检索结果-南通市图书馆

中国海洋大学学报（自然科学版） 2006年第B5期36卷 219-221页

作者：张彩虹高存臣中国海洋大学数学系山东青岛266071

应用多组有理数时滞离散系统的比较原理和频域法,将多组有理数时滞区间系数离散系统化为多组有理数时滞定常离散系统,以判定其时滞无关稳定性,并举例说明了新定理的有效性和实用性。

关键词：时滞比较原理区间系数时滞无关稳定性频域法

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广义系统的概周期解

科学通报 1998年第3期43卷 325-328页

作者：梁家荣刘永清高存臣华南理工大学自动化系广州510641

研究了广义系统的概周期解问题 ,得到了广义系统的概周期解存在的判据 ,同时 ,给出了应用的实例 .

关键词：广义系统概周期解有界性

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一类线性中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性

中国海洋大学学报（自然科学版） 2010年第7期40卷 155-158页

作者：高存臣徐伟丽中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

文中讨论了一类线性中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。在Lyapunov泛函的基础上,通过引入一些能够减少结论保守性的松弛矩阵,得到了1个基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性的充分条件。最后用数值例子说明了本文结果的有效性。

关键词：中立型时滞不确定性 LMI 鲁棒稳定性

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赛跑的最优速度设计及其应用

控制与决策 2004年第2期19卷 199-203页

作者：高存臣张建国王延源中国海洋大学数学系山东青岛266071 烟台师范学院体育学院山东烟台264025 临沂师范学院数学系山东临沂276005

首先通过对人体4个生理参数和风力的分析,由牛顿第二定律建立了赛跑的最优速度模型与能量消耗模型;其次利用微分方程的解曲线与最优控制方法,结合普通极值与泛函极值方法,给出时间一定情况下的最大距离,以及赛跑距离一定情况下的最小时... 详细信息

首先通过对人体4个生理参数和风力的分析,由牛顿第二定律建立了赛跑的最优速度模型与能量消耗模型;其次利用微分方程的解曲线与最优控制方法,结合普通极值与泛函极值方法,给出时间一定情况下的最大距离,以及赛跑距离一定情况下的最小时间,并利用最小二乘法对若干生理参数进行拟合估计;最后以某高校40多年男子赛跑成绩为依据进行模型检验,找出理论值与实际纪录值的相对误差,从而为提高赛跑成绩提供了科学依据.

关键词：赛跑最大距离最小时间数学模型速度控制

水下机器人基于sigmoid函数的软变结构控制

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电机与控制学报 2012年第2期16卷 90-95页

作者：刘云龙高存臣任启峰郭真真中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100 中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100

针对水下机器人滑模变结构控制系统抖振问题,利用具有光滑性和饱和性的sigmoid函数,提出一种水下机器人软变结构控制策略。利用Lyapunov稳定性理论,讨论控制受限情形的水下机器人软变结构控制系统的稳定性,构造基于sigmoid函数的软变结... 详细信息

针对水下机器人滑模变结构控制系统抖振问题,利用具有光滑性和饱和性的sigmoid函数,提出一种水下机器人软变结构控制策略。利用Lyapunov稳定性理论,讨论控制受限情形的水下机器人软变结构控制系统的稳定性,构造基于sigmoid函数的软变结构控制器,给出水下机器人软变结构控制的具体算法。将基于sigmoid函数的软变结构控制策略用于水下机器人仿真实验研究,实验结果验证了该方法的可行性和有效性。与线性控制、饱和线性控制和基于变饱和函数的软变结构控制3种控制方法进行对比仿真分析,分析结果表明,基于sigmoid函数设计的软变结构控制系统调节精确度高、响应速度快,有效地削弱了系统抖振,具有良好的动态性能。

关键词：水下机器人滑模控制软变结构控制 sigmoid函数抖振

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线性离散时滞系统的指数稳定性

中国海洋大学学报（自然科学版） 2015年第9期45卷 136-140页

作者：李云璐高存臣中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

本文研究了一类线性离散时滞系统的指数稳定问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术,给出了线性离散时滞系统与时滞相关的指数稳定的充分条件。应用本文的结果,得到了不确定离散时滞系统与时滞相关的鲁棒指数... 详细信息

