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两类拓扑下多智能体系统的编队控制与收敛速率优化

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复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：刘振亚纪志坚山东省工业控制重点实验室青岛大学自动化学院

针对离散及连续时间多智能体系统在给定拓扑结构下的编队控制与收敛速率优化问题进行研究，这两种系统分别具有一类拓扑结构。针对离散多智能体编队系统，根据谱半径的性质得出使系统达到稳定状态的控制增益取值范围和使收敛速率达到最... 详细信息

针对离散及连续时间多智能体系统在给定拓扑结构下的编队控制与收敛速率优化问题进行研究，这两种系统分别具有一类拓扑结构。针对离散多智能体编队系统，根据谱半径的性质得出使系统达到稳定状态的控制增益取值范围和使收敛速率达到最大的控制增益取值。针对连续时间多智能体系统，通过对系统施加一组常数扰动，得到一种连续时间多智能体系统的编队控制方法。最后，针对上述两种系统，给出了通过对系统施加单边扰动来增大系统收敛速率的算法。

关键词：多智能体系统编队控制控制增益稳定性收敛速率

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北疆史诗文化的基本学理建构

内蒙古社会科学 2024年第4期45卷 32-38页

作者：白图亚中央民族大学中国少数民族语言文学学院北京100081 内蒙古自治区社会科学院科研处内蒙古呼和浩特010010

北疆史诗文化是中华优秀传统文化的重要组成部分,它所蕴含的自强不息、坚韧不拔、和谐共生、求真务实精神是中华民族精神的呈现,是推进中华民族现代文明建设的重要因子。北疆史诗文化的神圣性、传承性、多元交融性、精神性、开放兼容性... 详细信息

北疆史诗文化是中华优秀传统文化的重要组成部分,它所蕴含的自强不息、坚韧不拔、和谐共生、求真务实精神是中华民族精神的呈现,是推进中华民族现代文明建设的重要因子。北疆史诗文化的神圣性、传承性、多元交融性、精神性、开放兼容性等基本特征体现了北疆各民族对中华优秀传统文化的价值认同。建构北疆史诗文化的基本学理体系是形塑中华民族精神、深化文明交流互鉴的重要途径,是向世界贡献中国智慧、展现中国形象的重要内容。

关键词：北疆史诗文化民间文学中华民族共同体意识学理建构

医疗失效模式与效应分析对预防住院精神病患者出走的效果

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中华现代护理杂志 2014年第24期20卷 3077-3079页

作者：马灵亚邵剑峰朱亚珍占建华任雪英蔡靓绍兴市第七人民医院精神科 312000 绍兴市第七人民医院党政办 312000 绍兴市第七人民医院护理部 312000

目的：运用医疗失效模式与效应分析（ HFMEA）对住院精神病患者防出走流程进行改进，观察该方法对预防患者出走和护理满意度的影响。方法根据HFMEA方法，成立防出走小组；绘制防出走流程图，进行失效模式与潜在风险原因分析，计算事先... 详细信息

目的：运用医疗失效模式与效应分析（ HFMEA）对住院精神病患者防出走流程进行改进，观察该方法对预防患者出走和护理满意度的影响。方法根据HFMEA方法，成立防出走小组；绘制防出走流程图，进行失效模式与潜在风险原因分析，计算事先风险指数（RPN），找出失效模式及相关原因；对于需优先解决的问题进行措施改进。比较应用HFMEA 前后患者的出走率和患者的满意度情况。结果患者对护理工作的满意度由应用前的91．2％提高到应用后的96．3％，本院实施HFMEA后的出走率由实施前的1．75‰下降到了0．35‰，差异均有统计学意义（χ2值分别为42．7，5．11；P＜0．05）。结论将HFMEA应用于预防住院精神病患者的出走，能够准确把握不同阶段的重点工作，提高护理质量，保障医疗安全。

关键词：精神病出走满意度医疗失效模式与效应分析

GVCs功能升级与国家间、国家内不平等关系研究

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科学学研究 2024年

作者：范亚亚许治胡振绅周燕华南理工大学工商管理学院昆明理工大学管理与经济学院

参与全球价值链已经成为各国实现经济升级的重要渠道。然而，从全球价值链功能升级中获取更高的收益是否有利于国内收入平等分配仍未得而知。本研究探讨了全球价值链功能升级对国家间和国家内不平等的作用机制，为各经济体从不同功能升... 详细信息

