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激光-MIG复合角焊缝成形工艺研究

热加工工艺 2024年第1期53卷 29-34页

作者：郎志勇高延峰刘书健张华上海工程技术大学上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海201620

目前,复合焊接技术研究多关注于薄板拼接焊,角焊缝焊接仍采用单热源,焊缝成形效果差。针对8 mm厚的Q235低碳钢板角焊缝,研究了激光-MIG复合焊接时,各工艺参数对角焊缝成形尺寸及熔池状态的影响。结果表明:MIG弧焊熔池飞溅较大,焊缝熔深... 详细信息

目前,复合焊接技术研究多关注于薄板拼接焊,角焊缝焊接仍采用单热源,焊缝成形效果差。针对8 mm厚的Q235低碳钢板角焊缝,研究了激光-MIG复合焊接时,各工艺参数对角焊缝成形尺寸及熔池状态的影响。结果表明:MIG弧焊熔池飞溅较大,焊缝熔深、熔宽均较小,加入激光热源后,激光对电弧有一定的稳定作用,熔深、熔宽均增大,余高减小。弧焊熔池尺寸随电流增大而增大,当激光熔池与弧焊熔池耦合较好时,有利于稳定熔池、减少飞溅;随热源间距增大,熔滴不再滴入激光作用区,耦合作用下降;随焊接速度提升,热源在单位长度焊缝作用时间变短,熔深、熔宽下降。当激光功率为1.5 kW,焊接电流为220 A,热源间距为2 mm,焊接速度为600 mm/min时,弧焊熔池与激光熔池耦合好,熔池最为稳定,焊缝成形最佳。

关键词：激光-MIG复合焊角焊缝焊缝成形熔池状态

企业数字化转型与年报可读性:治理效应抑或噪音效应?

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投资研究 2024年第2期43卷 121-144页

作者：高延歌成都大学商学院

基于年报文本信息披露质量视角,研究企业数字化转型与年报可读性之间的关系。研究发现企业数字化转型显著改善了年报可读性。机制检验显示,提升公司内部治理水平和增强分析师对企业的监督力度是数字化转型提升年报可读性的主要渠道。异... 详细信息

基于年报文本信息披露质量视角,研究企业数字化转型与年报可读性之间的关系。研究发现企业数字化转型显著改善了年报可读性。机制检验显示,提升公司内部治理水平和增强分析师对企业的监督力度是数字化转型提升年报可读性的主要渠道。异质性分析发现数字化转型对年报可读性的提升作用在国有属性、管制行业及经济政策不确定性低的公司中更为显著。本研究不仅丰富了数字化转型理论研究,也为改善企业文本信息披露质量提供了经验证据。

关键词：企业数字化转型文本信息披露年报可读性公司治理

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企业ESG表现与“存贷双高”异象

当代财经 2024年第5期 142-153页

作者：高延歌冯建成都大学商学院四川成都610036 西南财经大学会计学院四川成都610074

近年来,上市公司同时持有高额现金和进行短期借款的异象成为社会各界关注的焦点。以2011—2021年A股上市公司为样本,研究了企业ESG表现对“存贷双高”异象的影响。研究发现,企业ESG表现好能显著抑制“存贷双高”异象。机制分析发现,企业... 详细信息

近年来,上市公司同时持有高额现金和进行短期借款的异象成为社会各界关注的焦点。以2011—2021年A股上市公司为样本,研究了企业ESG表现对“存贷双高”异象的影响。研究发现,企业ESG表现好能显著抑制“存贷双高”异象。机制分析发现,企业ESG表现好能提高企业的信息透明度、降低企业的代理成本和缓解企业的融资约束,从而能抑制企业的“存贷双高”异象。异质性分析发现,在竞争程度高的行业和市场环境差的地区,企业ESG表现对企业“存贷双高”异象的抑制效应更显著。经济后果分析发现,企业ESG表现抑制了“存贷双高”异象,从而降低了企业的股价崩盘风险。为此,要有效治理企业的“存贷双高”异象,推动资本市场有序运行和经济高质量发展,企业应积极践行ESG。

