检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于改进轻量化YOLOX算法的交通标志检测算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进轻量化YOLOX算法的交通标志检测算法研究

作者：高尉峰盐城工学院

学位级别：硕士

交通标志检测是自动驾驶系统中的一个重要组成部分,通过交通标志检测系统捕捉并识别道路中的交通标志,可以为车辆指导正确路线、减少交通事故的发生。然而检测系统在识别交通标志时,容易受到遮挡、密集交通标志等干扰,需要很好地均衡检... 详细信息

交通标志检测是自动驾驶系统中的一个重要组成部分,通过交通标志检测系统捕捉并识别道路中的交通标志,可以为车辆指导正确路线、减少交通事故的发生。然而检测系统在识别交通标志时,容易受到遮挡、密集交通标志等干扰,需要很好地均衡检测精确率与检测速度。同时因为车载系统的硬件资源有限,不能满足大型的目标检测算法,容易造成检测效率低下的问题。本文针对目前主流交通标志检测算法对复杂情形下的交通标志识别精度和速度较差等问题,设计了一种基于YOLOX算法改进的轻量化目标检测模型。具体工作内容如下:(1)针对实际场景中的交通标志大多小而密集,导致交通标志识别任务中小目标识别准确度较低的问题,基于可变形卷积构建basic block,在基础的3×3卷积后,再使用3×3的可变形卷积进行特征提取加强,增大了其感受野,从而能够更好地提取特征,提高检测的准确率。(2)采用了EIOU损失函数来替换YOLOX所使用的GIOU损失函数,将目标框的长度和宽度分开计算,从而避免了GIo U损失函数误差较大的问题,同时提高了收敛速度和回归精度,更准确地确定两个框的位置关系。在模型训练时,能够带来更好的收敛效果,从而提高模型对于交通标志的检测精度。(3)采用多种数据增强的方式来增加模型的性能,主要包括单图数据增强以及混合类数据增强,其中包括交通标志图像色相调整、饱和度调整、明度调整、平移和Mosaic以及Mix Up。但是其中取消了旋转、切片以及翻转的数据增强方式。(4)对改进的模型设计了轻量化方案,使用Mobile Netv3网络替换原算法的主干网络,利用深度可分离卷积降低模型的参数量与计算量。并加入了cache缓存方案,通过牺牲一定内存的方式提升模型的检测速率。实验结果表明模型能够在面对不同情形下的交通标志时,保持良好的检测精度的同时,有着优越的检测速率。

关键词：交通标志识别 YOLOX 可变形卷积小目标检测轻量化网络

无锡地铁列车牵引力不足的原因分析及解决措施

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

今日制造与升级 2024年第1期 138-140页

作者：浦丹峰无锡地铁运营公司江苏无锡214000

分析无锡地铁1号线地铁列车在首轮架修后普遍出现牵引力不足的故障原因;根据对地铁1号线列车牵引控制、逆变电路逻辑,对牵引黏着控制原理进行全过程分析判断,并对影响列车牵引性能的相关轮对参数数据进行分析、对比、测试并得出结论。... 详细信息

分析无锡地铁1号线地铁列车在首轮架修后普遍出现牵引力不足的故障原因;根据对地铁1号线列车牵引控制、逆变电路逻辑,对牵引黏着控制原理进行全过程分析判断,并对影响列车牵引性能的相关轮对参数数据进行分析、对比、测试并得出结论。最终提出通过优化列车牵引黏着控制软件及刷新底层逻辑参数表的优化策略。

关键词：电客车牵引力黏着控制软件控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岸桥远程控制技术发展与电气系统优势分析

中国机械 2024年第8期 73-76页

作者：浦敏峰上海振华重工(集团)股份有限公司

岸桥在港口装卸中扮演关键角色，其远程控制技术对提升运营效率至关重要。本文深入研究岸桥远程控制技术的演进与电气系统优势。通过介绍远程控制技术的历史与岸桥应用现状，本文详细探讨其技术特点和未来趋势。同时，聚焦电气系统在远... 详细信息

岸桥在港口装卸中扮演关键角色，其远程控制技术对提升运营效率至关重要。本文深入研究岸桥远程控制技术的演进与电气系统优势。通过介绍远程控制技术的历史与岸桥应用现状，本文详细探讨其技术特点和未来趋势。同时，聚焦电气系统在远程控制中的关键作用，分析其在不同环境条件下的适应性。最后，本文研究电气系统与远程控制技术的深度融合，强调电气系统对远程控制技术的增益，并展望未来发展趋势。通过全面阐述，本文旨在为港口行业未来技术创新和应用提供有益建议，具有重要的理论与实践价值。