本文研究了一类线性离散时滞系统的指数稳定问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术,给出了线性离散时滞系统与时滞相关的指数稳定的充分条件。应用本文的结果,得到了不确定离散时滞系统与时滞相关的鲁棒指数稳定的新判据,并用数值算例说明了本文结果的可行性与有效性。

关键词：时滞相关指数稳定线性矩阵不等式线性离散系统时滞

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时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性

中国海洋大学学报（自然科学版） 2011年第7期41卷 202-206页

作者：高存臣崔红艳中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

主要研究了带有时滞的不确定随机系统的均方鲁棒指数稳定性问题。根据有关线性矩阵不等式理论,结合李亚普诺夫函数法,充分利用系统的扩散项,建立了1个新的时滞相关稳定判据,使文中的时滞不确定随机系统是鲁棒均方指数稳定的。给出了具... 详细信息

主要研究了带有时滞的不确定随机系统的均方鲁棒指数稳定性问题。根据有关线性矩阵不等式理论,结合李亚普诺夫函数法,充分利用系统的扩散项,建立了1个新的时滞相关稳定判据,使文中的时滞不确定随机系统是鲁棒均方指数稳定的。给出了具体的数值例子说明了研究结果的可行性和有效性。

关键词：随机系统时滞线性矩阵不等式时滞相关指数稳定性

非自治分布时滞BAM神经网络的绝对指数稳定性

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山东大学学报（理学版） 2008年第4期43卷 9-13页

作者：考永贵高存臣孟波哈尔滨工业大学(威海)数学系山东威海264209 中国海洋大学数学科学学院山东青岛266071

利用Brouwer不动点理论和不等式技巧,讨论了非自治分布时滞BAM神经网络的绝对指数稳定性,给出了实用有效的判定条件,仅要求激活函数满足局部Lipschitz条件,所得结果更容易验证。例子说明结果的有效性。

关键词： BAM神经网络分布时滞绝对指数稳定性不动点

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时滞广义时变系统的渐近稳定与镇定

中国海洋大学学报（自然科学版） 2006年第B5期36卷 212-214页

作者：毕淑慧高存臣中国海洋大学数学系山东青岛266071

研究了时滞广义时变系统的渐近稳定和镇定问题。首先利用相关不等式,通过建立Lyapunov方程,给出了1个时滞广义时变系统无脉冲、渐近稳定性的充分条件。然后,基于这一工作,利用Riccati方程,进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题。最后... 详细信息

研究了时滞广义时变系统的渐近稳定和镇定问题。首先利用相关不等式,通过建立Lyapunov方程,给出了1个时滞广义时变系统无脉冲、渐近稳定性的充分条件。然后,基于这一工作,利用Riccati方程,进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题。最后,举例说明该结论的可行性。

关键词：时滞时变广义系统 Lyapunov方程一致正则渐近稳定性

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基于线性控制的一类金融系统的混沌同步

控制工程 2014年第1期21卷 18-22页

作者：徐瑞萍高存臣中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 青岛大学数学科学学院山东青岛266071 中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

研究了一类金融混沌系统的同步问题,给出了同步金融混沌系统的三种线性控制方案。仅使用简单的线性控制器就实现了全局渐近同步,因此可看作是已有结果的改进。在第一种方案中,利用李雅普诺夫稳定性理论,使用线性反馈控制得到了同步两个... 详细信息

研究了一类金融混沌系统的同步问题,给出了同步金融混沌系统的三种线性控制方案。仅使用简单的线性控制器就实现了全局渐近同步,因此可看作是已有结果的改进。在第一种方案中,利用李雅普诺夫稳定性理论,使用线性反馈控制得到了同步两个金融混沌系统的充分条件,后两种方案通过数值方法得到了同步条件。数值仿真结果说明了文中所给方法的有效性。

关键词：金融系统混沌同步线性控制渐近稳定