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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

学术期刊引领自主知识体系建构的机理和要求——基于学术共同体的视角

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科技与出版 2024年第6期 18-25页

作者：马旭《中南民族大学学报》编辑部武汉430074

中国自主知识体系建构是学术界新时代的重大使命,学术期刊作为中国自主知识体系建构的重要参与者,特别是发表和传播学术研究成果的重要载体,理应发挥积极的引领作用。本文基于学术共同体的视角,分析学术期刊引领作用发挥的基本机理,提... 详细信息

中国自主知识体系建构是学术界新时代的重大使命,学术期刊作为中国自主知识体系建构的重要参与者,特别是发表和传播学术研究成果的重要载体,理应发挥积极的引领作用。本文基于学术共同体的视角,分析学术期刊引领作用发挥的基本机理,提出“学术期刊引领学术”的实质并不是简单意义上的“学术编辑引领学者群体”,而是学术共同体的共同价值、规范、目标等借助学术期刊这一制度性平台得以凸显,从而发挥对所有共同体成员的引领作用。从引领机理的角度看:首先,学术期刊的公信力是引领功能形成的基石;其次,学术期刊对于研究成果的展示彰显了引领方向;最后,学术期刊对于学界智慧的汇聚保证了引领质量。基于这一机理的内在要求,学术期刊应从以下三个方面提高引领水平,在工作实践中推进中国自主知识体系的建构:一是增强使命自觉以提高引领公信力,二是用好展台效应以把握正确引领方向,三是强化纽带功能以发挥学术共同体合力。

关键词：学术期刊中国自主知识体系学术共同体引领机理引领要求

具有Drilling自由度的八节点四边形混合壳单元

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计算力学学报 2024年

作者：马旭杨炫峥李坦燕山大学理学院

本文构造了一个八节点四边形混合壳单元QFUQA8，其中精化非协调膜部分具有Drilling自由度，采用两种位移场改进了组合质量矩阵，通过选取不同的精化元参数，来提高单元的计算精度，根据Airy应力函数的解析解得到的单元应力场构造插值函... 详细信息

本文构造了一个八节点四边形混合壳单元QFUQA8，其中精化非协调膜部分具有Drilling自由度，采用两种位移场改进了组合质量矩阵，通过选取不同的精化元参数，来提高单元的计算精度，根据Airy应力函数的解析解得到的单元应力场构造插值函数，将Drilling旋转添加到八节点等参元的位移场确定测试函数；板部分以任意阶的Timoshenko梁函数构造单元的边界位移插值，Airy应力函数作为假定应力函数，通过向平均面投影的方式修正了存在翘曲结构的单元。数值算例表明，构造的平板壳单元能通过非零常剪力分片检验，并且在壳体结构分析中具有良好的精度和收敛性。

关键词：非对称有限元法杂交应力元 Airy应力函数平板壳单元

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沈阳农业银行普惠信贷产品网络营销策略分析

沈阳农业银行普惠信贷产品网络营销策略分析

作者：马旭沈阳大学

学位级别：硕士

静电纺丝构筑过渡金属氧化物及其电催化氧化5-羟甲基糠醛性能研究

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静电纺丝构筑过渡金属氧化物及其电催化氧化5-羟甲基糠醛性能研究

作者：马旭延安大学

学位级别：硕士

生物质能是地球上储量丰富且可再生的能源,是目前有望代替化石能源的第四代清洁能源,对于解决能源枯竭、治理环境污染等方面具有巨大的现实意义。享有“沉睡的巨人”之称的5-羟甲基糠醛（HMF）,被美国能源部公开为最有发展前景的十二种... 详细信息

