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电驱动履带车辆转向稳定性控制研究

机械工程学报 2024年第8期60卷 233-244页

作者：侯旭朝马越项昌乐北京理工大学机械与车辆学院北京100081

履带车辆在高速转向时有侧滑和失控的风险。电驱动履带车辆能够达到高车速和较小的转向半径,主动轮转矩和转速控制灵活。基于转向动力学建模与特性分析,提出履带车辆转向稳定性控制方法。建立履带车辆转向动力学模型。模型考虑履带与地... 详细信息

履带车辆在高速转向时有侧滑和失控的风险。电驱动履带车辆能够达到高车速和较小的转向半径,主动轮转矩和转速控制灵活。基于转向动力学建模与特性分析,提出履带车辆转向稳定性控制方法。建立履带车辆转向动力学模型。模型考虑履带与地面间的摩擦与滑动,计算车辆转向动态过程中各履带板受到的作用力。通过数值计算得到车辆转向的相轨迹。分析系统的平衡点和稳定性,为转向控制器设计提供依据。对动力学模型进行简化,并依据简化模型设计履带车辆转向非线性自抗扰控制器(Active disturbance rejection control,ADRC),设计防侧滑控制策略。利用电驱动履带底盘在不同类型地面对提出的控制器进行验证。结果表明,与PID控制相比,提出的自抗扰转向控制方法将转向角速度跟踪的方均根误差降低7.43%,能够在较大转向角速度范围内稳定跟踪转向指令。提出的防侧滑控制方法显著提高了车辆高速转向的稳定性和平稳性。

关键词：履带车辆电驱动转向控制自抗扰控制稳定性

大运河文化带建设中佛教中国化的扬州探索与实践

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中国宗教 2024年第4期 30-33页

作者：马越扬州市职业大学人文学院

大运河是一个水利工程,也是一个文化系统。新时代的大运河被赋予了传承中华民族文化遗产和弘扬中华优秀传统文化的新价值和新功能。2017年6月以来,大运河文化带建设以“保护、传承和利用”为基本原则不断推进,如今更由速度型发展向高质... 详细信息

大运河是一个水利工程,也是一个文化系统。新时代的大运河被赋予了传承中华民族文化遗产和弘扬中华优秀传统文化的新价值和新功能。2017年6月以来,大运河文化带建设以“保护、传承和利用”为基本原则不断推进,如今更由速度型发展向高质量发展的目标迈进。在此背景下,大运河沿岸城市的宗教就不仅要在思想理论层面,更要根据区域特色、时代要求在具体实践中推进中国化进程。作为运河河道最长、文化遗产点最多、活态利用最好的段落省份,江苏省拥有多座历史文化名城和运河城市。

关键词：大运河文化带运河城市佛教中国化区域特色文化遗产历史文化名城弘扬中华优秀传统文化沿岸城市

基于多尺度LDTW和TCN的空间负荷预测方法

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计算机工程 2024年第3期50卷 106-113页

作者：马越温蜜上海电力大学计算机科学与技术学院上海201306

空间负荷预测为合理建设和使用变电站、馈线等提供了重要的指导,成为配电网规划中不可或缺的一部分。配电网规划的精细化产生了大量高分辨率的负荷数据,社会的快速发展使得地块的用电特征日趋复杂。当前的空间负荷预测没有充分考虑负荷... 详细信息

空间负荷预测为合理建设和使用变电站、馈线等提供了重要的指导,成为配电网规划中不可或缺的一部分。配电网规划的精细化产生了大量高分辨率的负荷数据,社会的快速发展使得地块的用电特征日趋复杂。当前的空间负荷预测没有充分考虑负荷数据之间的时间特性,且在预测过程中也未考虑到不同类型地块间可能存在的负荷峰值出现时间不一致问题。为此,提出一种空间负荷预测方法,通过基于多尺度限制对齐路径长度(LDTW)的谱聚类分析用户的负荷曲线在形状上的相似性,并提取不同地块的典型用电行为,以进一步分类确定同类型地块对应的同时率。多尺度LDTW通过限制序列之间匹配步长的上限来抑制病态匹配的产生,提高曲线相似性的综合评估能力。根据聚类结果筛选适合待预测区域的训练样本并构建基于时间卷积网络(TCN)的回归预测模型,将预测结果基于地块各自的同时率进行聚合,实现空间负荷预测。实验结果表明:该方法加强了对负荷曲线形状的分析和对不同类型地块同时率的区分,在聚类方面,DBI指数达到0.57,VI指数达到0.31;在预测方面,相对误差达到1.93%,决定系数达到0.941,相比其他典型方法均取得了较大改善。

