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自动化柔性支气管镜手术机器人系统的需求研究

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计算机应用文摘 2025年第1期41卷 133-135页

作者：陈静鸿袁方查明詹姆斯库克大学上海200000 上海交通大学医学院附属同仁医院上海200000 上海宝信软件股份有限公司上海200000

文章针对自动化柔性支气管镜手术机器人的需求进行了深入探讨,主要解决其在临床场景中遇到的技术难题和实际挑战。着重分析了手术依赖度、支气管镜的操作范围、患者呼吸运动适应性及图像引导精确度等关键因素,并提出了自动操作能力、灵... 详细信息

文章针对自动化柔性支气管镜手术机器人的需求进行了深入探讨,主要解决其在临床场景中遇到的技术难题和实际挑战。着重分析了手术依赖度、支气管镜的操作范围、患者呼吸运动适应性及图像引导精确度等关键因素,并提出了自动操作能力、灵活性强的支气管镜设计、高准确率的影像重建技术和实时呼吸跟踪功能等需求,旨在为临床方法带来革新突破。

关键词：自动化手术机器人柔性支气管镜临床痛点导航系统视觉引导

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聚二乙烯苯型多孔吸附剂的纳米孔结构表征

高分子学报 2002年第2期12卷 173-179页

作者：范云鸽李燕鸿马建标南开大学高分子化学研究所吸附分离功能高分子材料国家重点实验室天津300071

采用氮气吸附法 ,研究聚二乙烯苯多孔吸附剂的纳米孔结构 .结果表明 ,以甲苯液体石蜡 (2 :1)为致孔剂制备的聚二乙烯苯多孔吸附剂 ,其比表面和孔体积随致孔剂用量增大而增加 .在二乙烯苯总含量相当时 ,m 二乙烯苯与p 二乙烯苯等比例... 详细信息

采用氮气吸附法 ,研究聚二乙烯苯多孔吸附剂的纳米孔结构 .结果表明 ,以甲苯液体石蜡 (2 :1)为致孔剂制备的聚二乙烯苯多孔吸附剂 ,其比表面和孔体积随致孔剂用量增大而增加 .在二乙烯苯总含量相当时 ,m 二乙烯苯与p 二乙烯苯等比例混合制备的吸附剂 ,具有最大的比表面和孔体积 ,而聚m 二乙烯苯吸附剂和聚p 二乙烯苯吸附剂依次下降 .中孔分布研究说明 ,各种吸附剂的中孔主要分布在 2～ 2 0nm之间 ,其中在5nm附近存在一个明显的分布峰 ,是吸附剂在制备时由于致孔剂的存在而在微核微核之间形成的孔 .微孔分布研究发现 ,聚m 二乙烯苯吸附剂和聚p 二乙烯苯吸附剂的微孔集中分布在 0 .4～ 1.2nm之间 ,这些微孔可能是微核内部不规整聚集的高分子链之间的缝隙和紧密接触的微核之间的缝隙 .用扫描电镜观察吸附剂内部 ,显示吸附剂的确是由微核聚集形成的。

关键词：聚二乙烯苯高分子吸附剂多孔吸附剂纳米孔结构表征氮气吸附法

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血红蛋白糖化指数与脓毒症患者不良预后的关系

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临床急诊杂志 2025年第01期 31-38页

作者：袁红秀唐发娟李熙鸿四川大学出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室四川大学华西第二医院儿科四川大学华西第二医院急诊科

目的:探讨血红蛋白糖化指数(hemoglobin glycation index, HGI)对脓毒症患者全因死亡率的预测价值。方法:选取MIMIC-Ⅳ3.0中符合脓毒症3.0诊断标准首次入住重症监护病房(intensive care unit, ICU)的3 106例成年患者。收集患者的临床资... 详细信息

目的:探讨血红蛋白糖化指数(hemoglobin glycation index, HGI)对脓毒症患者全因死亡率的预测价值。方法:选取MIMIC-Ⅳ3.0中符合脓毒症3.0诊断标准首次入住重症监护病房(intensive care unit, ICU)的3 106例成年患者。收集患者的临床资料，基于HGI的四分位数分组(Q1、Q2、Q3和Q4组),绘制K-M生存曲线，并使用log-rank检验比较组间生存状态的差异。采用多因素Cox比例风险回归模型探讨HGI与全因死亡率之间的相关性。通过限制性立方样条回归和亚组分析对结果进行验证，以评估其稳健性。结果:3 106例患者中，ICU 28 d死亡率、住院死亡率和ICU死亡率分别为22.12%、19.96%和14.94%。Kaplan-Meier曲线和log-rank检验显示，Q1组的中位生存时间显著短于其他组(P<0.01)。多因素Cox比例风险回归分析表明，HGI与脓毒症患者死亡风险显著相关(P<0.05),即HGI降低与死亡风险增加相关。限制性立方样条回归分析显示，HGI增加使ICU 28 d死亡率和住院死亡率线性下降，ICU死亡率虽非线性下降，但也随HGI增加而降低。不同结局的亚组间效应大小和方向保持一致。结论:HGI低水平与脓毒症患者不良预后显著相关。

