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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2514-2523页

作者：田牧垠沈作军北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并... 详细信息

再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并引入了数据驱动鲁棒优化的概念以处理不确定性,提出一种数据驱动鲁棒优化轨迹规划方法。所提方法的核心思想是利用不确定参数的历史数据,动态构造不确定集合,再用鲁棒优化的方法对包含该集合的问题进行求解。所提方法相比于传统的鲁棒优化或机会约束优化有两大优势:一是无须有关不确定参数分布或范围的先验知识,也无须其符合特定形式;二是通过在线构造数据驱动的支持向量簇,令优化结果不至于过于保守。为提高计算效率,根据再入优化问题的特点进一步对所提方法进行定制。给出了所提方法数值仿真结果与传统方法对比,以说明所提方法的有效性。

关键词：再入轨迹规划数据驱动鲁棒优化不确定性

复杂轮轨摩擦条件下驱动方式对地铁轮轨动态相互作用影响研究

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机械工程学报 2024年第14期60卷 215-226页

作者：牧皛刘鹏飞成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610073 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 河北省交通工程结构力学行为演变与控制重点实验室石家庄050043

旋转电机驱动和直线电机驱动是地铁列车最常采用的两种驱动方式。基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立考虑旋转电机和直线电机两种驱动方式的地铁车辆-轨道三维耦合动力学模型;同时为精确反映轮轨系统动力学相互作用,在这两种模型中建立... 详细信息

旋转电机驱动和直线电机驱动是地铁列车最常采用的两种驱动方式。基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立考虑旋转电机和直线电机两种驱动方式的地铁车辆-轨道三维耦合动力学模型;同时为精确反映轮轨系统动力学相互作用,在这两种模型中建立考虑轮轨空间运动的轮轨非赫兹滚动接触模型。利用所建立的动力学数值模型,系统地对比分析牵引工况下复杂轮轨界面摩擦条件对这两种地铁车辆轮轨系统动态相互作用的影响。结果表明:牵引载荷对旋转电机地铁车辆切向相互作用影响显著,但对直线电机地铁车辆切向相互作用影响很小;在低黏着接触条件下,旋转电机地铁车辆防滑控制器会被触发,此时轮轨接触表现为全滑动状态,而直线电机地铁车辆的轮轨接触则表现为局部滑动状态;在复杂轮轨摩擦条件和牵引工况下,旋转电机地铁车轮踏面磨耗量明显高于直线电机地铁的车轮踏面磨耗量。

关键词：地铁车辆驱动方式车辆-轨道耦合动力学复杂轮轨摩擦条件轮轨非赫兹滚动接触磨耗

网络空间与霸权护持——美国网络安全战略的迭代演进与驱动机制

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国际展望 2024年第1期16卷 54-74,159页

作者：宫云牧复旦大学国际关系与公共事务学院上海200433

拜登政府于2023年3月发布了《国家网络安全战略》,这是自小布什政府以来美国发布的第四份网络安全战略报告。作为在网络空间拥有非对称技术资源优势与支配地位的国家,美国的国家网络安全战略始终以护持网络霸权为目标。从小布什政府、... 详细信息

拜登政府于2023年3月发布了《国家网络安全战略》,这是自小布什政府以来美国发布的第四份网络安全战略报告。作为在网络空间拥有非对称技术资源优势与支配地位的国家,美国的国家网络安全战略始终以护持网络霸权为目标。从小布什政府、奥巴马政府到特朗普政府,再到拜登政府,美国在网络空间的战略目标从国内控制、国际塑造、单边护持,发展为多边“竞赢”;其针对网络安全的策略也经历了本土防御、网络威慑、进攻性行动与综合性遏制四个阶段。美国政府相继推出的网络安全战略既具有延续性,又存在显著差异,其背后反映出美国对网络空间、自身实力地位与安全威胁的认知演化。随着综合实力的变化,美国对于自身所面临的外部环境的认知发生了转变,对网络空间安全威胁的认知也不断变化。在地缘政治与网络空间安全化等因素的影响下,美国针对网络安全的战略叙事也随之变化,这成为美国国家网络安全战略演进的主要驱动机制,由此加剧了网络空间的泛安全化与意识形态化。

关键词：美国网络安全战略霸权护持威胁认知战略叙事

超越形式、特重内质:“高逸”的诗学审美特质

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中国文艺评论 2024年第7期 78-90,I0003,I0004页

作者：程景牧宁波大学人文与传媒学院

作为中国传统艺术的一个重要概念与范畴,“高逸”在中古时期的多元学术思潮互渗的文化场域中产生发展、演进演化,以老庄、玄学的审美理念为本,汲纳了儒学与佛学之审美理念,整合了自然与名教之审美,彰显出高远飘逸、气韵生动、不涉俗韵... 详细信息

