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多连杆锻造重载机械臂运行轨迹分析及算法研究

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锻压装备与制造技术 2024年第2期59卷 29-32页

作者：师文涛马广龙何雪龙张旭安建军马建兰州兰石集团兰石重工有限公司兰州甘肃730300

针对多连杆机械臂在运动轨迹计算繁杂,解析计算难度较大的问题,提出采取复数矢量法进行计算,在MATLAB中求解机械臂的末端轨迹,并在ADAMS中对多连杆机械臂建立运动学和动力学模型,完成仿真分析,验证理论计算的轨迹。

关键词：重载机械臂运动轨迹复数矢量法 ADAMS 多连杆锻造

基于多模态神经网络的心电信号自动识别算法研究

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基于多模态神经网络的心电信号自动识别算法研究

作者：马广龙北京邮电大学

学位级别：硕士

心电图(ECG)是医生进行心脏疾病诊断的重要依据,它是一种无创、有效的可以观测心律和心脏状态的医疗工具,通过心电图(ECG)去发现人体中不规则的心律变化在心脏病学领域是一项非常重要的课题,传统的心电识别算法准确性较差,且需要手动设... 详细信息

心电图(ECG)是医生进行心脏疾病诊断的重要依据,它是一种无创、有效的可以观测心律和心脏状态的医疗工具,通过心电图(ECG)去发现人体中不规则的心律变化在心脏病学领域是一项非常重要的课题,传统的心电识别算法准确性较差,且需要手动设计心电特征才能进行下一步的分类任务,但是这一方面需要专业的医学背景知识,另一方面对于心电图来说,手动设计的特征是完全基于人类当前对已有的心电图的认知来进行设计的,这些的特征或许很有代表性,但是却难以覆盖心电图的全部特征。随着深度学习的快速进步,在各个领域已经展现出其强大的性能,利用深度学习去解决心电图的自动识别成为医疗领域研究者的研究热点。因此本文提出使用卷积神经网络和循环神经网络的组合模型于解决心电图分类问题。本文重点研究心电信号及心电信号自动识别分类技术,主要目的是解决传统心电识别方法中特征提取过于复杂和分类效果较差的问题,提出利用多模态神经网络完成心电分类任务,心电识别过程更加简单方便且识别效果更佳。本文通过对传统心电信号识别算法进行分析,进行实验对比单一神经网络在心电信号识别上的优势与缺陷,在此基础上,根据心电信号的特点,对单一神经网络进行改造与优化,取得了如下的研究成果:1、首先设计两个普通的卷积神经网络和循环神经网络模型,进行实验,验证了深度神经网络在心电图的分类任务上相比于传统方法的优势,同时,也发现了单卷积神经网络和单循环神经网络在心电图分类任务上的有限性。2、提出利用组合模型的方法去弥补单一网络的劣势,充分利用卷积神经网络学习到的波形特征和循环神经网络学习到的时序特征,最后采用注意力机制的特征融合策略,将波形特征与时序特征有效融合从而去完成心电图分类任务。通过实验验证,本文所提出的CLWA(CNN-BiLSTM With Attention)模型对心电图的分类准确率达到99.54%,且相比于传统的单卷积神经网络和单循环神经网络,在心电图的每一类别上分类的敏感度和特异性等评价指标上表现更好。3、本文设计了一套心电图自动识别系统,可以在多场景下进行实时的心电监测与预警,对未来的健康医疗建设具有重要意义。

关键词：数据预处理卷积神经网络循环神经网络特征多模态

奇异摄动问题的直接间断有限元方法和超收敛分析

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奇异摄动问题的直接间断有限元方法和超收敛分析

作者：马广龙中国工程物理研究院

学位级别：硕士

本文主要采用有限元方法来处理一维奇异摄动问题。将直接间断有限元方法应用到奇异摄动模型问题中,构造出适用于两点边值问题的数值格式,经过严格的数值分析,得到了该格式的稳定性,正交性,有界性等数值特性。并且在Shishkin网格下得到... 详细信息

本文主要采用有限元方法来处理一维奇异摄动问题。将直接间断有限元方法应用到奇异摄动模型问题中,构造出适用于两点边值问题的数值格式,经过严格的数值分析,得到了该格式的稳定性,正交性,有界性等数值特性。并且在Shishkin网格下得到了包含对数因子的最优误差估计。同时,本文探索了其他层适应网格的超收敛性质,在离散的能量范数下,得到了高阶的最优的误差估计。数值算例与理论分析相一致。

关键词：奇异摄动问题有限元方法层适应网格超收敛分析能量范数

高中生心理健康现状调查及对策研究——以青海省民和回族土族自治县第一中学为例

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高中生心理健康现状调查及对策研究——以青海省民和回族土族自治...