参与全球价值链已经成为各国实现经济升级的重要渠道。然而，从全球价值链功能升级中获取更高的收益是否有利于国内收入平等分配仍未得而知。本研究探讨了全球价值链功能升级对国家间和国家内不平等的作用机制，为各经济体从不同功能升级前景中获取更高的价值收益，并有利于为国家内部收入平等分配提供决策依据。结果发现：首先，向无形资产最密集的GVCs上游和下游功能升级，有利于缩小一国与其他国家间的获益差距，但成功的GVCs功能升级引致的积极经济后果未能转化为内部更平等的收入分配，将导致收入分配不平等加剧；其次，尽管专注于生产功能有利于缓解国家内收入分配不平等，却会对国家间价值分配产生消极影响；最后，从影响机制来看，GVCs权力、有效结构变化分别是影响GVCs功能升级与国家间、国家内不平等关系的作用渠道。为了平衡GVCs功能升级在国家间、国家内不平等层面相互矛盾的结果，政策制定者需要设计一个多维度政策框架，使得对外直接投资政策、产业政策和全球价值链治理政策保持一致性。

关键词： GVCs功能升级不平等价值链权力有效结构变化

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2023年12草业科学大事记

草业科学 2024年第1期41卷 I0002-I0004页

作者：桑亚转(整理) 兰州大学草地农业科技学院

国内篇1日中国林业科学院主办,国家林业和草原局草原研究中心等承办的第三届“草原高质量发展”学术研讨会在北京召开,与会代表积极建言献策,形成共识“加强草原修复·助力三北工程”。https://***/lyj/1/cybhdt/20231201/*** 3日阿合... 详细信息

国内篇1日中国林业科学院主办,国家林业和草原局草原研究中心等承办的第三届“草原高质量发展”学术研讨会在北京召开,与会代表积极建言献策,形成共识“加强草原修复·助力三北工程”。https://***/lyj/1/cybhdt/20231201/*** 3日阿合江·赛力克等揭示了黄土丘陵区恢复草地土壤团聚体组成及全氮分布特征。

关键词：中国林业科学院三北工程草业科学黄土丘陵区高质量发展大事记草原

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城市轨道交通发展现状与思考

经贸实践 2024年第2期 34-37页

作者：周延锁金邹苹郭雨璐马灵浙江省工业和信息化研究院

城市轨道交通具有速度快、运能强、节能环保、准点舒适等突出优点,是缓解城市拥堵、促进产城融合、带动城市群发展的重要基础条件。如今,在干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路和城市轨道交通“四网融合”政策引领下,轨道交通逐渐呈现出... 详细信息

城市轨道交通具有速度快、运能强、节能环保、准点舒适等突出优点,是缓解城市拥堵、促进产城融合、带动城市群发展的重要基础条件。如今,在干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路和城市轨道交通“四网融合”政策引领下,轨道交通逐渐呈现出数字化、智能化、一体化发展趋势,这将为城市轨道交通的发展带来新的机遇。

关键词：城市轨道交通干线铁路城市拥堵城际铁路城市群发展节能环保运能产城融合

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2024年2草业科学大事记

草业科学 2024年第3期41卷 I0003-I0004页

作者：桑亚转(整理) 兰州大学草地农业科技学院

国内篇1日2023年草原草业热点新闻盘点。1)开展全国草原健康和退化评估;2)持续加强草原保护修复工作;3)首期草原主题“国家林草科技大讲堂”在内蒙古开讲;4)草原生态系统首套专用碳汇监测设备落地内蒙古;5)全国草原普法掀热潮;6)聚焦红... 详细信息

国内篇1日2023年草原草业热点新闻盘点。1)开展全国草原健康和退化评估;2)持续加强草原保护修复工作;3)首期草原主题“国家林草科技大讲堂”在内蒙古开讲;4)草原生态系统首套专用碳汇监测设备落地内蒙古;5)全国草原普法掀热潮;6)聚焦红色草原探讨绿色发展;7)三北地区草原保护修复和荒漠化防治座谈会召开;8)《草原生态文明建设》蓝皮书发布;9)《无土草毯》国家标准实施;10)我国明确“其他草地”按照农用地管理;11)两部门协同推进革命文物与草原生态保护。