关键词：空间负荷预测动态时间规整谱聚类同时率时间卷积网络

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A计量检测公司竞争战略研究

A计量检测公司竞争战略研究

作者：马越山东财经大学

学位级别：硕士

随着国家对质量基础设施建设的重视,质量建设计量先行也逐渐成为行业发展的趋势,计量检测行业迎来了更多的机会与变革。A计量检测公司一直专注于计量检测研究和开展相关服务,面对产业发展、政策变革、检测技术创新、竞争对手的增加等诸... 详细信息

随着国家对质量基础设施建设的重视,质量建设计量先行也逐渐成为行业发展的趋势,计量检测行业迎来了更多的机会与变革。A计量检测公司一直专注于计量检测研究和开展相关服务,面对产业发展、政策变革、检测技术创新、竞争对手的增加等诸多因素的影响,如何在激烈的市场竞争格局中确保有利地位,急需制定并实施适合的竞争战略。本文以A计量检测公司为研究对象,以企业竞争战略理论为基础,使用文献研究、案例研究、调查研究等方法对A计量检测公司现有的问题进行分析。首先,对外部因素进行梳理,包括宏观环境、计量行业环境和区域市场环境等方面的因素,利用波特五力模型从行业因素对企业的五种影响进行分析,得出A计量检测公司当下发展的机遇和挑战,并构建了外部因素评价矩阵。然后,对A计量检测公司内部环境因素进行梳理,构建内部环境评价矩阵得出当下发展的优势与劣势。最后,利用SWOT分析工具进一步分析企业的外部机遇和挑战以及内部优势和劣势,提出应把握机遇,规避劣势的整体战略。在此基础上,比较成本领先战略、差异化战略、集中化战略三种竞争战略,利用QSPM矩阵计算三者的定量分析得分,最终确定A计量检测公司应选择差异化战略。本研究从A计量检测公司实际出发,制定出科学有效的竞争战略,提出A计量检测公司采取差异化竞争战略实施的具体保障措施,从服务差异化、产品差异化、品牌形象差异化和营销差异化四个方面,实现企业竞争优势的提升。同时,从人力资源保障、构建高效的业务框架、企业文化建设、加强信息化管理和加强财务保障等方面提出了保障措施,保证差异化竞争战略的成功实施,从而有效实现A计量检测公司差异化竞争战略,达到公司科学、健康、可持续发展的目的。

关键词：竞争战略差异化战略计量检测

圆走航模式下海底控制点对称差分定位模型及分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1155-1165页

作者：马越原曾安敏许扬胤北京跟踪与通信技术研究所北京100094 智慧地球实验室北京100094 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054

削弱声学定位过程中系统误差对海底控制点位坐标精度的影响是建设高精度海底控制网过程中亟待解决的关键问题。首先,分析了非差和历元间差分两种定位模型;其次,由于声速在海水中的变化受长周期误差和短周期误差的影响,声速变化引起的系... 详细信息

削弱声学定位过程中系统误差对海底控制点位坐标精度的影响是建设高精度海底控制网过程中亟待解决的关键问题。首先,分析了非差和历元间差分两种定位模型;其次,由于声速在海水中的变化受长周期误差和短周期误差的影响,声速变化引起的系统误差同样可认为具有周期性变化的特征,因此,构建了对称差分定位函数模型。模拟仿真和实测数据分析结果表明,当观测时长为系统误差变化周期的偶数倍时,对称差分定位模型可以有效削弱系统误差对定位结果的影响,但是当观测时长不足系统误差变化周期的偶数倍时,该模型将不再适用。

关键词：声学定位海底控制点系统误差圆走航对称差分定位模型

中国物流绿色低碳发展空间关联效应及影响因素

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环境科学 2024年

作者：马越越李银平马琳茜东北财经大学管理科学与工程学院西安交通大学数学与统计学院

物流基础设施网络完善和物流低碳转型需求增加，使物流绿色低碳发展表现出明显的空间关联特征，全面评估物流绿色低碳发展的空间关联效应及成因，对促进物流低碳转型和区域协同发展具有重要意义。基于非期望产出全局EBM模型测度中国各... 详细信息

