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基于多阶段信息增强的3D点云目标检测算法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 280-286页

作者：袁善帅丁雷中国科学院上海技术物理研究所红外探测与成像技术重点实验室上海200083 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 中国科学院大学北京100049

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用... 详细信息

自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用不充分造成的。设计一个三阶段的网络结构来解决信息损失大的问题。第一阶段使用基于体素化的优秀算法完成输出边界框的任务;第二阶段利用一阶段特征图上的信息精修边界框,以解决一阶段对输入信息利用不充分的问题;第三阶段利用了原始点的精确位置信息再次精修边界框,以弥补体素化带来的点云信息损失。在Waymo Open Dataset上,所提多阶段3D目标检测算法的检测精度超过了CenterPoint等受工业界青睐的优秀算法,且满足自动驾驶落地的时间要求。

关键词：机器视觉 3D目标检测激光点云多阶段信息增强

四单元PD与LED的镜面角度检测模型及角度检测范围研究

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 223-231页

作者：王帅飞吴志勇吴佳彬陈云善高世杰霍力宋一诺中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

为了解决电磁振镜系统中镜面大角度偏转难以测量的问题,设计了一种基于四单元光电探测器(PD)与LED的光电式镜面角度传感装置。首先分析了镜面角度检测的基本原理,基于LED朗伯辐射模型,建立了镜面偏转角度的真实值与解算值之间数学模型;... 详细信息

为了解决电磁振镜系统中镜面大角度偏转难以测量的问题,设计了一种基于四单元光电探测器(PD)与LED的光电式镜面角度传感装置。首先分析了镜面角度检测的基本原理,基于LED朗伯辐射模型,建立了镜面偏转角度的真实值与解算值之间数学模型;其次以非线性度为评价标准定义了系统检测范围;然后仿真分析了探测器水平位置、镜面中心与LED距离和LED半功率角对系统检测范围的影响;最后搭建了实验平台进行验证。仿真及实验结果表明:所建立的数学模型对使用朗伯型LED进行镜面角度检测是有效的;通过减小探测器与LED之间距离、增加镜面中心与LED距离和增大LED半功率角,可以提高系统的角度检测范围。

关键词：四单元光电探测器角度传感装置朗伯辐射模型角度检测范围

上海市奉贤区2022年中小学校教室视觉环境监测分析

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健康教育与健康促进 2024年第2期19卷 181-183页

作者：高善西秦萌吴若瑶上海市奉贤区疾病预防控制中心上海201499

目的掌握奉贤区中小学校的教室视觉环境状况,为改善学校教室视觉环境提供科学依据。方法于2022年对纳入国家常见病监测的7所中小学校的教室视觉环境依照相关标准进行监测评价。结果奉贤区7所中小学校教室视觉环境监测指标合格率高的有... 详细信息

目的掌握奉贤区中小学校的教室视觉环境状况,为改善学校教室视觉环境提供科学依据。方法于2022年对纳入国家常见病监测的7所中小学校的教室视觉环境依照相关标准进行监测评价。结果奉贤区7所中小学校教室视觉环境监测指标合格率高的有窗地面积比(100%)、黑板尺寸(85.71%)、黑板面照度均匀度(80.95%),合格率较低的有课桌椅分配符合率(30%)、黑板悬挂高度(42.86%)、后墙反射比(45.24%)、黑板面平均照度(50%)、课桌面平均照度(57.14%)、采光系数(59.52%)等。小学的黑板尺寸、课桌面照度均匀度合格率高于中学,而黑板悬挂高度、后墙反射比、黑板面照度均匀度的合格率低于中学;城市学校的课桌椅分配符合率、课桌面平均照度、黑板面平均照度、黑板面照度均匀度、教室采光系数、黑板尺寸的合格率高于农村学校,而黑板悬挂高度、后墙反射比的合格率低于农村学校。结论奉贤区中小学校的黑板悬挂高度合格率较低、课桌椅与身高严重不符、教室采光较差、教室照明有待改进等问题突出。建议通过学校卫生标准宣传、部门联防联控、持续推进近视防控适宜技术试点区建设等举措,建设中小学校友好视觉环境。