作者：马广龙西北师范大学

学位级别：硕士

高中阶段是人生中心里发展的关键时期,也是最易产生困扰与障碍的时期。已有研究都证明了这一点。为了了解高中生心理健康现状,制定相应的教育对策,促进高中生的健康成长,本研究采用了个案研究法,以青海省民和回族土族自治县第一中学为例... 详细信息

高中阶段是人生中心里发展的关键时期,也是最易产生困扰与障碍的时期。已有研究都证明了这一点。为了了解高中生心理健康现状,制定相应的教育对策,促进高中生的健康成长,本研究采用了个案研究法,以青海省民和回族土族自治县第一中学为例,采用华东师范大学周步成教授主编的《中学生心理健康诊断测验》(MHT)为测验工具,并以访谈法、文献法等为辅助,对民和一中的高中生进行了测试,并使用SPSS18.0对数据进行了统计。本研究的结果如下:民和一中高中生心理健康水平总体上是良好的,但高中生有学习焦虑的占12.5%,有对人焦虑的占7.1%,有自责倾向的占17.4%,有过敏倾向的占28.6%,有身体症状的占3.2%,有恐怖倾向的占5.9%,有冲动倾向的占1.7%,从调查结果与统计结果来分析,民和一中高中生主要在过敏倾向、自责倾向、学习焦虑等方面存在不同程度问题。女生在恐怖倾向方面显著高于男生,在其他方面不存在显著性别差异;在对人焦虑方面,高二年级显著高于高一年级;身体症状方面,高二年级明显高于高一、高三年级;不同民族高中生在心理健康状况各因子方面没有显著性差异;学习成绩不同的高中生在学习焦虑方面存在显著性差异;非独生子女高中生在自责倾向和恐怖倾向方面存在显著性差异;寄宿与非寄宿高中生在自责倾向方面存在显著性差异。通过对访谈问题的整理分析,得出影响高中生的心理健康的因素主要有以下四个方面:自身因素、家庭因素、学校因素和社会因素。本研究在现状调查及原因分析的基础上提出了维护高中生心理健康的对策:努力构建家庭、学校和社会为一体的教育模式,并呼吁社会各界应该关心和重视高中生的心理健康教育工作。

关键词：高中生心理健康现状教育对策

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珩磨气动测量中圆柱度误差的测量与评定研究

珩磨气动测量中圆柱度误差的测量与评定研究

作者：马广龙兰州理工大学

学位级别：硕士

目前国产数控珩磨机在工厂中对被珩磨工件的测量集中在使用三坐标测量机的线下接触测量以及基于气动测量系统的截面法非接触测量,测量系统主要朝着可以实现非接触测量的气动测量发展,现阶段这些方法效率、精度及自动化程度均较低;基于... 详细信息

目前国产数控珩磨机在工厂中对被珩磨工件的测量集中在使用三坐标测量机的线下接触测量以及基于气动测量系统的截面法非接触测量,测量系统主要朝着可以实现非接触测量的气动测量发展,现阶段这些方法效率、精度及自动化程度均较低;基于测量方法采集的信息对被珩磨工件圆柱度的评定比较成熟的方法仍然以最小二乘结果为标准,此方法并不符合最小条件的要求,评定精度较低不能满足高精度要求的场合。因此,本文结合差压式气动测量的原理和珩磨加工的特点,对珩磨气动测量中圆柱度误差的测量和评定方法进行了研究,旨在实现珩磨加工中圆柱度误差的动态在线测量及其评定,在保证测量和评定精度的前提下,提高测量和评定效率,更好的指导与控制珩磨加工过程。主要研究内容包括以下几个方面： 1.由于现有圆柱度误差评价方法及特点并不符合珩磨机的实际情况,本文针对珩磨加工的特点,旨在实现快速高效准确评定珩磨工况下的圆柱度误差,借助MATLAB工具箱实现圆柱度误差评定数学模型的搭建,提出了最小二乘法和二分法相结合的符合最小条件要求的方法,以及基于投影原理将空间圆柱度问题转化为平面圆度问题的最小二乘法两种评定模型,通过仿真验证了两种模型的优缺点和适用范围,确定了结合最小二乘法和二分法模型可以用于珩磨加工在线圆柱度监控。 2.由于实际中截面法测量效率相对较低,珩磨测头的运行轨迹恰好为螺旋线而且螺旋线测量法效率较快的特性,本文选择了对螺旋线法进行研究,主要包括对测量数据根据误差处理理论的分析处理,与气动测量中比较成熟的截面法测量进行比较,验证螺旋线测量的有效性,对螺旋线测量得到进一步的认识,重点得出螺距变化与测量精度之间的关系。