物流基础设施网络完善和物流低碳转型需求增加，使物流绿色低碳发展表现出明显的空间关联特征，全面评估物流绿色低碳发展的空间关联效应及成因，对促进物流低碳转型和区域协同发展具有重要意义。基于非期望产出全局EBM模型测度中国各省物流绿色低碳发展水平并揭示其空间关联效应和影响因素。结果表明：①省际物流绿色低碳发展水平呈现复杂、多线程的空间关联网络，各地区存在显著的空间溢出效应，空间关联网络的通达性和稳定性较好；②省际间物流绿色低碳发展的溢出和受益格局不平衡，东部物流能源消耗和污染产出较低，在低碳物流发展上形成领跑优势，中西部聚集高能耗高污染产业，是绿色低碳发展的关键地区，处于吸收邻近地区绿色物流经济活动的受益阶段；③京津冀、华南和西部陆海新通道沿线省份为经纪人板块，是实现物流高质量发展的重要枢纽，华东和东部沿海为双向溢出板块，处于物流绿色升级的关键阶段，在板块内外起双向“引领”作用，西部为主受益板块，承接东部产业转移，处于绿色技术吸收改进阶段，溢出能力有限；④交通关联密切地区在物流低碳发展上存在竞争效应，产业结构、交通基础设施和政府支持的地区差异增强物流绿色低碳发展的溢出和流动，相似的物流集聚和节能技术水平有助于物流低碳发展空间关联网络的形成。上述研究为明确各省物流绿色低碳发展程度及区域间的受益和溢出通道，有效发挥交通基础设施和节能技术手段，实现物流绿色低碳区域联动和协同提升提供借鉴参考。

关键词：非期望产出EBM模型绿色低碳发展空间关联最小生成树 QAP方法

基于时间调制阵列的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 1977-1985页

作者：马越马瑞谦杨炜伟林志缪晨吴文南京理工大学近程射频感知芯片与微系统教育部重点实验室南京210014 国防科技大学电子对抗学院合肥230037 陆军工程大学通信工程学院南京210007

该文首次研究了基于时间调制阵列(TMA)的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信。首先提出并设计了共口径干扰的TMA架构,提出一种优化方法,能够在最大化目标方向信号增益的同时对非目标方向形成干扰。基于上述模型,推导出隐蔽性约束和隐蔽吞吐量... 详细信息

该文首次研究了基于时间调制阵列(TMA)的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信。首先提出并设计了共口径干扰的TMA架构,提出一种优化方法,能够在最大化目标方向信号增益的同时对非目标方向形成干扰。基于上述模型,推导出隐蔽性约束和隐蔽吞吐量的闭合表达式。在此基础上,该文进一步对发送功率和数据包长进行联合优化,以最大化隐蔽吞吐量。仿真结果表明,存在一个使隐蔽吞吐量最大化的最优包长,所提方案相比基准方案实现了更好的隐蔽通信性能。

关键词：隐蔽通信时间调制阵列共口径干扰人工噪声

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百万千瓦级半速汽轮发电机三维端部损耗和流固耦合传热研究

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中国电机工程学报 2024年

作者：韩继超马越滕明轩戚海铭王昕宇戈宝军哈尔滨理工大学

核电半速汽轮发电机端部损耗和发热是设计者最为关心的问题之一，针对百万千瓦级核电半速汽轮发电机端部区域流体速度和温升计算精度不高的问题，本文以一台1407MVA核电用半速汽轮发电机为研究对象，建立了半速汽轮发电机端部三维流固... 详细信息

核电半速汽轮发电机端部损耗和发热是设计者最为关心的问题之一，针对百万千瓦级核电半速汽轮发电机端部区域流体速度和温升计算精度不高的问题，本文以一台1407MVA核电用半速汽轮发电机为研究对象，建立了半速汽轮发电机端部三维流固耦合传热计算模型，揭示了端部区域内复杂的流体流动规律，研究了端部构件屏蔽压板、磁屏蔽、压圈、齿压板损耗和温度的分布情况。为了进一步降低端部区域的最高温度，针对端部区域温度最高的屏蔽压板提出了其结构优化方案，研究了屏蔽压板内径变化对端部构件温度的影响规律，确定了较优的端部屏蔽压板内径尺寸，通过1407MVA核电用半速汽轮发电机试验测试对计算结果进行了验证，为百万千瓦级核电半速汽轮发电机端部温升研究和结构优化提供了重要参考。

关键词：半速汽轮发电机新计算方法结构优化损耗温升试验验证

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健身锻炼对改善亚健康状态的探讨

山西体育科技 2002年第4期22卷 46-47,76页

作者：高峰马越亚翟寿涛山西省体育科研所山西太原030012 山东省武术院山东济南250001

亚健康作为一个新的研究领域，在21世纪将会引起广泛关注。健身运动这一积极的生活方式，对于改善人体亚健康状态，从亚健康走向健康，解决一些健康难题起到积极的作用。本文就亚健康对人体和社会的危害及日益为大众所接受的健身运动做... 详细信息

亚健康作为一个新的研究领域，在21世纪将会引起广泛关注。健身运动这一积极的生活方式，对于改善人体亚健康状态，从亚健康走向健康，解决一些健康难题起到积极的作用。本文就亚健康对人体和社会的危害及日益为大众所接受的健身运动做一简要理论分析，旨在推动健身运动的开展与普及。

关键词：亚健康状态健身运动人体健身锻炼改善作用生活方式难题普及走向