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中国式职业教育现代化赋能学习型大国建设的价值意蕴、机制构建与实践路径

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成人教育 2024年第6期44卷 62-68页

作者：高玉英浙江大学杭州310058 嘉兴南洋职业技术学院浙江嘉兴314031

中国式职业教育赋能学习型大国建设有助于驱动人类命运共同体建立,持续深化学习型社会建设,助推全体国民素质提高。基于此,各参与主体应完善现代化终身学习质量保障体系,建设“智慧时代”学习型大国;健全现代化职业教育社会服务长效机制... 详细信息

中国式职业教育赋能学习型大国建设有助于驱动人类命运共同体建立,持续深化学习型社会建设,助推全体国民素质提高。基于此,各参与主体应完善现代化终身学习质量保障体系,建设“智慧时代”学习型大国;健全现代化职业教育社会服务长效机制,建设“全民参与”学习型大国;创新现代化协同育人激励制度,打造“开放包容”学习型大国;高效配置现代化职业教育资源,建设“学思行效”学习型大国。

关键词：中国式职业教育现代化学习型大国全民终身学习价值意蕴实践路径

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基于STM32的扫地机器人设计与实现

基于STM32的扫地机器人设计与实现

作者：高玉飞盐城工学院

学位级别：硕士

随着社会的发展,人们对扫地机器人的需求逐年上涨,但软硬件的开发成本限制了部分购买力。高端产品普遍价格昂贵,传统低端产品价格便宜但技术表现受限。因此,本课题针对市场需求选择低成本硬件进行设计,以满足消费者的购买力,并通过提升... 详细信息

随着社会的发展,人们对扫地机器人的需求逐年上涨,但软硬件的开发成本限制了部分购买力。高端产品普遍价格昂贵,传统低端产品价格便宜但技术表现受限。因此,本课题针对市场需求选择低成本硬件进行设计,以满足消费者的购买力,并通过提升其智能化水平来提高用户体验。本文介绍了扫地机器人的研究背景和意义,以及国内外研究现状和发展趋势,并对其主要关键技术进行分析。确定了以STM32F103ZET6微控制器为核心的设计方案,完成了电机、电机驱动芯片、编码器、温度传感器、超声波传感器、红外线传感器、姿态传感器、Wi-Fi模块等硬件选型。通过阅读相关的数据手册了解其详细参数,合理的分配硬件资源,完成了电路设计。利用软件设计平台、内核架构、语言特性等细节开发程序,确保数据的实时性与安全性。扫地机器人通过采集编码器脉冲值实现里程计量,采用离散增量式PID算法与PWM控制电机实现匀速直线行走,利用姿态传感器获取航向角实现精准转向。超声波传感器通过温度传感器获取当前温度进行温度补偿测距,并结合红外线传感器实现环境感知。提出了一种以覆盖率为标准,弓字形路径为主改进的动态路径规划算法。通过融合3路传感器数据,针对不同环境信息以融合标志位的方式进行决策,实时完成对扫地机器人的姿态控制,实现动态规划路线。最后完成了扫地机器人的组装和调试并搭建了实验测试场景。在对实验中出现的问题即时调整,完成对速度的设定、PID参数的整定以及旋转参数的调整,使其能实现精准的姿态控制,然后对不同场景进行路径规划算法测试,实验表明扫地机器人响应快,覆盖率高,验证了系统设计的合理性。

关键词：扫地机器人 STM32 控制系统 PID 路径规划

基于改善DRG缺氧微环境研究刮痧治疗神经根炎性痛的效应机制

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基于改善DRG缺氧微环境研究刮痧治疗神经根炎性痛的效应机制

作者：高玉洁南京中医药大学

学位级别：硕士

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高铁开通对航空网络结构特征的影响研究

高铁开通对航空网络结构特征的影响研究

作者：高玉香中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

中国高铁建设在过去十几年中取得了令人瞩目的成就,截止到2023年底,中国高铁营业总里程达到4.5万公里,诸多现象表明,随着高铁的延展性增大,航空运输的航线安排受到不同程度的影响,一部分航线客运量明显减少,甚至直接停飞,导致民航运输... 详细信息

