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小学“快乐体育”情境创设初探

河北教育(教学版) 2007年第10期 45-45页

作者：马庆松石家庄市回民小学

在体育教学中,精心创设适合学生活动的情境,不仅可以激发学生的学习欲望,让学生乐中学,趣中练,而且还能激发其强烈的好奇心,使学生在一定情境中受到美的熏陶的同时,潜移默化地获得知识、技能与身体的发展,从而形成良好的学习习惯,达到... 详细信息

在体育教学中,精心创设适合学生活动的情境,不仅可以激发学生的学习欲望,让学生乐中学,趣中练,而且还能激发其强烈的好奇心,使学生在一定情境中受到美的熏陶的同时,潜移默化地获得知识、技能与身体的发展,从而形成良好的学习习惯,达到在快乐中求发展,在发展中求快乐的教学目标。

关键词：情境创设快乐体育

双制式列车接地系统的车-地联合牵引供电计算

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西南交通大学学报 2024年第3期59卷 501-509页

作者：刘炜杨凌云马庆安李雪飞 BHATTI Ashfaque Ahmed 西南交通大学电气工程学院四川成都611730 中车长春轨道客车股份有限公司吉林长春130062

为研究双制式列车在不同供电制式区段下的车体环流和车体—轴端电位分布,针对某型双制式列车构建列车接地系统的链式电路模型,并提出车-地一体化的交、直流区段联合牵引供电计算方法;同时,建立列车接地保护电阻优化模型,并分析2种列车... 详细信息

为研究双制式列车在不同供电制式区段下的车体环流和车体—轴端电位分布,针对某型双制式列车构建列车接地系统的链式电路模型,并提出车-地一体化的交、直流区段联合牵引供电计算方法;同时,建立列车接地保护电阻优化模型,并分析2种列车接地系统配置方案.以国内某条双制式线路为算例进行仿真验证,研究结果表明:方案1相较方案2,列车的车体—轴端电位最大值降低36.58%~41.04%,车体环流最大值降低18.49%~22.97%;并且在方案1中,头尾车保护电阻设置为20 mΩ,可使列车的车体—轴端电位最大值为1.15 V,车体电流最大值为50.30 A,达到抑制车体—轴端电位的最优效果.该车-地一体化的交、直流区段联合牵引供电计算方法可适用于单一供电制式或者多供电制式列车接地系统的分析.

关键词：双制式列车联合牵引供电计算列车接地系统链式电路车体环流

基于单/多智能体简化强化学习的电力系统无功电压控制

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1300-1312页

作者：马庆邓长虹武汉大学电气与自动化学院武汉430072

为了快速平抑分布式能源接入系统产生的无功电压波动,以强化学习、模仿学习为代表的机器学习方法逐渐被应用于无功电压控制。虽然现有方法能实现在线极速求解,但仍然存在离线训练速度慢、普适性不够等阻碍其应用于实际的缺陷。该文首先... 详细信息

为了快速平抑分布式能源接入系统产生的无功电压波动,以强化学习、模仿学习为代表的机器学习方法逐渐被应用于无功电压控制。虽然现有方法能实现在线极速求解,但仍然存在离线训练速度慢、普适性不够等阻碍其应用于实际的缺陷。该文首先提出一种适用于输电网集中式控制的单智能体简化强化学习方法,该方法基于“Actor-Critic”架构对强化学习进行简化与改进,保留了强化学习无需标签数据与强普适性的优点,同时消除了训练初期因智能体随机搜索造成的计算浪费,大幅提升了强化学习的训练速度;然后,提出一种适用于配电网分布式零通信控制的多智能体简化强化学习方法,该方法将简化强化学习思想推广形成多智能体版本,同时采用模仿学习进行初始化,将全局优化思想提前注入各智能体,提升各无功设备之间的就地协同控制效果;最后,基于改进IEEE 118节点算例的仿真结果验证了所提方法的正确性与快速性。

关键词：无功电压控制集中式控制单智能体简化强化学习分布式控制多智能体简化强化学习

基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 40-52页

作者：张昌松李伟陕西科技大学机电工程学院西安710021

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼... 详细信息

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准,实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划,相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离,最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料,间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数,设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明,间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加,幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀,对间除苗的叶展长度分类统计,α为0~75 mm时,间除苗叶展长度全部在0~20 mm范围;α为75~200 mm时,间除苗叶展长度为0~40 mm,其中叶展长度为20~40 mm的最高占比约为76%;α为200~350 mm时,间除苗叶展长度在40 mm以上的幼苗开始增加,最高占比约为14%,间除苗叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上,以激光走线参数L、激光器功率P、间苗距离阈值为试验因素,三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时,在参数L为30 mm、P为7.5 W、α为250 mm下开展土槽台架性能验证试验,激光间苗平均死亡率为93.29%,平均误伤率为5.19%,平均总耗时为15.19 min,为开发基于机器视觉的激光自动间苗机提供了理论基础和技术支撑。

关键词：油菜自动间苗 YOLO v5 激光器遗传算法

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马铃薯新引进品种筛选试验初报

特种经济动植物 2024年第8期27卷 28-33页

作者：马庆智宁夏西吉县农村能源工作站宁夏西吉756299

为筛选出适宜西吉县种植的高产、优质、抗逆性强、商品性状较好的马铃薯品种,通过对引进马铃薯新品种的生育期、丰产性、经济性状方面进行分析和鉴定,筛选出适宜当地推广种植的优质品种4个,分别为早熟品种“北方013”和“中薯49”,中熟... 详细信息