作为中国传统艺术的一个重要概念与范畴,“高逸”在中古时期的多元学术思潮互渗的文化场域中产生发展、演进演化,以老庄、玄学的审美理念为本,汲纳了儒学与佛学之审美理念,整合了自然与名教之审美,彰显出高远飘逸、气韵生动、不涉俗韵的审美内蕴,体现出中国传统文艺的审美取向及独特精神。高逸范畴由起初的人物品鉴及书画批评术语逐渐浸入古代文论场域,成为古代诗学的一个重要审美范畴和观念,体现出文质并茂的审美特质,亦表现出尚文与尚质的双维审美取向。从本质上看,中国古代诗学中的高逸观念的审美特质是文质并茂的,既重视形式,又超越形式,更重内在精神与气韵,而这种审美特质的形成,一方面是缘于高逸范畴自身的学理逻辑,另一方面则是缘于中古文论中的文质观念。

关键词：高逸诗学文质并茂尚质尚文

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南朝礼学的分化与整合

中华文化论坛 2024年第2期 44-53页

作者：程景牧宁波大学人文与传媒学院浙江宁波315211

南朝礼学绍承魏晋礼学,为南朝经学中的显学,初兴于刘宋,高涨于萧齐,鼎盛于萧梁,式微于陈朝,此四阶段的礼学既各具特色又一脉相承。南朝礼学在发展过程中既有分化对立,又有整合统一;既有转折,又有困境;既有典范化的一面,亦有虚伪的一面... 详细信息

南朝礼学绍承魏晋礼学,为南朝经学中的显学,初兴于刘宋,高涨于萧齐,鼎盛于萧梁,式微于陈朝,此四阶段的礼学既各具特色又一脉相承。南朝礼学在发展过程中既有分化对立,又有整合统一;既有转折,又有困境;既有典范化的一面,亦有虚伪的一面。因此,南朝礼学是富有立体性、矛盾性与两面性的思想学术形态,蕴含着深厚而丰富的学理意义与历史文化价值。

关键词：南朝礼学分化整合

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高职院校轨道交通专业课程思政的实践探索

城市轨道交通研究 2024年第3期27卷 I0027-I0029页

作者：穆牧苏州工业园区服务外包职业学院

高校是弘扬社会主义核心价值观的主阵地,课程思政是高校立德树人、最大限度发挥课堂教学育人功能的重要着力点。教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》明确要求,把思政教育贯穿人才培养体系,全面推进课程思政建设,使全部教师、全部课... 详细信息

高校是弘扬社会主义核心价值观的主阵地,课程思政是高校立德树人、最大限度发挥课堂教学育人功能的重要着力点。教育部《高等学校课程思政建设指导纲要》明确要求,把思政教育贯穿人才培养体系,全面推进课程思政建设,使全部教师、全部课程都承担好育人责任,使专业课程与思政课程同频共振,构建三全育人大格局。文章以高职院校轨道交通专业融入思政教育为切入点,从课程思政的科学内涵出发,结合轨道交通专业课程思政的价值与现状,提出了轨道交通专业课程思政的提升策略,旨在通过推进课程思政教学改革,在潜移默化的专业知识教学中完成立德树人的崇高使命。

关键词：课程思政思政教育三全育人高职院校立德树人思政课程提升策略同频共振

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农业保险、农业信贷和农民收入研究

农业保险、农业信贷和农民收入研究

作者：牧文燕河北经贸大学

学位级别：硕士

“十四五”期间,党中央提出要把促进农民收入持续增长作为首要任务,为2035年实现农业农村现代化奠定坚实基础。习近平总书记在二十大报告中提出要“全面推进乡村振兴,拓宽农民收入来源”。2019年国务院办公厅发布了《关于加快推进农业... 详细信息

