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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制

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自动化学报 2024年第2期50卷 320-333页

作者：高振宇孙振超郭戈东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛066004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其... 详细信息

针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.

关键词：车辆队列执行器非线性全局预设性能控制固定时间稳定

数字普惠金融对甘肃省农村居民消费的影响研究

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数字普惠金融对甘肃省农村居民消费的影响研究

作者：高振轩兰州财经大学

学位级别：硕士

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基于区块链声誉管理的拜占庭机器人识别方法

模式识别与人工智能 2024年第3期37卷 267-281页

作者：黄捷曾佳洲福州大学电气工程与自动化学院福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福州350108

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威... 详细信息

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威胁.首先,改进经典的基于区块链的群机器人声誉管理系统(Reputation Management System,RMS),引入惩罚因子,针对长期存在拜占庭行为的机器人实施更严厉的声誉值惩罚.其次,为了加快拜占庭机器人的识别速度,设计一种身份认证协议,将身份非法的机器人赋予一个较低的初始声誉值.再者,设计一种双层通信网络,用于机器人间的通信,解决群机器人系统因采用区块链技术带来的通信延迟问题.最后,通过仿真实验验证基于区块链的RMS-IATS和双层通信网络的有效性.相比经典的群机器人RMS,RMS-IATS在仿真模拟中识别不同类型拜占庭机器人所需的时间更短.相比使用区块链技术,在系统中使用双层通信网络进行通信时,可大幅减少系统的最大通信延迟.

关键词：区块链群机器人拜占庭机器人声誉管理系统(RMS) 身份认证任务监管

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加缪创作思想中的共同体意识研究

加缪创作思想中的共同体意识研究

作者：高振凯北方民族大学

学位级别：硕士

阿尔贝·加缪(Albert Camus,1913—1960)是20世纪法国重要的思想家、文学家,1957年其作品因深刻揭露了人类共同面临的存在问题和道德困境而获得诺贝尔文学奖。目前,学界对加缪的文学创作、文化身份、荒诞哲学等诸多层面已有深入探讨。... 详细信息

阿尔贝·加缪(Albert Camus,1913—1960)是20世纪法国重要的思想家、文学家,1957年其作品因深刻揭露了人类共同面临的存在问题和道德困境而获得诺贝尔文学奖。目前,学界对加缪的文学创作、文化身份、荒诞哲学等诸多层面已有深入探讨。新冠疫情的爆发使全球面临共同的境遇和挑战,这促使我们重新审视和解读加缪创作思想的意义和价值。加缪强调在荒诞中寻找出路,在绝望中保持反抗的思想与全球共同体遭遇的危机形成呼应。由此,探索加缪创作中的共同体意识,对现代社会共同体建设提供了具有启示意义的理论资源,为我们重新评估集体的意义提供新的思考角度,并为加缪研究开辟新的路径维度。本论文研究的主体共分四个部分。第一章主要论述加缪思想中的共同体意识,主要从共同的处境、群体性的反抗、共同的追求切入加缪的“荒诞”“反抗”“均衡”三大核心思想。在此基础上,总结加缪共同体意识具有结构与反结构的矛盾运动、同一性和差异性的二律背反、实体和话语的相互印证等特征。并在学术史视野下探讨共同体思想的流变是加缪共同体意识生成的基础;第二章主要阐明加缪荒诞思想和共同体意识的关联。荒诞是理解加缪哲学思想的核心要素,而共同体意识则是探讨该体系的重要维度之一。首先,加缪从人与存在、人与世界、人与人本身三个层次,解释作为处境的荒诞是如何逐步异化为一种“共同体式”的荒诞;其次,加缪认为荒诞的直接结果应该是反抗,而个人反抗无一例外均失败。最后,通过对个人反抗的分析,指出其内在的有限性,即虚无主义倾向、个体自身的“场依存”及理性的限度。由此,催生了共同体意识的需求。第三章主要探讨加缪反抗思想和共同体意识的关联。反抗思想是荒诞哲学的延续和升华,也是加缪共同体意识的核心。其反抗思想和荒诞“反抗”的根本区别在于加缪把个人融入了集体,给反抗预设了前提,从而使个体反抗走向集体反抗。这种集体反抗主要表现为源于共同利益而引发了群体意识的利益共同体、基于共同命运而促成共同选择的责任共同体,以及经由艺术释放而形成新人道主义的价值共同体。第四章主要论述加缪均衡思想与共同体意识的关联。均衡思想为反抗作出规定。一方面,加缪以善与恶、流亡与爱、革命与人性为文学主题,将均衡思想具象化;另一方面,均衡思想片面解释世界的哲学根基和帝国倾向,成为加缪受人非议的一个重要缘由。这是加缪对于自身哲学思想的总括,而有限度的反抗是其关键所在。加缪创作思想中的共同体意识提供了一种在现代社会中寻找深层意义的哲学框架,即在困难面前展现团结和互助的力量,更加重视人际关系的深度和质量。同时,加缪创作中的共同体意识挑战了物质主义,鼓励个体在时代的喧嚣中保持清醒,维护人本身的价值和尊严,这在当今消费主义盛行的时代显得尤为重要。

