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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制

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自动化学报 2024年第2期50卷 320-333页

作者：高振宇孙振超郭戈东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛066004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其... 详细信息

针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.

关键词：车辆队列执行器非线性全局预设性能控制固定时间稳定

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冻融循环下地下开采对既有边坡稳定性影响数值分析

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金属矿山 2024年第4期 221-227页

作者：高振宇苗浩东常远辽宁科技大学土木工程学院辽宁鞍山114051

为研究不同地下开采工况下既有冻融边坡的稳定性,本文利用3DEC对不同冻融次数下既有边坡的采动稳定性进行了数值模拟,从位移、应力、塑性区、安全系数和能量等方面分析了不同地下开采速度和冻融次数对边坡的影响。结果表明:冻融次数的... 详细信息

为研究不同地下开采工况下既有冻融边坡的稳定性,本文利用3DEC对不同冻融次数下既有边坡的采动稳定性进行了数值模拟,从位移、应力、塑性区、安全系数和能量等方面分析了不同地下开采速度和冻融次数对边坡的影响。结果表明:冻融次数的增加会导致坡面位移及应力增大;空区顶板垂直应力以煤柱为中心呈现对称式分布,当开采速度由30 m/步变为50 m/步时(开采200 m),顶板最大垂直应力从10 MPa增大到30 MPa。冻融边坡表面的张拉破坏范围会随着冻融次数的增加而逐渐增大,边坡安全系数随冻融次数增加而减小,在冻融20次后存在失稳风险。冻融边坡的重力势能与耗散能受冻融次数影响较小,且当冻融次数相同时对开采速度变化不敏感;而冻融边坡释放的动能随冻融次数增多而增大,且当冻融次数增多时,不同开采速度下释放的动能差距增大。

关键词：冻融循环地下开采开采速度既有边坡能量演化

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儿童友好及其在幼儿园的实践路径

福建教育 2024年第3期 5-8,18页

作者：高振宇杭州师范大学经亨颐教育学院杭州师范大学思考拉儿童哲学研究中心杭州儿童友好研究联盟

在我国当前的城市建设、社会治理、学校发展和儿童研究理论体系中,儿童友好已经成为一个高频词。但儿童友好作为一个中心概念已经有百余年的历史,它是儿童研究运动的直接产物。儿童友好幼儿园的建设是一项系统工程,为了使这项工程切实... 详细信息

在我国当前的城市建设、社会治理、学校发展和儿童研究理论体系中,儿童友好已经成为一个高频词。但儿童友好作为一个中心概念已经有百余年的历史,它是儿童研究运动的直接产物。儿童友好幼儿园的建设是一项系统工程,为了使这项工程切实发挥保障和提升儿童福祉的效益,有必要加强对儿童的多学科多视角多方面研究,积极应用儿童学的前沿理论成果,做出真正科学和有意义的决策及行动。目前从国家和地方层面来说,儿童友好通常都是按五个方面来加以建设,即社会政策(或制度)友好、公共服务友好、发展环境友好、成长空间友好和权益保障友好,因此我们在建设儿童友好幼儿园时,也基本按照这五个方面来加以推进。

关键词：儿童友好儿童学权益保障有效教学.

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PBL教学法在药理学教学中的实践和探索

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第3期 0048-0051页

作者：高振宇苏州卫生职业技术学院江苏苏州215000

研究以问题为导向的教学法(PBL)在药理学教学中的应用以及实践效果。方法选择2022年1月至2022年12月期间在我院药学专业某班学习的50名学生,随机分组,比较两组实习生带教效果。结果观察组实习生带教效果均优于对照组(P<0.05)。结论 ... 详细信息

研究以问题为导向的教学法(PBL)在药理学教学中的应用以及实践效果。方法选择2022年1月至2022年12月期间在我院药学专业某班学习的50名学生,随机分组,比较两组实习生带教效果。结果观察组实习生带教效果均优于对照组(P<0.05)。结论在药理学教学中,应用PBL教学法进行教学,可提升带教效果,应用价值高,值得推广。

