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检索条件"作者=高曼颖"
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基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划
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电子设计工程 2025年 第1期33卷 27-30,35页
作者: 王思越 宋骊 刘俊森 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 辽宁沈阳110168
由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标... 详细信息
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InSe单层中点缺陷的第一性原理研究
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原子与分子物理学报 2025年 第6期42卷 167-173页
作者: 何诗 谢瑞恬 刘娟 邹代峰 赵宇清 许英 廖雨洁 湖南科技大学物理与电子科学学院 湘潭411201 智能传感器与新型传感器材料湖南省重点实验室 湘潭411201 山西大学化学化工学院 太原030006 武汉大学动力与机械学院 武汉430072
InSe是Ⅲ-Ⅵ族化合物中的主要成员,由于其具有优异的电学性能,在太阳能电池、固体电池组等领域受到广泛的关注.光电材料及器件的优良特性由电子结构决定,而Ⅲ-Ⅵ族化合物中的点缺陷对电子结构具有重要的调控,且单层InSe中点缺陷的Perdew... 详细信息
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以读者为中心,以主动服务为目标——清华大学图书馆信息参考部的机构设置
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大学图书馆学报 1998年 第3期16卷 42-44页
作者: 高曼 清华大学图书馆
介绍了清华大学图书馆1997年信息参考部的机构改革,叙述了这次机构改革的指导思想和科学依据,从信息参考部的职能转换、期刊部的职能转换、文献教育和馆际互借服务等方面,分析了改组机构的意义。
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SphK1/S1P/S1PR2信号通路促进肌生成:运动改善骨骼肌健康的新视角
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中国组织工程研究 2025年 第6期29卷 1265-1275页
作者: 张文华 李荀 张伟超 李欣 马帼澳 王孝强 山东体育学院研究生教育学院 山东省济南市250102 山东体育学院运动与健康学院 山东省济南市250102
背景:近年来,运动改善骨骼肌的健康已成为学者们关注的一个重要研究内容,适宜的运动对骨骼肌具有积极的作用,其中在运动激活鞘氨醇激酶1(sphingosine kinase1,SphK1)/鞘氨醇-1-磷酸(sphingosine-1-phosphate,S1P)/鞘氨醇-1-磷酸受体2(sp... 详细信息
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Adams谱序列中的2个非零微分
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数学年刊(A辑) 2008年 第5期29卷 725-736页
作者: 高曼 南开大学数学系 天津300071
利用关于Ext_P^(*,*)(Z_p,Z_p)的一个估计,算出了Toda谱V(n)的某些特殊维数和次数上的Ext群的生成元情况,然后根据这几个结果并利用Adams谱序列和May谱序列作为工具,得出了i_i′i_*(g_1),i_*(g_1)的非零微分及不收敛性,最后得到了π_*V... 详细信息
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生物样品中汞的电感耦合等离子体质谱分析与干扰校正方法
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岩矿测试 2025年 第1期44卷 140-148页
作者: 张灵火 马娜 陈海杰 张鹏鹏 胡梦 徐进力 白金峰 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所 河北廊坊065000 自然资源部地球化学探测重点实验室 河北廊坊065000
电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)在测定生物样品中的Hg时,由于Hg元素的电离能高、电离效率低,且存在W的氧化物等多原子离子干扰,很难进行直接准确测定,加之生物样品中有机质含量高,基体复杂,也会导致分析结果产生偏差。本文通过比较标... 详细信息
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在网络环境下逐渐走入幕后的图书馆员
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图书馆工作与研究 2000年 第1期 47-49页
作者: 高曼 清华大学图书馆!北京100084
本文从网络环境下图书馆的实际情况,说明在网络环境下图书馆员正在从图书馆与读者之间的中介人走向图书馆服务的幕后
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有机覆盖措施对葡萄生长特性和果实品质影响研究进展
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核农学报 2025年 第1期39卷 201-211页
作者: 王江林 徐国前 杨帆 孙淼 裴泓凯 程春 张立霞 薛婷婷 宁夏大学葡萄酒与园艺学院 宁夏银川750021 宁夏葡萄与葡萄酒教育部工程研究中心/宁夏葡萄与葡萄酒工程技术研究中心 宁夏银川750021 宁夏博纳佰馥酒庄有限公司 宁夏银川750021 宁夏嘉地酒园酒庄有限公司 宁夏银川750021
生草、枝条和秸秆等有机覆盖措施作为土壤管理的一种方法,广泛应用于葡萄栽培管理实践。有机覆盖措施不仅可以提高土壤稳定性和土壤养分含量,调节葡萄植株生长以及改善葡萄浆果品质,而且能使有机废弃物得到充分利用,促进资源的可持续循... 详细信息
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多发性骨髓瘤患者外周血Treg和Th17的水平检测及其临床价值
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现代肿瘤医学 2025年 第1期 90-95页
作者: 冯睿婷 宋银森 赵继智 秦娜 郑州人民医院转化医学研究中心
目的:检测多发性骨髓瘤患者外周血Treg和Th17水平并研究其临床价值。方法:选择多发性骨髓瘤患者(MM组)及正常健康人(CON)为研究对象,流式细胞仪检测外周血Treg和Th17水平,采用实时荧光定量PCR(RT-qPCR)检测Foxp3及RORγt水平,... 详细信息
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四川碳酸盐岩气藏试井资料解释论评
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天然气工业 1994年 第1期14卷 32-38页
作者: 高曼 四川石油管理局地质勘探开发研究院
本文根据四川气田压力恢复试井资料解释的结果,进行特征分类。并结合气藏类型、储层结构类型和气井动态进行论评。对碳酸盐岩油气藏的试井解释具有一定的参考价值。
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