关键词：教室视觉环境中小学校监测点

碑学视域下何绍基书法的审美转向--兼及“世家书法”与地域书风

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中国书法 2024年第4期 146-151页

作者：冯高湖南第一师范学院

清代道咸时期,兼收并蓄的湖湘书法大放异彩,以何绍基及何氏家族最为杰出,在其父何凌汉的影响下,下溯三代接续延承,既坚守帖学主线,又与碑学风气相适应,引领着湖湘书家完成了由“宗唐习颜”到兼顾汉魏碑刻、由帖学主线到碑帖融合、由“... 详细信息

清代道咸时期,兼收并蓄的湖湘书法大放异彩,以何绍基及何氏家族最为杰出,在其父何凌汉的影响下,下溯三代接续延承,既坚守帖学主线,又与碑学风气相适应,引领着湖湘书家完成了由“宗唐习颜”到兼顾汉魏碑刻、由帖学主线到碑帖融合、由“尚态”向“重骨”的审美转变,对晚清书法审美的转向产生了深远的影响。

关键词：碑学何绍基书法审美转向

血清硒蛋白S与心肌梗死病人药物洗脱支架术后再狭窄的关系

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中西医结合心脑血管病杂志 2024年第16期22卷 2986-2989页

作者：王也景昊然高善龙苏适曹荣祎哈尔滨医科大学附属第一医院哈尔滨150001 哈尔滨市第一医院

目的:探讨血清硒蛋白S与心肌梗死病人药物洗脱支架(DES)术后再狭窄(ISR)的关系。方法:选择2019年1月—2022年3月哈尔滨医科大学附属第一医院心内科收治的105例心肌梗死病人为研究对象,均采用DES植入术治疗,治疗后随访1年,根据ISR发生情... 详细信息

目的:探讨血清硒蛋白S与心肌梗死病人药物洗脱支架(DES)术后再狭窄(ISR)的关系。方法:选择2019年1月—2022年3月哈尔滨医科大学附属第一医院心内科收治的105例心肌梗死病人为研究对象,均采用DES植入术治疗,治疗后随访1年,根据ISR发生情况将病人分为ISR组与无ISR组。记录两组病人一般资料、出院时血清硒蛋白S水平及其他实验室指标,分析血清硒蛋白S与心肌梗死病人DES术后ISR的关系。结果:105例病人中,103例完成最终随访,其中14例(13.59%)出现ISR。ISR组体质指数(BMI)大于无ISR组,平均支架直径小于无ISR组,出院时血清硒蛋白S水平低于无ISR组,出院时血清低密度脂蛋白水平高于无ISR组,差异均有统计学意义(P<0.05)。Logistic回归分析结果显示,出院时血清硒蛋白S水平过低会增加心肌梗死病人DES术后ISR发生风险(P<0.05)。受试者工作特征(ROC)曲线分析显示,出院时血清硒蛋白S预测心肌梗死病人DES术后ISR发生的曲线下面积为0.895[95%CI(0.805,0.985)],具有一定预测价值。结论:出院时血清硒蛋白S水平过低会增加心肌梗死病人DES术后ISR的发生风险,可作为临床早期预测ISR发生风险的辅助指标。

关键词：心肌梗死药物洗脱支架再狭窄硒蛋白S 相关性

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食药动态

食品界 2024年第10期 154-155页

作者：陈长飞刘芳陈训培张善婷不详

福建特殊食品监管队伍“集体充电”。8月13日-22日,福建省市场监管局通过线上培训的形式,为全省特殊食品监管人员、检查员以及特殊食品生产经营企业食品安全管理人员等持续“充电续航”,提升能力水平,推动特殊食品“两个责任”落实见效... 详细信息

福建特殊食品监管队伍“集体充电”。8月13日-22日,福建省市场监管局通过线上培训的形式,为全省特殊食品监管人员、检查员以及特殊食品生产经营企业食品安全管理人员等持续“充电续航”,提升能力水平,推动特殊食品“两个责任”落实见效,以高水平安全促进高质量发展。