关键词：草原生态保护热点新闻草业科学荒漠化防治保护修复草原生态文明草原生态系统协同推进

一日清单对开放管理抑郁症病人治疗依从性的调查分析

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护理研究 2008年第26期22卷 2365-2366页

作者：马灵亚王媛吴桂红浙江省绍兴市第七人民医院

[目的]探讨一日清单对抑郁症病人治疗依从性的影响。[方法]将342例抑郁症病人随机分为观察组和对照组,观察组172例,护士将清单交于家属,指导家属不要与病人讨论费用问题。对照组170例,护士直接将一日清单交于病人。由高年资责任护士采... 详细信息

[目的]探讨一日清单对抑郁症病人治疗依从性的影响。[方法]将342例抑郁症病人随机分为观察组和对照组,观察组172例,护士将清单交于家属,指导家属不要与病人讨论费用问题。对照组170例,护士直接将一日清单交于病人。由高年资责任护士采用自拟调查表,从对医务人员的诊疗技术是否满意、治疗效果是否满意、收费是否合理、住院是否安心4个方面来调查记录住院初期(住院天数≤10d)、中期(住院天数10d~20d)、后期(住院天数≥20d)的两组开放管理抑郁症病人的住院满意率。[结果]在住院初期和中期,观察组在对医务人员诊疗技术、治疗效果满意率、认为收费合理以及安心住院率上明显高于对照组(P0.05)。[结论]对抑郁症病人,在住院初期发清单给家属,待症状控制后再发给病人,避免降低治疗依从性,干扰医生的治疗方案,影响疾病转归。

关键词：一日清单抑郁症依从性

^(14)N_(2)和^(15)N_(2)在解离通道N(^(2)D_(5/2,3/2))+N(^(2)D_(5/2,3/2))阈值以上光解离产物精细结构分支比N(^(2)D_(5/2))/N(^(2)D_(3/2))的测量

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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 264-270,I0102,I0103页

作者：芦丽亚蒋攀程敏高蕻中国科学院化学研究所北京分子科学国家研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049

精确测量解离产物的自旋-轨道耦合精细结构分支比对于进一步了解小分子的光解动力学具有十分重要的意义。本文利用真空紫外泵浦-真空紫外探测时间切片离子速度成像装置,测量了^(14)N_(2)的c4′1∑_(u)^(+)(v′=6)态和b′1∑_(u)^(+)(v′... 详细信息

精确测量解离产物的自旋-轨道耦合精细结构分支比对于进一步了解小分子的光解动力学具有十分重要的意义。本文利用真空紫外泵浦-真空紫外探测时间切片离子速度成像装置,测量了^(14)N_(2)的c4′1∑_(u)^(+)(v′=6)态和b′1∑_(u)^(+)(v′=21)态以及^(15)N_(2)的b′∑_(u)^(0)(=20)态和b′1∑_(u)^(+)(v′=20)态和b′1∑_(u)^(+)(v′=21)解离至通道N(2D_(5/2,3/2))+N(2D_(5/2.3/2))产物精细结构分支比N(2D_(5/2))/N(2D_(3/2)).实验结果表明,产物精细结构分支比N(2D_(5/2))/N(2D_(3/2))与^(14)N_(2)或^(15)N_(2)所在的转动能级无关而与其电子态和振动能级的性质有关。^(14)N_(2)的c4′1∑_(u)^(+)(v′=6)态和^(15)N_(2)的b′1∑_(u)^(+)(v′=20)态均接近解离通道N(2D_(5/2,3/2))+N(2D_(5/2,3/2))的阈值,产物精细结构分支比N(2D_(5/2))/N(2D_(3/2))数值均为-1.35;而^(14)N_(2)和^(15)N_(2)的b′∑_(u)^(+)(v′=21)态均远高于解离通道N(2D_(5/2,3/2))+N(2D_(5/2,3/2))的阈值,产物精细结构分支比N(2D_(5/2))/N(2D_(3/2))数值均为-1.00.本文猜测氮气在接近解离通道值时是一个遵循统计规律的解离过程,而在远高于解离通道阈值时是一个非绝热过程,这可能是本实验中观测到的产物精细结构分支比振动依赖现象的原因.要定量解释本实验的测量结果,需要在该解离通道阈值附近的氮气高精度势能曲线及其相互作用信息。

关键词：精细结构分支比真空紫外光氮气分子光解离动力学科里奥利作用