为筛选出适宜西吉县种植的高产、优质、抗逆性强、商品性状较好的马铃薯品种,通过对引进马铃薯新品种的生育期、丰产性、经济性状方面进行分析和鉴定,筛选出适宜当地推广种植的优质品种4个,分别为早熟品种“北方013”和“中薯49”,中熟品种“中薯22号”,晚熟品种“青薯9号”,以期为当地马铃薯品种更新换代提供参考。

关键词：马铃薯新品种筛选

基于改进DBSCAN和距离共识评估的分段点云去噪方法

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系统仿真学报 2024年第8期36卷 1800-1809页

作者：葛程鹏赵东王蕊马庆华江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003 江苏韩通赢吉重工有限公司江苏南通226010

针对点云数据中噪声点的剔除问题,提出了一种基于改进DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)算法的多尺度点云去噪方法。应用统计滤波对孤立离群点进行预筛选,去除点云中的大尺度噪声;对DBSCAN算法进行... 详细信息

针对点云数据中噪声点的剔除问题,提出了一种基于改进DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)算法的多尺度点云去噪方法。应用统计滤波对孤立离群点进行预筛选,去除点云中的大尺度噪声;对DBSCAN算法进行优化,减少算法时间复杂度和实现参数的自适应调整,以此将点云分为正常簇、疑似簇及异常簇,并立即去除异常簇;利用距离共识评估法对疑似簇进行精细判定,通过计算疑似点与其最近的正常点拟合表面之间的距离,判定其是否为异常,有效保持了数据的关键特征和模型敏感度。利用该方法对两个船体分段点云进行去噪,并与其他去噪算法进行对比,结果表明,该方法在去噪效率和特征保持方面具有优势,精确地保留了点云数据的几何特性。

关键词：点云去噪点云数据 DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚类距离共识评估特征保持

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树,在夏季(一)

我爱学·创意美术 2024年第8期 8-13页

作者：马庆琳

关键词：

长期覆膜旱作和施用包膜尿素对水稻产量、氮肥利用率及土壤养分的影响

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浙江大学学报（农业与生命科学版） 2024年第1期50卷 109-122,136页

作者：祁通汤胜周静杰马庆旭吴良欢浙江大学环境与资源学院浙江省农业资源与环境重点实验室浙江杭州310058

水稻覆膜旱作栽培(non-flooding plastic film mulching cultivation,PM)是以地膜覆盖为核心来实现水稻节水生产的综合集成创新技术。然而,在覆盖地膜后,氮肥只能在移栽前作为基肥一次性施用,导致水稻前期营养生长过盛和生育后期潜在缺... 详细信息

水稻覆膜旱作栽培(non-flooding plastic film mulching cultivation,PM)是以地膜覆盖为核心来实现水稻节水生产的综合集成创新技术。然而,在覆盖地膜后,氮肥只能在移栽前作为基肥一次性施用,导致水稻前期营养生长过盛和生育后期潜在缺氮,从而限制了水稻高产。聚合物包膜尿素(polymer coated urea,CR)是一种控释氮肥,在传统淹水栽培(traditional flooding cultivation,TF)模式下已成为提高作物产量和氮肥利用率的最佳管理措施之一,但尚未在PM模式下进行长期定位试验评估。本研究以高产中熟籼型杂交稻‘两优培九’为供试水稻品种,比较在PM和TF 2种栽培模式下施用CR和普通尿素(urea,UR)对水稻产量、氮肥利用率及土壤养分含量的影响。结果表明:与UR相比,在TF和PM模式下施用CR使水稻氮肥利用率分别提高9.2%和15.4%(P<0.05),使水稻产量分别提高8.6%和15.0%(P<0.05)。与TF模式相比,PM模式加速了土壤有机质的分解,降低了土壤全氮、碱解氮含量。与施用UR相比,在PM模式下施用CR能缓解土壤全氮、碱解氮含量的下降,并使经济效益提高16.8%。综上所述,施用CR是解决在PM模式下水稻生育后期缺氮问题的有效途径。

关键词：水稻覆膜旱作栽培控释氮肥氮肥利用率经济效益作物产量土壤养分

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超磁致伸缩致动器非线性动力学的分数阶时滞反馈控制

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振动工程学报 2024年第4期37卷 632-644页

作者：闫洪波付鑫汪建新于均成马庆振杨伯军内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010 河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心天津300131

设计了一种分数阶时滞反馈控制器,用于控制单自由度的超磁致伸缩致动器(GMA)的非线性动态响应。考虑到预压碟形弹簧机构引入的几何非线性因素影响,建立了GMA系统的非线性数学模型。利用平均法求解系统在含分数阶时滞反馈控制策略下主共... 详细信息

设计了一种分数阶时滞反馈控制器,用于控制单自由度的超磁致伸缩致动器(GMA)的非线性动态响应。考虑到预压碟形弹簧机构引入的几何非线性因素影响,建立了GMA系统的非线性数学模型。利用平均法求解系统在含分数阶时滞反馈控制策略下主共振的幅频响应方程,根据Routh-Hurwitz准则得到系统的稳定性条件。通过数值模拟研究GMA系统中关键结构参数对幅频响应特性的影响,以及主共振峰值和系统稳定性随每个时滞反馈参数变化的特性规律;通过分岔图和Lyapunov指数图得到外激励幅值对系统混沌运动的影响;最后调节时滞反馈增益和分数阶次抑制系统的混沌运动。结果表明,时滞反馈增益和分数阶次能够有效抑制系统的主共振峰值和不稳定区域,可以将系统响应从混沌运动调整为稳定的周期运动,提高系统的稳定性。

关键词：几何非线性超磁致伸缩致动器混沌时滞反馈稳定性