生物质能是地球上储量丰富且可再生的能源,是目前有望代替化石能源的第四代清洁能源,对于解决能源枯竭、治理环境污染等方面具有巨大的现实意义。享有“沉睡的巨人”之称的5-羟甲基糠醛（HMF）,被美国能源部公开为最有发展前景的十二种可再生原料衍生平台化合物之一。HMF通过发生氧化还原反应可生成高价值的化工精细品和生物燃料。其中,2,5-呋喃二甲酸（FDCA）是HMF的高附加值重要氧化产物之一,可用于生产绿色可降解塑料。Ni、Co基等过渡金属催化剂在HMF电化学氧化反应（HMFOR）中具有广泛应用。但是,已报道的大多数催化剂性能单一,鲜有同时具备还原和氧化催化活性的双功能电催化剂。近年来,静电纺丝纳米纤维由于其独特的化学结构以及快速的电子转移在能源转换与储存领域得到了广泛的应用。本论文以静电纺丝纳米纤维复合材料为主要研究对象,设计合成了镍基过渡金属氧化物电催化剂,探讨了异质结策略对催化剂性能的提升,对其HMFOR耦合产氢及HMFOR耦合硝酸盐还原反应（NORR）的性能进行了研究。其主要内容如下:（1）NiO/CoO@CNFs纳米纤维的构筑及其电催化HMF氧化耦合产氢性能研究。通过一种简单的静电纺丝结合高温煅烧策略,将NiO/CoO纳米颗粒均匀的封装在碳纳米纤维（CNFs）中,构筑NiO/CoO@CNFs系列电催化剂用于HMFOR耦合析氢。纳米纤维精细构建的网状结构提供大的比表面积,促进活性位点的暴露,加快电子转移的速度,有利于HMFOR动力学过程。由于CoO对醛基的活性高于对羟基的活性,而NiO表现出最佳的羟基活性,致使NiO/CoO@CNFs表现出优异的HMFOR催化性能。在1.45 V时,HMF转化率高达99%,FDCA的产率为98%左右,法拉第效率为91%,连续6次循环电解实验后电催化剂仍具有良好的催化活性。将NiO/CoO@CNFs作为阳极和阴极组装到阴离子交换膜（AEM）电解槽中,当电流密度为500 m A·cm时仅需1.96 V的电池电压,电流密度为200 m A·cm时,运行72小时后仍具有良好的性能,实现了高电流密度下HMF增值转化耦合生产绿色氢能。（2）NiO/NiWO@CNFs纳米纤维的构筑及其电催化HMF氧化耦合硝酸盐还原性能研究。NiO是一种半导体材料,而NiWO具有更高的导电性。为了提高催化剂的导电性,将NiO和NiWO进行了异质结的构筑,实现了高效电催化阴极硝酸盐还原合成氨耦合阳极HMF增值转化。静电纺丝工艺结合高温煅烧策略合理设计了不同煅烧温度下的NiO/NiWO@CNFs纳米纤维,通过电催化性能研究,确定最佳的煅烧温度为600℃。本文将NiO/NiWO@CNFs-600双功能电催化剂同时作为NORR和HMFOR的阴极和阳极,实现在AEM电解槽配对电解生成高附加值的精细化学品。NiO/NiWO@CNFs-600电极表现出优异的硝酸盐还原和HMF氧化性能,FDCA产率、FE及HMF转化率分别为高达97.41%、91.31%和98.93%。将NiO/NiWO@CNFs-600用于电催化合成氨,氨的FE效率和产氨速率分别为87.82%和0.18 mmol·h·cm。由NORR和HMFOR组装的AEM电解系统中,仅需1.76 V的电解槽压就可以驱动50m A·cm的电流密度,相较于全解水系统,电压显著下降,能量转换效率有效提高。当电解槽压为1.7 V时,FDCA的产率为78.94%,HMF的转化率为65.78%;NH的FE效率为62.04%,产氨速率达到0.54 mmol·h·cm。

关键词：静电纺丝 5-羟甲基糠醛纳米纤维镍基电催化剂阴离子交换膜电解槽

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唐山地区地震视应力时空变化特征

大地测量与地球动力学 2024年

作者：周依马旭东王想河北省地震局河北红山巨厚沉积与地震灾害国家野外科学观测研究站

利用唐山地区2009年以来的地震波形资料，基于Brune圆盘模型反演得到105个ML≥3.0地震的震源参数。根据震源参数定标关系，各参数与震级均呈现较好的正相关性。视应力值在0.29×105～18.97×105Pa之间，平均值为3.08×105Pa。视应力时... 详细信息