“十四五”期间,党中央提出要把促进农民收入持续增长作为首要任务,为2035年实现农业农村现代化奠定坚实基础。习近平总书记在二十大报告中提出要“全面推进乡村振兴,拓宽农民收入来源”。2019年国务院办公厅发布了《关于加快推进农业保险高质量发展的指导意见》,通知明确提出要推动农业保险和农业信贷相结合,鼓励由单一保险向“保险+信贷、期货、担保”等联动模式转变,为提高农业生产抵御风险、确保农户增收提供有力支撑。2010年,国家出台了《关于加强涉农信贷与涉农保险合作的意见》,旨在通过农业保险帮助银行分散农业信贷的风险,提高农户获得贷款的机会,对于缓解“贷款难”问题具有重要意义。2009年中央1号文件中首次提出要“探索建立农村信贷与农业保险相结合的银保互动机制”,突出了农业保险和农业信贷在我国农村金融发展中的重要地位。此后各部门相继发布了相关政策文件,以推动“银保联动”的发展。将农业保险和农业信贷有机结合,既能充分发挥农业保险与农业信贷各自的优势,又能起到“1+1>2”的协同效应,从而实现农民增收和防止返贫的目标。本文先梳理并界定了农业保险、农业信贷和农民收入,其次介绍了本文研究的理论基础,如农业保护理论、农业信贷补贴理论和农业保险福利效应理论,同时简述了农业保险对农民收入的直接影响机制和农业保险通过农业信贷对农民收入的间接影响机制,在上述研究基础上,本文提出三个研究假设。对我国31个省市2010-2022年的农业保险、农业信贷与农户收入进行实证分析,构建中介效应和门槛效应模型,通过基准回归,对农业保险与农业信贷对农民收入之间的关系进行实证研究。根据实证研究本文得出了以下结论:农业保险对农村居民人均可支配收入具有显著的正相关作用,说明农业保险水平对促进农民增收起到了积极的推动作用;农业信贷在农业保险促进农村居民人均可支配收入增加的过程中发挥了部分中介效应,即农业保险可以通过农业信贷这一重要途径提高农民收入水平,我国具有“投保农业保险—获得农业信贷—提高农民收入”的作用机制;农业保险仅对经济发达地区的农民收入的增长具有促进作用,而对于经济发展欠发达的省份农业保险不仅无法促进农民增收,而且农业信贷还未能在农业保险促进农民增收的过程中发挥有效作用;农业保险发展对农民增收效果具有显著的非线性影响,农户增收的效用在农村信贷单一门槛值下表现出不同方向。基于以上研究结论,本文提出以下建议:在农业保险层面应加大政府补贴力度、完善农业保险的赔付机制和加大科研投入力度,保证农业保险的可持续发展,更充分地发挥农业保险的增收作用;在农业信贷层面应适当调整不同地区的农业信贷补贴力度、构建农村金融机构体系和优化农业贷款的投入结构,保证农业生产活动获得充足的资金保障;在农险农贷互动层面应加强银保互联激励机制、畅通完善信息共享机制和共同构建银保互联产品,推动农业保险和农业信贷的协调发展,提高农户收入。

关键词：农业保险农业信贷农民收入

同方学位论文库评论

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黄少牧中国画作品选

长江文艺 2024年第9期 F0002-F0002,F0003,F0004页

作者：黄少牧湖北省国画院中国美术家协会湖北省美术家协会

关键词：

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乡村振兴战略下的乡镇赋权执法问题与应对

江苏农业科学 2024年第5期52卷 260-264页

作者：牧宇东南大学法学院江苏南京211189

乡村振兴战略下乡村产业发展迅速,随之而来的法律纠纷、规范治理需求也在逐步增加。在国家治理体系和治理能力现代化的总体目标下,乡村法治建设亟需进一步完善。为应对乡村权小责大的治理窘境、回应乡村社会治理转型的内在需求、满足乡... 详细信息

乡村振兴战略下乡村产业发展迅速,随之而来的法律纠纷、规范治理需求也在逐步增加。在国家治理体系和治理能力现代化的总体目标下,乡村法治建设亟需进一步完善。为应对乡村权小责大的治理窘境、回应乡村社会治理转型的内在需求、满足乡村治理能力提升的改革要求,中央提出了对乡镇赋权执法的治理改进路径。在当前实践中,赋权执法问题体现在乡镇承接执法的能力与准备不足、上级机关赋权配置不适宜以及执法职能在乡镇的融入困难。究其原因,一是乡镇政府组织法定位与改革中所赋予的治理功能不符;二是赋权配置过程中的科学性与体系性欠缺;三是忽略了县级与乡级治理机制差异,未考虑乡镇党政一体化治理运作模式的自身秉性。为实现乡村赋权执法下的良法善治,首先应当重新定位乡镇政府,从执行型政府定位转变为向上负责、向下兼容的整体政府;其次应当引入权力配置决策与评估机制,将执法权力评估纳入地方重大决策范围,提高权力配置的科学性;最后以党政协同作为消解县级与乡级治理体制差异的方法,以党承担基层执法组织角色,对下沉执法力量进行结构性适应重组,以促进执法职能融入乡村治理,为乡村振兴提供制度保障。

关键词：乡村振兴乡镇政府赋权执法组织法