关键词：脓毒症血红蛋白糖化指数预后重症监护医学信息数据库

从越洋移植到在地演绎论马来半岛华人会馆建筑风格流变

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室内设计与装修 2025年第1期 124-126页

作者：赵逵罗振鸿舒芷珩赵冲华中科技大学建筑与城市规划学院武汉430074 同济大学建筑与城市规划学院上海200092 福州大学建筑与城乡规划学院福州350108

马来半岛的会馆建筑是华人文化“东风西渐”的具体体现,其风格流变反映了中国传统建筑在跨文化背景下的守正与创新。本研究分析了17世纪至20世纪50年代建造的49处会馆建筑,从立面、布局和装饰等要素入手,归纳出5种主要建筑风格:原乡固... 详细信息

马来半岛的会馆建筑是华人文化“东风西渐”的具体体现,其风格流变反映了中国传统建筑在跨文化背景下的守正与创新。本研究分析了17世纪至20世纪50年代建造的49处会馆建筑,从立面、布局和装饰等要素入手,归纳出5种主要建筑风格:原乡固有式、马来折中式、殖民折中式、装饰艺术式、店屋式。研究显示,华人会馆建筑风格的流变是原乡文化、在地环境、现代技术和西方建筑思潮共同影响的结果。

关键词：马来半岛华人会馆建筑建筑风格

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储能电池模组膨胀力特性研究及仿真分析

储能科学与技术 2025年

作者：樊慧敏彭浩鸿孟辉唐梦宏易昊昊丁静刘金成徐成善冯旭宁惠州亿纬锂能股份有限公司清华大学

锂离子电池在充放电过程中存在膨胀力，其受电池的荷电状态（State of Charge， SOC）和健康状态（State of Health， SOH）影响。对于储能磷酸铁锂电池，其膨胀力特性是有关储能电池系统电性能及安全性能的重要特性之一，而大容量储... 详细信息

锂离子电池在充放电过程中存在膨胀力，其受电池的荷电状态（State of Charge， SOC）和健康状态（State of Health， SOH）影响。对于储能磷酸铁锂电池，其膨胀力特性是有关储能电池系统电性能及安全性能的重要特性之一，而大容量储能磷酸铁锂电池在全生命周期内膨胀力的演变特性及机理尚不清晰。本工作选择一款容量为280安时的磷酸铁锂电池为研究对象，将其组装成不同串数的模组，采用膨胀力夹具模拟其在实际储能模组中的应用场景，开展了循环耐久性测试，并对全SOC及全生命周期下电池模组膨胀力的演变规律进行了分析。研究结果显示：由于石墨和磷酸铁锂材料的结构特性，充电过程在～30%SOC和100%SOC有2次膨胀力峰值，放电过程也在100%SOC和30%SOC有2次膨胀力峰值。各膨胀力峰值随着电池的衰减呈现不同的演变规律，100%SOC时的膨胀力由最大值逐渐演变成最小值，30%SOC时的膨胀力演变成最大值。此外，在SOH衰减至约90%后，模组膨胀力与SOH呈线性相关，且电芯串联数量的增加没有改变模组最大膨胀力的增长趋势，1P12S模组的最大膨胀力在70%SOH时达到了2365kgf。根据实测数据对模组的膨胀力仿真分析表明，模组主要零部件的设计能够满足全生命周期内的结构安全性能。该工作初步探究了磷酸铁锂电池模组的膨胀力特性，有助于为模组层级的膨胀力仿真和预测提供参考，为后期磷酸铁锂电池在储能系统模组的安全设计开发提供了支撑。

关键词：磷酸铁锂电池膨胀力储能模组 SOC SOH

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高温退火增强碳纳米管的生物电化学性能研究

材料导报 2025年

作者：岳庆李文全盛鸿伟兰伟青海师范大学物理与电子信息工程学院兰州大学物理科学与技术学院

以生物电催化为基础的各种氧化还原酶常用于开发生物电子器件，如生物燃料电池和生物传感器。然而，酶-电极界面电子转移效率低下是限制酶生物电催化系统实际应用的主要瓶颈问题。基于此，本文选择使用最为广泛的葡萄糖氧化酶为模型酶... 详细信息