关键词：珩磨气动测量螺旋线法圆柱度误差

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珩磨加工中圆柱度误差的评定方法研究

机械设计与制造 2013年第10期 224-226页

作者：宁会峰马广龙龚俊兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室甘肃兰州730050 兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

针对最小二乘法评定误差较大,而遗传算法及免疫算法等智能仿生算法,由于算法复杂,设置参数过多,收敛较慢等原因,结合圆柱度误差评定的特点及珩磨具体工况,提出采用二分迭代法,基于最小二乘结果,实现了珩磨工况下圆柱度误差的在线高效评... 详细信息

针对最小二乘法评定误差较大,而遗传算法及免疫算法等智能仿生算法,由于算法复杂,设置参数过多,收敛较慢等原因,结合圆柱度误差评定的特点及珩磨具体工况,提出采用二分迭代法,基于最小二乘结果,实现了珩磨工况下圆柱度误差的在线高效评定。结果表明,此算法运行时间只需0.219002s,收敛速度快,评价精度高,结构简单,容易理解,适用于珩磨动态在线测量及实时处理系统,从而更好地实现珩磨加工过程的实时指导控制以及珩磨效率和珩磨精度的有效提高。

关键词：圆柱度误差评定最小二乘法二分法最小区域法

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探索互联网+在打造廉洁交通中的综合运用

探索互联网+在打造廉洁交通中的综合运用

决策论坛——企业党建与政工创新工作发展学术研讨会

作者：马广龙蚌埠市地方海事局

近年来交通事业,特别是基础设施建设取得了巨大的成就,有力推动了经济社会发展,但在发展的过程中,也出现了不和谐"音符",一些"工程上马"的同时,却出现了"干部下马"的现象。要效防止腐败现象的发生,在加强交通系统惩防体系建设的同时,必... 详细信息

近年来交通事业,特别是基础设施建设取得了巨大的成就,有力推动了经济社会发展,但在发展的过程中,也出现了不和谐"音符",一些"工程上马"的同时,却出现了"干部下马"的现象。要效防止腐败现象的发生,在加强交通系统惩防体系建设的同时,必须将信息科技引入管理工作,运用互联网等技术加强管理和监督,防范违纪违法现象的发生。

关键词：交通廉政互联网+

来源： cnki会议评论

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船载自动识别系统(AIS)的船舶检验研究

电子世界 2016年第13期 76-77页

作者：马广龙安徽省蚌埠市地方海事局

随着船舶增加较快,航运日益繁忙,水上交通安全管理现代化要求显著提高,特别是信息化助航设备在船舶航行过程作用凸显,按照国际海事修正公约和2011版内河船舶检验规则要求,绝大部分船舶都需要安装船载自动识别系统(AIS),由于该设备属于... 详细信息

随着船舶增加较快,航运日益繁忙,水上交通安全管理现代化要求显著提高,特别是信息化助航设备在船舶航行过程作用凸显,按照国际海事修正公约和2011版内河船舶检验规则要求,绝大部分船舶都需要安装船载自动识别系统(AIS),由于该设备属于新型技术设备,其信息化集成度高,技术复杂,功能较多,对以往的船检人员提出了新的要求。本文通过对AIS原理分析,结合内河船检规则,探讨船舶AIS设备的检验操作。

关键词：内河船舶船检规则船舶自动识别系统(AIS) 检验技术

基于GIS地图和AIS混合站基础上的海事交管系统研究

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电脑编程技巧与维护 2016年第13期 74-76页

作者：马广龙安徽省蚌埠市地方海事局安徽蚌埠233000

淮河是国家高等级航道,已成为承载中部崛起的重要交通支持,水运发展迅速与现代化信息化管理滞后矛盾凸显。主要阐述利用基于AIS船站、GIS地图两项技术相结合作为基础组成淮河干流航道海事监管信息系统的系统设计方案,实现中心、站、点(... 详细信息

淮河是国家高等级航道,已成为承载中部崛起的重要交通支持,水运发展迅速与现代化信息化管理滞后矛盾凸显。主要阐述利用基于AIS船站、GIS地图两项技术相结合作为基础组成淮河干流航道海事监管信息系统的系统设计方案,实现中心、站、点(船)数据链路、目标监管、数据分析等现代海事监管功能。

关键词：淮河航运船舶自动识别系统海事监管数据库技术