中国高铁建设在过去十几年中取得了令人瞩目的成就,截止到2023年底,中国高铁营业总里程达到4.5万公里,诸多现象表明,随着高铁的延展性增大,航空运输的航线安排受到不同程度的影响,一部分航线客运量明显减少,甚至直接停飞,导致民航运输被挤出部分区域市场。因此,探究高铁开通对航空网络结构特征的影响,以应对高铁带来的冲击显得尤为重要。本文采用理论分析与实证研究相结合的方法分析高铁开通对航空网络结构特征的影响。首先,利用复杂网络理论的度及度分布、平均路径长度、集聚系数以及中心性等指标,对2000-2018年中国航空网络结构特征进行了实证分析;其次,基于替代理论、互补理论等分析高铁开通对航空网络结构特征影响的作用机理;最后,采用2000-2018年中国定期航班通航城市的非平衡面板数据,基于倾向得分匹配的双重差分模型,将高铁开通视作一项准自然实验,实证分析高铁开通对航空网络结构特征的影响,并通过安慰剂检验、替换被解释变量等多种方法评估实证结果的稳健性,进行了异质性分析。研究发现:(1)中国航空网络的规模持续扩大,平均路径长度较小,呈现缓慢下降趋势,平均集聚系数呈现出较高的水平,网络具有明显的无标度特性,节点城市的中心性指标均呈现位序-规模递减的特征。(2)高铁开通总体上显著抑制了航空网络结构的发展,相比于未开通高铁的城市,航空网络节点度值降低8.65%,航空网络节点集聚系数降低3.97%,网络节点接近中心性降低2.53%,网络节点中介中心性降低0.339%。稳健性检验结果表明,高铁开通抑制航空网络结构发展的基准回归结果依然可靠。(3)异质性分析结果表明,高铁开通对西部、东部和中部地区网络节点度值的抑制作用依次递增,对中部地区网络集聚系数有显著的负面影响,对东部、西部和中部地区网络接近中心性的抑制作用依次递增,对东部地区网络中介中心性有显著的负面影响;高铁开通对年旅客吞吐量1000万人次以上地区网络节点度值的抑制作用最显著,对200万人次以下地区、1000万人次以上地区和200-1000万人次地区航空网络接近中心性的抑制作用依次递增,对200万人次以下地区航空网络的集聚系数有显著的负面影响,对200-1000万人次地区航空网络的中介中心性有显著的负面影响;高铁开通对京津冀机场群网络结构有促进作用。

关键词：高铁开通复杂网络理论航空网络结构 PSM-DID

苏北盆地古近系阜宁组二段页岩油储层岩石力学特征及其控制因素

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石油与天然气地质 2024年第2期45卷 502-515页

作者：高和群高玉巧何希鹏聂军中国石化华东油气分公司勘探开发研究院江苏扬州225007

为查明苏北盆地页岩油储层可压性特征及压后孔、缝变化规律,以古近系阜宁组二段(阜二段)为研究对象,对岩石力学特征、压裂效果及其影响因素进行研究。用计算机高分辨断层扫描成像技术(多尺度CT扫描)对岩样进行三维重构,获取孔、缝结构参... 详细信息

为查明苏北盆地页岩油储层可压性特征及压后孔、缝变化规律,以古近系阜宁组二段(阜二段)为研究对象,对岩石力学特征、压裂效果及其影响因素进行研究。用计算机高分辨断层扫描成像技术(多尺度CT扫描)对岩样进行三维重构,获取孔、缝结构参数;开展地层围压下三轴力学实验,获取岩石力学参数;将压裂后的岩样按相同位置和方向再次进行多尺度CT扫描,获取压裂后三维孔、缝结构图像。根据应力-应变曲线特征,将本区页岩划分为3种类型。①1型页岩,为破裂曲线波浪下降,压后形成复杂网状缝页岩。②2型页岩,为破裂曲线类型多样,具波浪下降和垂直下降形状,压后缝网较发育的页岩。③3型页岩,为破裂曲线垂直下降,破裂后整体较完整,压后多形成纵向劈裂缝、缝网不发育的页岩。这3种类型页岩压后孔隙变化特征是:1型和2型页岩直径10~50μm孔隙占比减少,直径50~100μm孔隙增多,直径300μm以上孔隙孔容贡献增大;3型页岩压裂前、后孔径分布及孔容贡献变化不明显。研究表明,抗压强度与弹性模量、剪切模量具有正相关关系,与泊松比具有V型曲线关系;碳酸盐和黏土矿物含量是控制本区页岩力学性质的主要因素,石英和有机碳含量为次要因素。孔隙度及纹层发育特征是页岩储层可压性特征的重要影响因素。

关键词：三轴应力 CT扫描岩石力学参数应力-应变曲线储层类型页岩油古近系苏北盆地

金属掺杂氧化铈柱撑蒙脱土改性沥青的老化行为及催化性能

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 1132-1145页

作者：刘帅金娇刘培曾湘高玉超陈柏臻长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 公路养护技术国家工程研究中心湖南长沙410114

针对传统光催化材料在沥青路面中的应用催化降解效能低的问题,综合金属掺杂法和共沉淀法制备了3种金属(Cu、Fe、Mn)掺杂蒙脱土基氧化铈复合材料,探讨其物相成分演变规律、官能团变化特征及光吸收拓展范围,研究在梯度掺量条件下不同光催... 详细信息

针对传统光催化材料在沥青路面中的应用催化降解效能低的问题,综合金属掺杂法和共沉淀法制备了3种金属(Cu、Fe、Mn)掺杂蒙脱土基氧化铈复合材料,探讨其物相成分演变规律、官能团变化特征及光吸收拓展范围,研究在梯度掺量条件下不同光催化复合材料改性沥青的流变性能、高温服役性能、抗老化能力及尾气降解效率.研究结果表明:引入过渡金属阳离子可降低复合材料的带隙,在实现CeO2在负载体上高分散效果的同时,也提高了新型光催化复合材料的光响应能力;当光催化复合材料掺量(质量分数)为4%时,改性沥青的高温流变性能、高温抗变形能力及抗老化性能衰减能力明显提升;当掺量为6%时,Fe3+掺杂CeO2柱撑蒙脱土改性沥青催化效果最佳,其中,对NO的降解效率可以达59.6%,降解效能提升17.3%.