关键词：岸桥远程控制技术电气系统优势分析技术特点融合趋势

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于生态安全的我国土壤镉环境基准研究

地学前缘 2024年第2期31卷 130-136页

作者：丁昌峰周志高王玉荣张桃林王兴祥中国科学院南京土壤研究所江苏南京210008 中国科学院大学北京100049 中国科学院红壤生态实验站江西鹰潭335211

土壤镉(Cd)污染的生态安全问题不容忽视,我国目前尚缺乏基于生态风险的土壤Cd环境基准。本研究通过调研国内外关于土壤Cd的生态毒性研究,收集并筛选基于我国土壤的Cd毒性效应数据,采用物种敏感性分布法并结合Cd的生态毒性预测模型,推导... 详细信息

土壤镉(Cd)污染的生态安全问题不容忽视,我国目前尚缺乏基于生态风险的土壤Cd环境基准。本研究通过调研国内外关于土壤Cd的生态毒性研究,收集并筛选基于我国土壤的Cd毒性效应数据,采用物种敏感性分布法并结合Cd的生态毒性预测模型,推导不同用地方式下的土壤全量和EDTA提取态Cd生态安全环境基准。共收集与筛选出包含13个物种或生态过程的126个土壤Cd生态毒性数据,其中陆生植物毒性数据60个(6个物种)、无脊椎动物毒性数据39个(3个物种)、生态过程毒性数据27个(4种指标)。土壤Cd生态毒性预测模型研究结果表明,土壤pH是影响Cd生态毒性的最重要因子。自然保护地和农业用地、公园用地、住宅用地、商服及工业用地不同土壤pH值范围的土壤全量Cd生态安全基准分别为1.91~5.25、3.94~11.1、7.59~22.0和10.5~30.8 mg·kg^(-1),基于EDTA提取态Cd的生态安全基准分别为1.13~3.12、2.34~6.62、4.51~13.1和6.24~18.4 mg·kg^(-1)。研究结果可为我国土壤污染风险管控标准的制修订提供依据。

关键词：土壤镉生态毒性物种敏感性分布环境基准

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电气系统对岸桥远程操作安全性的保障研究

模具制造 2024年第5期24卷 249-251页

作者：浦敏峰上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125

深入探讨了岸桥电气系统远程操作的安全性问题,包括远程操作的定义、挑战和解决方案。针对安全保障的要求,详细分析了电气系统在远程操作中的安全措施和风险评估策略。通过技术更新、培训优化等手段,提出了提升岸桥远程操作安全性的实... 详细信息

深入探讨了岸桥电气系统远程操作的安全性问题,包括远程操作的定义、挑战和解决方案。针对安全保障的要求,详细分析了电气系统在远程操作中的安全措施和风险评估策略。通过技术更新、培训优化等手段,提出了提升岸桥远程操作安全性的实用建议。这些成果对于确保港口运营的安全性和可靠性具有指导意义。

关键词：岸桥电气系统远程操作安全性风险评估

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器学习方法的花生镉富集系数预测

农业环境科学学报 2024年第6期43卷 1230-1238页

作者：毕卫冬丁昌峰周志高王兴祥土壤与农业可持续发展国家重点实验室(中国科学院南京土壤研究所) 南京210008 中国科学院大学北京100049 中国科学院红壤生态实验站江西鹰潭335211

通过采集我国14个省份花生主产区的100组土壤-花生样品,分析土壤-花生系统镉(Cd)污染特征及土壤理化性质,基于机器学习方法建立花生Cd富集系数预测模型并识别花生富集Cd的重要影响因素。结果表明,采集的全国范围土壤样品总体以酸性为主,... 详细信息

通过采集我国14个省份花生主产区的100组土壤-花生样品,分析土壤-花生系统镉(Cd)污染特征及土壤理化性质,基于机器学习方法建立花生Cd富集系数预测模型并识别花生富集Cd的重要影响因素。结果表明,采集的全国范围土壤样品总体以酸性为主,有60%的土壤pH高的特征变量有所差异,影响北方产区花生Cd富集系数预测最重要的特征变量为土壤游离锰氧化物、游离铁氧化物含量和pH,而影响南方产区花生Cd富集系数预测最重要的特征变量为土壤游离锰氧化物、黏粒、游离铁氧化物和有机质含量。研究表明,相较于传统多元线性回归模型,随机森林模型对花生Cd富集系数的预测性能更为优越,为田间大尺度下土壤-花生系统中Cd的迁移预测提供了新的视角和解决方案。

