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作者

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基于改进A-Star和LM-BZS算法的果园履带机器人路径规划
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农业机械学报 2024年
作者: 张万 赵威 李玉华 赵乐俊 侯加林 朱倩 山东农业大学机械与电子工程学院 山东省农业装备智能化工程实验室 山东省园艺机械与装备重点实验室
针对目前果园机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A*和低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order Multi-segment Bezier curve Spli... 详细信息
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何嘉琳衷中参西辨治产后病经验述要
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浙江中医杂志 2024年 第3期59卷 227-228页
作者: 马一铭 马景 浙江中医药大学附属杭州市中医院 浙江杭州310007
产后女性多虚多瘀,外感六淫、内伤七情、劳力负重、不节房事等都可引起气血失调,脏腑功能紊乱,冲任损伤而致病。全国名中医何嘉琳立足中医脏腑气血辨证理论,结合西医病理生理变化,衷中参西妙治产后病,临床疗效显著。附案一则佐证。
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基于全波形反演与走时层析的分步高精度速度建模技术及其在涠洲油田复杂构造成像中的应用
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热带海洋学报 2024年
作者: 刘苗 陈琳 牛华伟 赵秀莲 李亚清 中国石油化工股份有限公司上海海洋油气分公司勘探开发研究院
南海北部湾涠洲油田构造复杂,断层发育,地层破碎,因此速度结构非均匀性强。为了满足生产要求,该地区进行了多轮走时层析速度建模,包括双方位拖缆数据融合建模,但成像效果较差。全波形反演(full waveform inversion,FWI)利用地震波场的... 详细信息
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污水处理厂化学除磷精确投加系统及应用研究
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中国给水排水 2024年 第12期40卷 110-113页
作者: 赵俊娜 王建伟 马景 洪猛 陈凯 邓超 董京 沧州市供水排水集团有限公司 河北沧州061000
以沧州市某污水处理厂为例,针对总磷达标问题,设计开发了基于正磷酸盐在线分析仪的化学除磷精确投加系统,可设定开环和闭环运行模式,其闭环模式采用前馈+反馈的控制策略。实际应用效果表明,该系统可实现除磷工艺和除磷剂投加的精细化调... 详细信息
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人工智能技术对知识组织的影响——以知识图谱为视角
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图书馆论坛 2024年 第2期44卷 1-8页
作者: 贾君 崔西燕 张贵香 中国人民大学信息资源管理学院
为探索人工智能技术对知识组织模式的影响,文章采集国内近10年人工智能技术与知识组织研究文献,利用内容分析法对涉及的知识元素、组织方式、算法模型等进行定量和定性分析。研究发现:人工智能环境下的知识组织过程包括知识抽取、知识融... 详细信息
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两阶段pH控制和碳氮源协同补加促进谷氨酸棒杆菌高产L-谷氨酰胺
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食品与发酵工业 2024年 第1期50卷 7-13页
作者: 刘畅 陆丹丹 浦军平 张春 陈明 大连工业大学生物工程学院 辽宁大连116034 张家港市华昌药业有限公司 江苏苏州215635
为提高谷氨酸棒杆菌发酵产L-谷氨酰胺产量、糖酸转化率、生产强度等技术指标,该文通过响应面法优化了摇瓶发酵培养基中葡萄糖、(NH_(4))_(2)SO_(4)和玉米浆含量,并利用50 L发酵罐进行分批发酵,构建了菌体生长、底物消耗和产物生成动力... 详细信息
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自然条件下石窟岩石裂缝宽度的变化规律
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岩土力学 2024年
作者: 刘成禹 吴昌宇 张向向 郑健 福州大学紫金地质与矿业学院 福州大学地质工程福建省高校工程研究中心 福州大学土木工程学院 北京原真在线监测技术有限公司
以北京周口店猿人洞遗址侧壁上的钙质胶结砾岩为研究对象,通过12个岩石测缝计连续7年监测数据和周边环境监测数据的统计分析,得出自然条件下石窟岩石裂缝的变化规律。研究表明:(1)自然条件下,岩石裂缝宽度呈现出季节性、周期性变... 详细信息
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的诗
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参花 2024年 第2期 70-71页
作者: 中国作家协会 鲁迅文学院新时代诗歌高研班
萱草从一株草打开一片人生童年时期我记得黄花菜的名字母亲喜爱的一种花在春天,故乡的山坡闪烁明亮的眼睛挎着竹篮的母亲总会满载而归餐桌上喂饱我们的辘辘饥肠
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北京市城市功能类型对地表温度的季节性影响测度
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测绘科学 2024年 第2期49卷 199-208页
作者: 王楚 王亮 赵习 欧尔格力 兰州交通大学测绘与地理信息学院 兰州730070 地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心 兰州730070 甘肃省地理国情监测工程实验室 兰州730070 中国测绘科学研究院 北京100036 青海省地理空间和自然资源大数据中心 西宁810001 青海省地理空间信息技术与应用重点实验室 西宁810001
针对不同城市功能设施对于地表温度的影响方式和影响程度尚不明确的问题,该文以北京市为研究区,使用MODIS地表温度产品和兴趣点(POI)数据,首先合成北京市2022年4个季节的昼夜地表温度,再将POI数据进行清洗重分类表征城市功能设施类型信... 详细信息
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关联生活:提升小学高年级学生写作能力的有效路径
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福建教育学院学报 2024年 第6期25卷 85-87页
作者: 黄贞 福州教育学院附属第三小学 福建福州350008
小学习作教学应立足儿童本身,关注儿童的生活实境,将写作置于真实或者拟真的生活场景中,引导学生认识生活、思考生活、关注生命成长,增强写作的功能意识、语境意识,建构序列化的、符合学段目标的习作生活。在关联生活场景中,梳理语言文... 详细信息
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