关键词： ESG表现存贷双高股价崩盘风险

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面向“一带一路”企业技术标准联盟适用情境

科学学研究 2024年

作者：周青叶瑾陈佩夫高延孝杭州电子科技大学数据科学与智能决策实验中心杭州电子科技大学管理学院浙江工业大学管理学院

面向“一带一路”企业技术标准联盟模式多元且存在显著差异，根据具体情境选择合作模式是联盟高质量发展的重要抓手，也是亟待研究的重要理论问题。基于TOE框架，利用模糊集定性比较分析方法，从组态视角对具体联盟情境与模式间的匹配... 详细信息

面向“一带一路”企业技术标准联盟模式多元且存在显著差异，根据具体情境选择合作模式是联盟高质量发展的重要抓手，也是亟待研究的重要理论问题。基于TOE框架，利用模糊集定性比较分析方法，从组态视角对具体联盟情境与模式间的匹配关系进行探索。结果表明，“组织相似-标准差异”、“技术相似-环境差异”联盟情境适用于标准共商应用型模式；“技术基础佳-标准差异” 联盟情境适用于标准共建研发型模式；“技术相似-环境差异缺失”、“技术相似-组织关联”联盟情境适用于标准共享互补型模式；“技术相似-环境差异”、“技术相似-环境差异-组织相关”联盟情境适用于标准迭代升级型模式。本文丰富了面向“一带一路”企业技术标准联盟模式相关研究，并对联盟高质量具有重要实践价值。

关键词：面向“一带一路”企业技术标准联盟适用情境 TOE框架高质量发展 fsQCA

基于EAformer街道场景轻量化语义分割研究与应用

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基于EAformer街道场景轻量化语义分割研究与应用

作者：高延生长春工业大学

学位级别：硕士

山东省多城市快递驿站空间布局规律挖掘与优化研究

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山东省多城市快递驿站空间布局规律挖掘与优化研究

作者：高延辉山东交通学院

学位级别：硕士

随着快递行业的不断发展,线上购物逐渐成为主流的购物模式,而快递的最后一公里问题则直接影响消费者对线上购物与线下寄递服务的体验。因而优化最后一公里快递末端服务逐渐成为获取客户信任、提高企业竞争力的关键。山东省是转型中国的... 详细信息

随着快递行业的不断发展,线上购物逐渐成为主流的购物模式,而快递的最后一公里问题则直接影响消费者对线上购物与线下寄递服务的体验。因而优化最后一公里快递末端服务逐渐成为获取客户信任、提高企业竞争力的关键。山东省是转型中国的典型缩影,以它为对象研究末端快递驿站布局特征不但对促进山东省快递末端发展具有重要意义,而且对中国快递发展也具有重要研究价值。本研究旨在探讨山东省入选便民生活圈试点名单城市的快递驿站宏观空间布局、中观企业对比以及微观选址优化特征,以便为山东省快递驿站布局优化提出对策,进而推动便民生活圈建设。研究首先通过主成分分析方法选取多个城市作为样本进行研究;其次通过相关性分析方法从经济、人口、交通、土地四个层面对样本城市快递驿站布局的影响因素进行分析,同时利用空间分异驱动因子分析方法对所得结果进行验证,以保证研究结果的可靠性;再次利用核密度估计、标准差椭圆等方法,从经济社会和地理位置两个维度对样本城市进行对比分析,探讨不同因素对样本城市快递驿站布局的影响机制,以总结共同的发展规律;最后利用选址模型对微观典型区域快递驿站空间布局进行优化分析。研究结果得出:第一,从宏观空间布局层面来看,菜鸟驿站集聚特征明显,多为经济发达的城市中心或沿海地区,中国邮政分布则比较均匀,基本覆盖整个样本城市区域,尤其是一些岛屿也有分布;第二,从中观企业对比层面来看,菜鸟驿站和中国邮政在服务模式和定位上存在差异,中国邮政受政府影响较大,整体的布局较为均衡,主要依托邮政支局、三农服务站等,而菜鸟驿站受市场影响较大,能够很好的与其他业态进行融合发展;第三,从微观选址优化层面来看,部分菜鸟驿站服务范围出现重叠,造成资源浪费,还有部分菜鸟驿站快递业务承压较大,驿站服务规模不足。因此本研究针对存在的问题,利用相关选址模型,以菜鸟驿站为例,对典型区域快递驿站布局进行优化,同时结合新零售相关企业,对出现服务范围重叠等问题的的菜鸟驿站进行合并或拆除,对可与菜鸟驿站融合的新零售相关企业进行选取,从新业态、新视角优化菜鸟驿站布局,为山东省快递末端发展提出针对性建议,推动一刻钟便民生活圈建设。