关键词：阿尔贝·加缪共同体意识荒诞反抗均衡

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私募股权投资机构上市机制构建

中国金融 2024年第11期 66-68页

作者：高振翔深圳证券交易所

私募股权投资机构上市是各方期待突破但境内尚无成功案例且监管机构相对谨慎的课题。上市有助于私募股权投资机构获得稳定、长期的资本金支持,通过透明化运作更好地接受监管机构和公众监督,利用资本市场的人才激励机制和品牌效应发展壮... 详细信息

私募股权投资机构上市是各方期待突破但境内尚无成功案例且监管机构相对谨慎的课题。上市有助于私募股权投资机构获得稳定、长期的资本金支持,通过透明化运作更好地接受监管机构和公众监督,利用资本市场的人才激励机制和品牌效应发展壮大。但私募股权投资机构上市也给监管带来挑战。

关键词：品牌效应私募股权投资机构机制构建监管机构公众监督人才激励机制资本金成功案例

基于交叉注意力多源数据增强的情境感知查询建议方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 34-42页

作者：张乃洲曹薇河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基... 详细信息

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基于交叉注意力多源数据增强(MDACA)的Transformer模型框架,用于生成情境感知的查询建议。采用基于Transformer的编码器-解码器模型,利用交叉注意力机制,融合了查询层、文档语义层以及全局查询建议信息。实验结果表明,与目前方法相比,该方法能生成具有更高相关性的情境感知查询建议。

关键词：查询建议数据增强交叉注意力情境感知 Transformer模型

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外泌体在口腔再生医学中的应用

中华口腔医学杂志 2024年第6期59卷 627-633页

作者：王姝元彭淑敏高振杰孙晶晶郑州大学第一附属医院口腔科郑州450052

近年来,外泌体因其易获取、低免疫原性和治疗效果佳等特性被认为是再生医学领域潜在的无细胞治疗工具。作为细胞的旁分泌产物,外泌体不仅具有其供体细胞的功能,且涉及的伦理学纠纷较少,外泌体用于治疗比传统干细胞治疗更加稳定,且其易... 详细信息

近年来,外泌体因其易获取、低免疫原性和治疗效果佳等特性被认为是再生医学领域潜在的无细胞治疗工具。作为细胞的旁分泌产物,外泌体不仅具有其供体细胞的功能,且涉及的伦理学纠纷较少,外泌体用于治疗比传统干细胞治疗更加稳定,且其易于保存、运输、灭菌等,因此逐渐应用于口腔再生医学领域。本文就外泌体的一般特性及其在口腔再生领域的应用进行综述,以期探索口颌系统功能性再生的新路径。

关键词：口腔医学外泌体再生医学组织工程免疫调节

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框架效应视角下煤矿安全标识有效性影响研究

安全与环境学报 2024年

作者：牛莉霞高振津杜瑞欣辽宁工程技术大学工商管理学院

在煤矿技术致因事故率逐年下降、人因事故率却高居不下的背景下，煤矿安全标识作为安全信息的重要载体，如何影响矿工的安全认知和决策过程成为信息时代重要的研究内容。为探索安全标识有效性影响机理，降低煤矿安全事故发生概率，结合... 详细信息

在煤矿技术致因事故率逐年下降、人因事故率却高居不下的背景下，煤矿安全标识作为安全信息的重要载体，如何影响矿工的安全认知和决策过程成为信息时代重要的研究内容。为探索安全标识有效性影响机理，降低煤矿安全事故发生概率，结合框架效应，借助ErgoLAB Experiment平台和Tobii Pro Nano眼动仪收集了30名被试的试验数据，研究在不同作业情境（高风险或低风险）下，不同损益框架的煤矿安全标识对矿工再认记忆任务和眼动行为的影响。结果表明：高风险作业情境及使用损失框架展示的安全标识能显著提高被试的再认记忆正确率；在低风险作业情境的安全标识设计中，可以突出潜在风险和损失，以吸引矿工有限的安全注意力。研究结果可为安全标识优化设计提供证据和参考，有助于提高煤矿的安全生产水平。

关键词：安全人体学框架效应安全标识煤矿作业情境眼动试验

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基于混合元的变刚度层合板静力学分析

工程力学 2024年第3期41卷 19-25页

作者：杨立洲卿光辉中国民航大学航空工程学院天津300300

针对变刚度层合结构,大多采用板壳理论或常规的位移有限元法分析其力学行为。相较位移元,非协调广义部分混合元同时引入位移和应力边界条件,提高了应力结果精度,且边界应力更符合真实情况。扩展了纯弹性体的非协调广义部分混合元理论,... 详细信息

针对变刚度层合结构,大多采用板壳理论或常规的位移有限元法分析其力学行为。相较位移元,非协调广义部分混合元同时引入位移和应力边界条件,提高了应力结果精度,且边界应力更符合真实情况。扩展了纯弹性体的非协调广义部分混合元理论,提出适用于变刚度层合结构修正的非协调广义部分混合元模型。与ABAQUS计算结果对比证明,即使在网格较稀疏的情况下,该文方法也具有较好的适用性,且数值结果精确度高。通过算例分析了纤维铺设角度的变化对变刚度层合板平面内位移场的影响,可为变刚度结构的设计提供一定的思路。

关键词：变刚度结构层合板非协调广义混合元有限元法静力学分析