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矢量水听器垂直阵列数据融合高分辨方位估计算法

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声学学报 2015年第6期40卷 807-815页

作者：陈羽孟洲马树青包长春国防科技大学海洋科学与工程研究院长沙410073

为了实现矢量水听器垂直阵列对目标的高分辨方位估计,提出了基于MUSIC子频带最优加权数据融合方法。该方法采用MUSIC算法对划分的各窄带信号进行方位估计,并在各子频带对多基元方位估计结果进行最优加权最小二乘融合处理,最后通过加权... 详细信息

为了实现矢量水听器垂直阵列对目标的高分辨方位估计,提出了基于MUSIC子频带最优加权数据融合方法。该方法采用MUSIC算法对划分的各窄带信号进行方位估计,并在各子频带对多基元方位估计结果进行最优加权最小二乘融合处理,最后通过加权直方图统计法得到最终方位估计结果。对算法进行的仿真及海上试验数据处理结果表明:本文算法在方位估计精度、方位估计正确概率、多目标分辨以及对噪声子频带的抑制能力方面都优于单个基元MUSIC以及多基元复声强器融合算法。

关键词：高分辨方位估计矢量水听器估计算法垂直阵列数据融合 MUSIC算法加权最小二乘试验数据处理

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一种改进的单个自适应神经元控制学习算法

哈尔滨工业大学学报 1997年第2期29卷 50-53页

作者：李巍郎力马树青哈尔滨工业大学控制工程系黑龙江哈尔滨

提出了一种改进的神经元控制学习算法，它是对原有的单个自适应神经元控制学习算法的较一般的推广和改进。通过对一卫星姿态稳定控制系统的仿真，表明所提方法优越。

关键词：智能控制自适应神经元神经网络控制学习算法

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海洋内波对声传播的影响

海洋内波对声传播的影响

作者：马树青哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

研究海洋环境对声传播的影响是海洋声学的基本任务之一。由于内波会改变海洋声速剖面，能够引起声信号起伏，因此，研究内波对声传播的影响是十分必要的。近些年来，已经建立起一些海洋内波模型和声传播模型，例如GM72，GM75，Kraken和F... 详细信息

研究海洋环境对声传播的影响是海洋声学的基本任务之一。由于内波会改变海洋声速剖面，能够引起声信号起伏，因此，研究内波对声传播的影响是十分必要的。近些年来，已经建立起一些海洋内波模型和声传播模型，例如GM72，GM75，Kraken和FOR3D等。本论文利用抛物方程近似，FOR3D程序来研究内波对声传播的影响。本论文介绍了大洋线性内波和孤立子内波，并将其对海洋声速剖面产生的扰动进行了理论和模拟分析。根据海洋实验所获得的内波参数，模拟研究不同环境下了20Hz到1500Hz的声传播情况。通过分析发现内波会显著影响声传播损失，尤其在声源位置较浅且声源频率位于300Hz与1500Hz之间时。论文结果表明抛物方程近似具有精度高计算速度快等优点。它对研究内波存在情况下的声传播十分有效。

关键词：内波传播损失抛物方程近似 FOR3D

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一种改进的控制系统QFT设计算法

哈尔滨工业大学学报 1997年第4期29卷 66-71页

作者：郎力李巍马树青宁海春哈尔滨工业大学控制工程系

定量反馈理论（QFT）是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的QFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法。最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的... 详细信息

定量反馈理论（QFT）是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的QFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法。最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。

关键词：不确定性定量反馈理论控制系统姿态控制系统

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宝中铁路旅客站房创作实践

铁道标准设计 1997年第4期17卷 35-37页

作者：宋继马树青铁道部第一勘测设计院建筑设计处

介绍固原等站房建筑设计的特点。

关键词：站房设计铁路客运站宝中铁路

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噪声环境下单矢量水听器高分辨定向技术研究

哈尔滨工程大学学报 2013年第1期34卷 65-70页

作者：陈羽王伟王建飞马树青孟洲国防科技大学光电科学与工程学院湖南长沙410073

单矢量水听器高分辨定向技术研究对于远距离目标测向有重要意义.根据单矢量水听器自身具有流型的特点,将矩阵滤波器用于定向前的预处理,可以有效抑制不感兴趣方向的噪声.将滤波后的数据协方差进行特征值分解,得到新的噪声子空间,并修改... 详细信息