以生物电催化为基础的各种氧化还原酶常用于开发生物电子器件，如生物燃料电池和生物传感器。然而，酶-电极界面电子转移效率低下是限制酶生物电催化系统实际应用的主要瓶颈问题。基于此，本文选择使用最为广泛的葡萄糖氧化酶为模型酶，以碳纳米管 (CNTs) 作为电子转移介质和酶固定载体，探究了高温退火对葡萄糖氧化酶 (GOx) 电子转移和催化活性的影响。重点研究了高温退火处理对CNTs的微观形貌、晶体结构以及石墨化程度的影响，以及结构与生物电化学性能之间的构效关系。研究结果表明退火提高了CNTs的石墨化程度，增强了电子转移能力和催化活性，与未退火的CNTs相比，GOx的活性中心与退火后CNTs相互作用明显提升。本研究对构筑基于纳米碳材料的高性能酶生物电极具有重要的指导意义。

关键词：碳纳米管高温退火葡萄糖氧化酶生物电化学

习近平新时代中国特色社会主义思想对信息资源管理学科引领的分析与研究

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科技情报研究 2025年第1期7卷 1-15页

作者：邓三鸿张逸勤王昊南京大学信息管理学院南京210023 江苏省数据工程与知识服务重点实验室南京210023

[目的/意义]从习近平新时代中国特色社会主义思想的视角,探讨其对中国特色信息资源管理学科发展的引领作用,为中国信息资源管理学科的创新发展和中国特色哲学社会科学话语权的提升提供重要参考。[方法/过程]文章立足于习近平新时代中国... 详细信息

[目的/意义]从习近平新时代中国特色社会主义思想的视角,探讨其对中国特色信息资源管理学科发展的引领作用,为中国信息资源管理学科的创新发展和中国特色哲学社会科学话语权的提升提供重要参考。[方法/过程]文章立足于习近平新时代中国特色社会主义思想的整体性视角,剖析信息资源管理学科的发展理念,从国家战略融合、创新发展路径和话语体系建设多元维度,阐释中国特色信息资源管理学科发展的逻辑体系,从理论层面深入剖析并结合实验总结其价值意蕴;基于信息资源管理一级学科核心期刊所发表的研究论文与相关政策文本,以具象化视角阐述中国信息资源管理领域在应对重大需求过程中,研究的发展概况与主题演进特征。[结果/结论]研究结果表明,习近平新时代中国特色社会主义思想为信息资源管理学科的理论创新与跨学科融合提供了指引,并增强了其在国家战略中的响应与支撑作用,为中国特色哲学社会科学的高质量发展提供了理论依据与实践参考。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想信息资源管理学科发展话语权构建

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水溶性甲壳素及其膜的制备与表征

离子交换与吸附 2003年第5期19卷 416-422页

作者：许峰王亦农李燕鸿马建标吸附分离功能高分子材料国家重点实验室天津300071 南开大学高分子化学研究所吸附分离功能高分子材料国家重点实验室

通过对高脱乙酰度壳聚糖进行均相乙酰化反应,制得脱乙酰度为51.7%的水溶性甲壳素,产物有很好的水溶性。通过红外光谱、X-射线衍射、差热分析等测试表征了水溶性甲壳素结构。结果表明,水溶性甲壳素的结构发生了较大变化,结晶性显著下降... 详细信息

通过对高脱乙酰度壳聚糖进行均相乙酰化反应,制得脱乙酰度为51.7%的水溶性甲壳素,产物有很好的水溶性。通过红外光谱、X-射线衍射、差热分析等测试表征了水溶性甲壳素结构。结果表明,水溶性甲壳素的结构发生了较大变化,结晶性显著下降是导致水溶性增加的主要原因。

关键词：水溶性甲壳素甲壳素壳聚糖

“非织造学”课程案例式教学的探索与实践——以青岛大学为例

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纺织服装教育 2025年

作者：周彦粉江亮周蓉吴韶华陈韶娟马建伟青岛大学纺织服装学院

针对目前青岛大学“非织造学”课程教学中学生学习积极性不高、理论知识运用能力较低等问题,构建由非织造材料实体样品组成的样品实体案例库,将案例式教学融合到“非织造学”课程教学设计中。以非织造材料实体样品为载体,结合案例式教学... 详细信息

针对目前青岛大学“非织造学”课程教学中学生学习积极性不高、理论知识运用能力较低等问题,构建由非织造材料实体样品组成的样品实体案例库,将案例式教学融合到“非织造学”课程教学设计中。以非织造材料实体样品为载体,结合案例式教学,充分体现“以学生为中心”的教学理念,引导学生主动思考、积极参与,使学生在对案例的分析讨论过程中掌握关键知识点,培养学生的创新思维,提高学生的课堂参与度和工程应用能力,为新工科建设背景下纺织类专业课教学改革提供思路。

关键词： “非织造学” 案例式教学新工科学生为中心