利用唐山地区2009年以来的地震波形资料，基于Brune圆盘模型反演得到105个ML≥3.0地震的震源参数。根据震源参数定标关系，各参数与震级均呈现较好的正相关性。视应力值在0.29×105～18.97×105Pa之间，平均值为3.08×105Pa。视应力时空变化特征分析结果表明，伴随着唐山地区中强地震的发生，视应力出现显著的震前上升-震后下降的变化特征，反映了区域应力场的演化过程。丰南MS4.5和唐山MS5.1地震不仅发生于高视应力集中区边缘，而且处于归准化视应力高低值分界附近，推测高视应力和低视应力的过渡区可能是中强地震孕育的场所之一。

关键词：唐山地区视应力时空变化特征

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走向数据善治:以地球科学数据治理为例

科学通报 2024年第9期69卷 1149-1155页

作者：李新苏建宾中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境国家重点实验室国家青藏高原科学数据中心北京100101

科学数据是科技活动中获取的客观数据,也是科研成果不可或缺的组成部分[1].随着我国科技投入的不断增长和科技创新能力的持续提升,海量科学数据不断产生,逐步成为重要的科技战略资源,推动了科学研究向数据密集型科研范式的转换[2].作为... 详细信息

科学数据是科技活动中获取的客观数据,也是科研成果不可或缺的组成部分[1].随着我国科技投入的不断增长和科技创新能力的持续提升,海量科学数据不断产生,逐步成为重要的科技战略资源,推动了科学研究向数据密集型科研范式的转换[2].作为科研活动的灵魂,科技创新越来越依赖于对海量数据的集成、分析和利用.

关键词：科研成果科学数据科研活动数据密集型科研科技创新能力海量数据科学研究客观数据

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东亚易学研讨会综述

周易研究 2024年第3期 109-112页

作者：孙航马旭垚曲阜师范大学孔子文化研究院山东曲阜273165 曲阜师范大学政治与公共管理学院山东日照276826

2023年9月22日-24日,曲阜师范大学东亚易学研究中心揭牌仪式暨东亚易学研讨会在山东曲阜举行。来自韩国、日本、越南、中国港台地区和内地的数十所高校、科研院所的近百名专家、学者参会,围绕“儒家易学与东亚易学互鉴”的主题,提交论... 详细信息

2023年9月22日-24日,曲阜师范大学东亚易学研究中心揭牌仪式暨东亚易学研讨会在山东曲阜举行。来自韩国、日本、越南、中国港台地区和内地的数十所高校、科研院所的近百名专家、学者参会,围绕“儒家易学与东亚易学互鉴”的主题,提交论文近七十篇,议题包括东亚、中国、韩国、日本和越南易学五个方面。

关键词：易学研究曲阜师范大学中国港台地区山东曲阜五个方面研讨会综述韩国越南

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中国式现代化与关系社会学理论创新

西安交通大学学报（社会科学版） 2024年第1期44卷 1-12页

作者：边燕杰马旭蕾西安交通大学人文社会科学学院陕西西安710049

中国式现代化为中国社会学理论创新提出了时代任务。西方社会学的现代化理论聚焦社会行为从传统向现代的模式转变,但囿于欧美中心主义和二元对立的哲学理念,欧美社会学家提出的论断漠视世界其他国家的现代化经验,忽视传统与现代之间的... 详细信息

中国式现代化为中国社会学理论创新提出了时代任务。西方社会学的现代化理论聚焦社会行为从传统向现代的模式转变,但囿于欧美中心主义和二元对立的哲学理念,欧美社会学家提出的论断漠视世界其他国家的现代化经验,忽视传统与现代之间的连续性,轻视社会行为背后的联系性研究。中国主体话语的关系社会学继承和发展了中国社会学派的联系性理论视角,创立十余年来获得了中国关系纽带、关系机制、关系文化、关系网络等四个方面的理论突破。从中国式现代化的五大中国特色出发,就关系社会学的未来研究议题提出了新的理论命题,包括人口规模巨大视域下的社会关系模式渐变命题和代际关系调适命题、全体人民共同富裕视域下的促进型和抑制型关系机制命题、物质文明与精神文明协调发展视域下的关系纽带变迁命题和关系行为惯习命题、人与自然和谐共生视域下加强环保意识和强化环保行为的关系作用命题、走和平发展道路视域下的中国关系网络相对优势命题。

关键词：中国式现代化社会学理论关系社会学社会资本

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