关键词： PBL教学法药理学教学效果

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农田水利工程中节水灌溉技术的应用分析

新农业 2024年第4期 36-37页

作者：高振宇宁夏福宁工程设计咨询有限公司

在农业发展过程中,农业灌溉技术的应用有着十分重要的意义。若不能采取科学合理的灌溉技术,不仅会导致农作物生长受到极大的影响,还有可能造成大量的水资源浪费。目前农田水利工程建设中存在严重的水资源浪费问题。因此,将节水灌溉技术... 详细信息

在农业发展过程中,农业灌溉技术的应用有着十分重要的意义。若不能采取科学合理的灌溉技术,不仅会导致农作物生长受到极大的影响,还有可能造成大量的水资源浪费。目前农田水利工程建设中存在严重的水资源浪费问题。因此,将节水灌溉技术应用于现代化农田水利工程建设项目中,以确保农作物产量,全面提升水资源利用率。

关键词：水资源利用率农田水利工程节水灌溉技术水资源浪费农作物产量农业发展过程现代化科学合理

赛沃替尼治疗间质-上皮细胞转化因子突变的局部晚期或转移性非小细胞肺癌的成本-效果分析

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中国医院药学杂志 2024年第6期44卷 690-695页

作者：蒋媛高振宇王美飒史桂玲天津市人民医院药学部天津300121 南开大学组合数学中心天津300170

目的:对赛沃替尼与克唑替尼这2组方案治疗间质-上皮细胞转化因子(mesenchymal-epithelial transition factor,MET)突变的局部晚期或转移性非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)进行成本-效果分析,以期为医疗卫生决策提供参... 详细信息

目的:对赛沃替尼与克唑替尼这2组方案治疗间质-上皮细胞转化因子(mesenchymal-epithelial transition factor,MET)突变的局部晚期或转移性非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)进行成本-效果分析,以期为医疗卫生决策提供参考。方法:基于临床试验数据,构建分区生存模型,从中国卫生体系角度出发,计算2组的总成本、质量调整生命年(quality adjusted life years,QALY)和增量成本-效果比(incremental cost-effectiveness ratio,ICER),年贴现率为5%,并采用单因素敏感性分析和概率敏感性分析法来评估参数结果的稳定性。结果:赛沃替尼组所产生的总成本为442232元,可获得0.931 QALYs;克唑替尼组则产生322138元的总成本,可获得0.677 QALYs,得出赛沃替尼组对比克唑替尼组的ICER为472799元/QALY,高于我国的意愿支付阈值(257094元/QALY)。结论:从中国医疗体系的角度出发,赛沃替尼对比克唑替尼治疗MET突变的局部晚期或转移性NSCLC不具有成本-效果性。

关键词：药物经济学成本效果分析赛沃替尼 MET突变非小细胞肺癌

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衰老相关标志物的研究进展

中华老年医学杂志 2024年第6期43卷 668-674页

作者：张红梅魏君高振宇吴俊杰肖雄四川大学华西公共卫生学院/华西第四医院流行病与卫生统计学系成都610041

老龄化问题逐渐成为老年医学领域的重要话题,探索衰老相关标志物为采取干预措施延缓和逆转衰老提供依据。近年来已有大量细胞水平(衰老机制、组学)与个体水平(复合型指标、功能指标)的衰老标志物,本文系统论述了细胞和个体水平重要生物... 详细信息

老龄化问题逐渐成为老年医学领域的重要话题,探索衰老相关标志物为采取干预措施延缓和逆转衰老提供依据。近年来已有大量细胞水平(衰老机制、组学)与个体水平(复合型指标、功能指标)的衰老标志物,本文系统论述了细胞和个体水平重要生物标志物的特点和适用场景,并概述了衰老标志物的比较研究。未来的研究可考虑综合各层次多维度的衰老标志物,以更准确、可靠地评估衰老。此外,组学数据对于进一步挖掘衰老标志物具有较大潜力。