关键词：食品监管食品安全管理食品生产经营企业提升能力监管队伍特殊食品检查员高质量发展

生成式人工智能服务提供者侵权责任的场景化分类及归责认定

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深圳大学学报(人文社会科学版) 2024年第5期 115-124页

作者：梁远高深圳大学法学院

生成式人工智能展现出强大的类人技术，其发展和应用引发了人工智能风险，其中最大的风险为侵权风险。生成式人工智能侵权具有特殊性，其侵权主体具有多元性，归责原则具有多样性，法律责任具有分散性。生成式人工智能不具备法律主体资... 详细信息

生成式人工智能展现出强大的类人技术，其发展和应用引发了人工智能风险，其中最大的风险为侵权风险。生成式人工智能侵权具有特殊性，其侵权主体具有多元性，归责原则具有多样性，法律责任具有分散性。生成式人工智能不具备法律主体资格，其服务提供者应当承担侵权责任。对生成式人工智能服务提供者侵权的归责，应当区分训练阶段、生成阶段、移除阶段并结合风险程度适用不同的归责原则。生成式人工智能侵权责任的认定和承担，应当从以责任形态为核心的研究进路转向以侵权场景类型化为核心的分析范式。针对产品构成类生成式人工智能，对其生产者适用产品责任，对其服务提供者按照过错责任对待，对高风险的生成式人工智能产品还应引入惩罚性赔偿。针对辅助决策类生成式人工智能，应当比较使用者与服务提供者之间的过错分配侵权责任，并配置责任豁免事由。针对生成式人工智能和大模型，其侵权涉及服务提供者责任、平台责任及出版者责任等，应区分责任层次和大小，实现风险与归责平衡。

关键词：生成式人工智能归责原则侵权责任场景化分类类型化

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空气污染、高管人力资本质量与薪酬差距

新会计 2024年第3期 4-10页

作者：曾祥飞徐维江林钟高安徽工业大学商学院

本文采用2015-2020年我国上市公司样本数据,考察了空气污染对高管与员工薪酬差距的影响和高管人力资本质量的中介作用。研究发现,空气质量较差地区的上市公司薪酬差距也较大,高管人力资本质量对空气污染和高管与员工薪酬差距具有部分中... 详细信息

本文采用2015-2020年我国上市公司样本数据,考察了空气污染对高管与员工薪酬差距的影响和高管人力资本质量的中介作用。研究发现,空气质量较差地区的上市公司薪酬差距也较大,高管人力资本质量对空气污染和高管与员工薪酬差距具有部分中介效应。空气污染对于薪酬差距的影响在人力资本存量低、非国有、高科技、东部地区、西部地区以及京津冀地区的企业更为显著。

关键词：空气污染高管人力资本质量薪酬差距 AQI

可逆失活自由基聚合制备含氟聚合物的研究进展

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高分子学报 2024年第7期55卷 841-855页

作者：韩善涛许梦丽陈茂复旦大学高分子科学系聚合物分子工程国家重点实验室上海200433

含氟聚合物具有许多优异的理化性能,在化工、新能源、生物医药等领域取得重要应用.可逆失活自由基聚合反应(RDRP)是实现聚合物精准合成的重要手段.然而,含氟烯烃单体的RDRP报道相对较少.本综述对侧链含氟聚合物和主链含氟聚合物的可控... 详细信息

含氟聚合物具有许多优异的理化性能,在化工、新能源、生物医药等领域取得重要应用.可逆失活自由基聚合反应(RDRP)是实现聚合物精准合成的重要手段.然而,含氟烯烃单体的RDRP报道相对较少.本综述对侧链含氟聚合物和主链含氟聚合物的可控合成进展进行介绍,简述了含氟丙烯酸酯、含氟苯乙烯、三氟氯乙烯、四氟乙烯、偏氟乙烯、六氟丙烯、全氟烯基醚等单体的RDRP案例,总结了该领域面临的挑战.鉴于众多前沿领域对定制化合成含氟聚合物提出了迫切需求,发展含氟聚合物的可控合成方法将有助于拓宽含氟聚合物范围,推动开发高性能含氟聚合物材料.

关键词：含氟聚合物含氟烯烃可控失活自由基聚合活性聚合