关键词：光催化金属掺杂改性沥青老化性能尾气降解

来源：博看期刊评论

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树的第三小与第四小ABC能量

山西大学学报(自然科学版) 2024年

作者：付彦杰高玉斌中北大学数学学院

为了在所有n≥13阶树中，寻找第三小与第四小ABC能量的树，运用图的删边变换、不等式的放缩及Coulson型积分公式的推论，给出了上述问题的结果。结果表明在所有n≥13阶树中，An （如图1）与Bn（如图1）分别为唯一具有第三小与第四小ABC... 详细信息

为了在所有n≥13阶树中，寻找第三小与第四小ABC能量的树，运用图的删边变换、不等式的放缩及Coulson型积分公式的推论，给出了上述问题的结果。结果表明在所有n≥13阶树中，An （如图1）与Bn（如图1）分别为唯一具有第三小与第四小ABC能量的树。所得结果对后续树的ABC能量极值问题研究具有一定的借鉴价值，也有利于推测相关化学分子结构的性质。

关键词：图 ABC矩阵 ABC特征值删边变换

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“银发”善治的黔江实践

当代党员 2024年第10期 40-43页

作者：张倵瑃郑友张熊雄《当代党员》

“希望到场的每一位热爱读书的朋友都能感受到文化的力量,心中有爱,眼中有光,向阳而生,遇到更好的自己。”4月6日上午,重庆市黔江区城东街道官坝社区便民服务中心大会议室内座无虚席,大家专注地听着台上书友的发言,时不时低头记录。自... 详细信息

“希望到场的每一位热爱读书的朋友都能感受到文化的力量,心中有爱,眼中有光,向阳而生,遇到更好的自己。”4月6日上午,重庆市黔江区城东街道官坝社区便民服务中心大会议室内座无虚席,大家专注地听着台上书友的发言,时不时低头记录。自传统文化“五老”(离退休老干部、老战士、老专家、老教师、老模范)工作室在官坝社区挂牌成立以来,这样的场景几乎每个周末都能看到。

关键词：离退休老干部重庆市黔江区工作室官坝老战士文化的力量心中有爱

基于双目视觉和圆形标记点的发动机位移精确测试技术

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航空学报 2024年第11期45卷 158-167页

作者：高玉闪闫松张志伟西安航天动力研究所西安710100 航天液体动力全国重点实验室西安710100

为了精确测量发动机静力试验和摇摆试验中结构的三维变形,提出一种基于双目视觉和圆形标记点的高精度位移测量方法,通过在发动机结构表面粘贴反光圆形标记点,并拍摄结构变形过程中的图像序列来识别位移。首先,使用Sobel边缘检测算法提... 详细信息

为了精确测量发动机静力试验和摇摆试验中结构的三维变形,提出一种基于双目视觉和圆形标记点的高精度位移测量方法,通过在发动机结构表面粘贴反光圆形标记点,并拍摄结构变形过程中的图像序列来识别位移。首先,使用Sobel边缘检测算法提取每个圆形标记点的像素级边缘信息;然后,通过基于插值的亚像素边缘检测方法获取亚像素级边缘点,以更准确地确定标记点的位置;最后,利用椭圆最小二乘法对标记点的边缘轮廓进行拟合,从而实现对标记点的精确定位。为了评估该方法的性能,对隔振云台上的静止标记点进行了位移测量。当相机距离标记点0.6 m时,面内2个方向的位移测量标准差分别为0.36μm和0.32μm,离面位移的测量标准差为0.58μm。此外,通过使用位移台提供的标准位移,进一步验证了该算法在处理与相机平面夹角达60°斜面和?12 mm细管路等结构位移测量时的适用性。将该视觉测量系统应用于某发动机机架的静力试验,取得了令人满意的结果。试验表明,该算法能够实时跟踪29个圆形标记点的位移,并且与电感式位移传感器测试结果的最大误差仅为5.6%。与传统的接触式位移测试方法相比,视觉测试方法具有布置迅速、成本低、测量精度高以及增加测量数量不会显著增加工作量等诸多优点,这使其成为一种替代传统位移测试的可靠且有效的方法。

关键词：液体火箭发动机双目视觉圆形标记点亚像素位移