关键词：衰老分子生物学生物标志物

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基于戏剧的儿童哲学探究活动：优势与策略

北京教育学院学报 2024年第5期 7-16页

作者：高振宇刘欣欣杭州师范大学经亨颐教育学院山东省淄博市汇英幼儿园

儿童哲学的“身体转向”促使戏剧活动的融入成为一种必然和必要。戏剧活动被广泛应用于学校教育的多个场景之中，就儿童哲学而言，它在情境上的虚构性可以使儿童的思想观念更加自然真实，其表演的具身性可以使儿童的思想表达更加立体鲜... 详细信息

儿童哲学的“身体转向”促使戏剧活动的融入成为一种必然和必要。戏剧活动被广泛应用于学校教育的多个场景之中，就儿童哲学而言，它在情境上的虚构性可以使儿童的思想观念更加自然真实，其表演的具身性可以使儿童的思想表达更加立体鲜活，其效果的情感性和娱乐性则可以让儿童的思想体验更加强烈丰满。因此，戏剧实践者不能只是将戏剧活动视为某种点缀或辅助的教学形式，而是要树立整体的课程意识，以助推儿童发展多层次高阶思维能力为目标，开发具有哲理风格的新型戏剧。

关键词：儿童哲学教育戏剧哲理剧

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煤矿井下大口径长距离贯通钻孔成孔关键技术

煤矿安全 2024年第9期 197-203页

作者：高振宇王毅李雄伟刘修刚何伊军莫海涛李志斌白刚国能神东煤炭集团有限责任公司中国矿业大学矿业工程学院中煤科工西安研究院(集团)有限公司国家能源集团神东煤炭集团工程造价管理处

煤矿井下大口径长距离贯通钻孔可作为输送通道以替代矿井传统井工巷道,相比常规井下大口径钻孔,区别及难点主要在于“点对点”精准贯通、大口径长距离分级高效扩孔,以及全孔段套管敷设并注浆固管。介绍了煤矿井下大口径长距离贯通钻孔... 详细信息

煤矿井下大口径长距离贯通钻孔可作为输送通道以替代矿井传统井工巷道,相比常规井下大口径钻孔,区别及难点主要在于“点对点”精准贯通、大口径长距离分级高效扩孔,以及全孔段套管敷设并注浆固管。介绍了煤矿井下大口径长距离贯通钻孔成孔关键技术,从RMRS绕障对接技术、分级扩孔技术、排渣工艺技术、全孔段套管敷设技术及注浆固管技术等5个方面深入研究,实现了大口径长距离贯通钻孔高效成孔。在钻孔设计方位轨道多个关键点处钻取的引导直孔内,采用RMRS技术进行超前引导,以实现定向绕障及“点对点”精准贯通;合理优化扩孔级序,采用回拉扩孔工艺以提高扩孔钻进效率;利用“孔内循环+机械辅助”联合排渣工艺提升扩孔钻进排渣效率;选配适用滚珠扶正器,采用“前拉+后推”组合方式实现长距离全孔段套管敷设;采用“环空带压注浆法”进行注浆固管以保障固管质量。基于上述关键技术,构建了大柳塔井与活鸡兔井之间的大口径长距离输水管道,总长度1 932 m,钻孔终孔孔径330 mm,全孔段敷设输水套管尺寸?219 mm×8.94 mm;先导孔成功从2座桥墩之间斜向安全穿过,实际贯通点Bs与设计贯通点B之间水平投影位移偏差0.4 m、垂直剖面位移偏差0.25 m,空间位移偏差0.47 m,基本实现“点对点”连通;注浆固管声幅测井合格率95%,管路实际输水能力达150 m3/h。

关键词：大口径长距离贯通钻孔分级扩孔排渣工艺套管下入注浆固管