单矢量水听器高分辨定向技术研究对于远距离目标测向有重要意义.根据单矢量水听器自身具有流型的特点,将矩阵滤波器用于定向前的预处理,可以有效抑制不感兴趣方向的噪声.将滤波后的数据协方差进行特征值分解,得到新的噪声子空间,并修改传统MUSIC算法方位谱表达式,得到了适用于噪声条件下单矢量水听器的高分辨定向算法.仿真结果表明,在足够高的信噪比条件下改进算法方位估计结果可以达到渐近无偏估计.当信噪比较低时,改进算法有效提高了分辨概率并减小了波束宽度,能在噪声环境下实现高分辨方位估计.试验数据处理结果验证了算法的有效性.

关键词：单矢量水听器矩阵滤波器 MUSIC算法高分辨方位估计

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声矢量场的抛物方程计算方法

哈尔滨工程大学学报 2009年第7期30卷 775-780页

作者：马树青任群言朴胜春杨士莪哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001

采用抛物方程方法对声场声压进行计算,通过尤拉公式给出抛物方程方法对声矢量场参数求解表达式,并利用差分方法对声场质点振速值进行数值计算.该文介绍了三维抛物方程理论与FOR3D程序算法;对PEKER IS问题、单层海洋环境及ASA基准楔形模... 详细信息

采用抛物方程方法对声场声压进行计算,通过尤拉公式给出抛物方程方法对声矢量场参数求解表达式,并利用差分方法对声场质点振速值进行数值计算.该文介绍了三维抛物方程理论与FOR3D程序算法;对PEKER IS问题、单层海洋环境及ASA基准楔形模型环境下的声矢量场进行仿真验证.结果表明,利用抛物方程方法可以快速简便地求解复杂海洋环境下的声场,并且可以用于计算声矢量场参数.

关键词：抛物方程声矢量场简正波

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对风险投资几个问题的探讨

中国流通经济 1999年第6期13卷 53-56页

作者：马树青陈景耀财政部

本文解释了风险投资的含义及其对象，并指出建立风险投资机制，要与我国的投融资体制改革结合起来，建立起投资人为自己的投资负责的财产约束机制，同时加强政府监管。

关键词：风险投资高新技术产业投资环境

水声射线传播的黎曼几何建模·应用——深海远程声传播会聚区黎曼几何模型

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物理学报 2023年第4期72卷 102-114页

作者：马树青郭肖晋张理论蓝强黄创霞国防科技大学气象海洋学院长沙410073 长沙理工大学数学与统计学院长沙410114

会聚区是深海水声传播重要的物理现象,对其准确建模和计算是深海远程水声探测与通信的基础.但深海会聚区缺乏明确的数学描述,特别是对于地球曲率所导致的系统误差,目前主要采用近似计算与曲率修正相结合的方法,尚无精确会聚区数学模型.... 详细信息

会聚区是深海水声传播重要的物理现象,对其准确建模和计算是深海远程水声探测与通信的基础.但深海会聚区缺乏明确的数学描述,特别是对于地球曲率所导致的系统误差,目前主要采用近似计算与曲率修正相结合的方法,尚无精确会聚区数学模型.本文基于水声射线黎曼几何建模基础理论研究,在弯曲球体流形上开展深海会聚区建模,在分析总结会聚区物理特征的基础上,给出深海会聚区黎曼几何描述,得到深海会聚区位置、距离的分析形式和基于黎曼几何概念的计算方法,为深海会聚区——这一重要的深海声学现象探索赋予黎曼几何学意义.以Munk声速剖面为例,对比分析深海会聚区在曲率修正和采用黎曼几何方法在球体流形上建模两种情形的时空分布,验证了本文提出的深海会聚区黎曼几何模型的有效性,结果显示近海面处的会聚区宽度随声传播呈现先变大后变小的规律,最大约20 km,最小约4 km.

关键词：地球曲率雅可比场深海远程声传播射线模型会聚区

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