关键词：土壤花生镉随机森林预测模型

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于固定时间的空间机器人阻抗控制

控制工程 2024年第5期31卷 801-805页

作者：高鼎峰刘辽雪郭毓南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对在轨装配任务对空间机器人柔顺动作的要求,研究了配备两自由度机械臂的空间机器人固定时间阻抗控制方法。基于固定时间稳定理论,根据空间机器人的运动学和动力学模型,设计了一种固定时间稳定的阻抗控制器,以实现障碍环境下空间机器... 详细信息

针对在轨装配任务对空间机器人柔顺动作的要求,研究了配备两自由度机械臂的空间机器人固定时间阻抗控制方法。基于固定时间稳定理论,根据空间机器人的运动学和动力学模型,设计了一种固定时间稳定的阻抗控制器,以实现障碍环境下空间机器人的柔顺控制。通过构造合适的Lyapunov函数证明了所设计的阻抗控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的固定时间阻抗控制器在保证机械臂实现良好位置跟踪的同时,能够快速顺应环境变化。

关键词：空间机器人运动学模型动力学模型阻抗控制固定时间收敛

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

文物回归在中国香港抢救国宝

中华遗产 2024年第3期 20-29页

作者：詹镇鹏浦峰(摄影) 不详

1950年5月24日,新中国刚建立不久,一部特殊法令就出台了,即《禁止珍贵文物图书出口暂行办法》,明确限制十一类文物、图书的出口。这部法规是在周恩来总理的大力支持下,由担任文化部文物局(1952-1965年改名社会文化事业管理局)首任局长... 详细信息

1950年5月24日,新中国刚建立不久,一部特殊法令就出台了,即《禁止珍贵文物图书出口暂行办法》,明确限制十一类文物、图书的出口。这部法规是在周恩来总理的大力支持下,由担任文化部文物局(1952-1965年改名社会文化事业管理局)首任局长的郑振铎倡议并制定的,目的是尽可能地扭转从晚清以来,文物大量流失的局面。有新中国第一部文物保护法令的政策护航,文物的散失得以及时截流,但此前已流失的文物怎么办呢?

关键词：社会文化事业文物保护法郑振铎暂行办法中国香港晚清以来周恩来总理文物回归

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

花生全生育期镉吸收及迁移转运特征

中国油料作物学报 2024年

作者：唐鑫王玉荣周志高丁昌峰王兴祥中国科学院南京土壤研究所中国科学院大学

为探明花生籽粒镉（Cd）积累的关键时期和花生生长过程中Cd的吸收分配动态，选择花育22、湘花2008和粤油43三个花生品种进行田间试验，分析花生不同生育期各器官中Cd含量和转运系数（TF）的动态变化，并比较品种间的差异。实验结果表明... 详细信息

为探明花生籽粒镉（Cd）积累的关键时期和花生生长过程中Cd的吸收分配动态，选择花育22、湘花2008和粤油43三个花生品种进行田间试验，分析花生不同生育期各器官中Cd含量和转运系数（TF）的动态变化，并比较品种间的差异。实验结果表明籽粒中大于69%的Cd来自于结荚前期至饱果初期，且与籽粒生物量增长的关键时期一致。花生植株对Cd的吸收高峰期在结荚中期，进入饱果初期后，植株Cd净增长量急剧减少并保持较低的增长水平。花生根系吸收的Cd能高效地转运到地上部，其转运系数随着花生的生长持续提高，在花针期到达峰值，而后逐渐下降，但仍保持较高的转运系数（TF> 1）。Cd从地上部转运至荚果是相对低效的过程，在整个生殖生长期保持相对稳定（TF≤0.2），而Cd从果壳到籽粒的转运效率较高，随着荚果的发育迅速增加，在饱果前期到达峰值，而后保持稳定或略有下降。花生吸收的Cd主要分配至茎叶，占植株Cd总量的80%以上。花育22茎叶的生长优势和相对较低的壳-籽粒的转运系数是其籽粒Cd积累低于另外两个品种的重要原因。减少生殖生长期，尤其是结荚初期及以后花生根系对Cd的吸收和Cd从地上部向荚果的迁移，以及限制结荚前期到饱果初期Cd从果壳向籽粒的转运是控制花生籽粒镉积累的关键。

关键词：花生镉红壤动态规律关键生育期