关键词：快递驿站空间布局规律挖掘布局优化

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U形板焊接机器人设计与运动仿真

机械设计与制造 2024年第4期398卷 291-295页

作者：郎志勇高延峰周依霖张华上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

针对船舱狭小空间U形板角焊缝焊接工况,设计了一款类轨道悬挂式移动焊接机器人。该焊接机器人由移动机器人本体、两自由度机械臂及焊炬组成,三自由度实现焊接位置调节。首先,介绍了焊接机器人的结构设计;其次,分析了U形板最小转弯半径... 详细信息

针对船舱狭小空间U形板角焊缝焊接工况,设计了一款类轨道悬挂式移动焊接机器人。该焊接机器人由移动机器人本体、两自由度机械臂及焊炬组成,三自由度实现焊接位置调节。首先,介绍了焊接机器人的结构设计;其次,分析了U形板最小转弯半径与机器人各变量之间的参数关系,确保转弯要求;最后,利用ADAMS仿真机器人移动过程,研究多个变量对焊炬末端在Y、Z方向偏移及振动的影响。结果表明:移动过程中,焊炬在机器人中间时的焊接轨迹最易控制;夹紧轮Z向位置为24.25mm,移动过程中Z方向偏移稳定,Y、Z方向振动微小;满足结构安装前提下,应选择刚度较大的弹簧;弹簧预紧力为20N时,Y、Z方向偏移、振动均得到较大改善。

关键词：移动焊接机器人 U形板 ADAMS仿真偏移振动

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自治孤岛微电网分层协同控制方法研究

自治孤岛微电网分层协同控制方法研究

作者：高延玲东北电力大学

学位级别：硕士

基于实例分割的大场景下茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点定位

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农业工程学报 2024年第15期40卷 135-142页

作者：李翰林高延峰熊根良李昀谦杨雅心上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为了解决野外大场景下茶叶嫩芽识别与采摘点精确定位问题,提出了一种基于实例分割的Yolov5s-segment改进算法。该算法首先引入P2微小目标检测层,解决原始Yolov5s-segment网络P3、P4、P5检测层对于小目标检测能力不佳的问题。其次,在主... 详细信息

为了解决野外大场景下茶叶嫩芽识别与采摘点精确定位问题,提出了一种基于实例分割的Yolov5s-segment改进算法。该算法首先引入P2微小目标检测层,解决原始Yolov5s-segment网络P3、P4、P5检测层对于小目标检测能力不佳的问题。其次,在主干网络末端增加CBAM(convolutional block attention module)注意力机制模块,提升模型的抗干扰能力,实现野外自然光照环境下茶叶嫩芽轮廓特征提取。最后,根据嫩芽轮廓特征进行采摘点精确定位。研究结果表明,相较于原始Yolov5s-segment模型,改进模型的精确度、召回率、F1分数、平均精度均值mAP50和mAP50-95分别提升了7.0、8.9、8.1、8.3、7.3个百分点。使用该方法可以准确提取大场景下的单芽、一芽一叶、一芽两叶三种类型茶叶嫩芽轮廓,并且实现采摘点的精确定位。研究结果为名优茶智能化快速采摘提供了一定的理论基础。

关键词：图像处理图像识别茶叶嫩芽 Yolov5s-segment 轮廓提取采摘点定位

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