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PMSM自适应分数阶滑模控制器设计

电子测量技术 2024年

作者：席隆兴敖邦乾马家庆何志琴吴钦木贵州大学电气工程学院遵义师范学院工学院

针对传统滑模控制的控制性能随着永磁同步电机运行参数的变化而急剧恶化，导致转速抖振大、电流谐波和转矩脉动等问题，设计一种新颖的模糊自适应分数阶趋近律滑模速度控制器。首先，结合分数阶理论和一般幂次趋近律函数设计了一种新颖... 详细信息

针对传统滑模控制的控制性能随着永磁同步电机运行参数的变化而急剧恶化，导致转速抖振大、电流谐波和转矩脉动等问题，设计一种新颖的模糊自适应分数阶趋近律滑模速度控制器。首先，结合分数阶理论和一般幂次趋近律函数设计了一种新颖的自适应分数阶趋近律，并通过正交实验来分析自适应参数的水平。其次，利用模糊控制器在线调整参数，增强了控制器的鲁棒性。由于模糊控制的引入会带来了更大的电流谐波，使用最优占空比的电流预测控制代替传统电流内环PI控制器。最后，搭建仿真模型并与传统幂次趋近律滑模控制器进行对比，仿真结果表明，本文提出控制器的三相电流谐波降低了7.93%，突加负载后的转速降落减小了31.2%，鲁棒性更强。

关键词：永磁同步电机分数阶滑模控制模糊理论电流预测正交实验

高分散性CeO抛光液的制备及其化学机械抛光性能研究

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中国稀土学报 2024年

作者：许宁林雨雒玉欣马家辉习世龙霍宇高凯龙高梓恒王卓陕西科技大学材料科学与工程学院

采用两步法（化学共沉淀法+熔盐法）制备了CeO2纳米磨粒，探讨了陈化温度对CeO2磨粒的粒径尺寸和分布的影响。将CeO2磨粒通过球磨配制成固含量为1.0 wt%的抛光液，重点研究了pH、表面活性剂种类和含量对抛光液分散稳定性及抛光性能的影... 详细信息

采用两步法（化学共沉淀法+熔盐法）制备了CeO2纳米磨粒，探讨了陈化温度对CeO2磨粒的粒径尺寸和分布的影响。将CeO2磨粒通过球磨配制成固含量为1.0 wt%的抛光液，重点研究了pH、表面活性剂种类和含量对抛光液分散稳定性及抛光性能的影响，探讨了表面活性剂对抛光液的分散机理。结果表明：在陈化温度为60 ℃时，CeO2磨粒粒径分布均匀，粒径尺寸为100 nm，颗粒存在一定的团聚现象。采用有机酸PAA（聚丙烯酸）和无机盐SHMP（六偏磷酸钠）作为表面活性剂，当pH=6，PAA的添加量为2.0 wt%时，吸光度最大、Zeta电位绝对值为25.1 mV；SHMP的添加量为0.5 wt%时，Zeta电位绝对值为14.3 mV，对比发现PAA对CeO2抛光液分散稳定性的提升较SHMP更明显。其次，加入表面活性剂后，CeO2抛光液对石英玻璃的去除率和表面粗糙度均有提升，添加2.0 wt% PAA的抛光液对石英玻璃的材料去除率为723.43 nm/min，表面粗糙度为0.1076 nm，较无表面活性剂CeO2抛光液对石英玻璃的材料去除率提升了15.39%，表面粗糙度降低了59.99%。本工作认为PAA作为有机酸表面活性剂含有-COOH基团，在水中易电离，形成-COO-基团，一部分会吸附在CeO2表面形成静电吸附作用，一部分会与铈离子发生化学反应，形成空间位阻效应，阻碍纳米磨料之间的团聚，提高抛光液的分散稳定性，这对促进抛光液抛光性能提升具有重要意义。

关键词： CeO 表面活性剂抛光液分散性化学机械抛光

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数智化在传染病预防控制中的应用与进展

中国卫生信息管理杂志 2024年第05期 635-640页

作者：赵自雄马家奇传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室/中国疾病预防控制中心

梳理当前数字化、智能化技术在监测预警及疫苗追溯等传染病预防控制领域的典型应用实例，分析数智化驱动传染病预防控制面临的挑战、问题以及未来发展的方向，以促进传染病预防控制领域的数字化转型和智能化升级。结果表明，数字化、智... 详细信息

梳理当前数字化、智能化技术在监测预警及疫苗追溯等传染病预防控制领域的典型应用实例，分析数智化驱动传染病预防控制面临的挑战、问题以及未来发展的方向，以促进传染病预防控制领域的数字化转型和智能化升级。结果表明，数字化、智能化的理论、方法、技术已应用于传染病预防控制领域，但仍面临认识不到位、人员和技术储备不足、数据可及性与可用性差、数据安全与隐私保护等挑战，需进一步更新信息化理念，探索构建疾控行业大模型，从数据要素、网络安全和数据安全、标准规范等方面构建良好生态。

关键词：数字化智能化疾病预防控制

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免支撑分块式预制混凝土壁板施工技术研究

特种结构 2024年第2期41卷 78-81页

作者：马家欢卢辰上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海水业设计工程有限公司

为了解决预制装配式混凝土壁板单块重量大、施工时所需支撑多的缺点,以实际工程为背景,设计、施工了一种免支撑分块式预制装配混凝土壁板。壁板接缝处采用UHPC现浇连接段及预埋锚栓干式连接混合作用的节点,达到以下效果:1)在安装阶段,... 详细信息

为了解决预制装配式混凝土壁板单块重量大、施工时所需支撑多的缺点,以实际工程为背景,设计、施工了一种免支撑分块式预制装配混凝土壁板。壁板接缝处采用UHPC现浇连接段及预埋锚栓干式连接混合作用的节点,达到以下效果:1)在安装阶段,通过预埋螺杆、预埋连接盒的直接连接,可快速提供预制构件安装所需锚固力,降低安装难度;2)在使用阶段,通过超高性能混凝土现浇结合连接的方式提供锚固力,使预制装配式壁板不开裂、渗漏;3)将传统大块壁板分割为较小的块体,降低了单块壁板的重量和体积,便于运输和组装,同时免除了大量的支撑结构,提高了施工效率和质量。

关键词： UHPC连接预埋锚栓连接免支撑预制装配式壁板施工

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全球跨境水资源冲突与解决方案的研究综述

世界地理研究 2024年第2期33卷 27-39页

作者：张翼飞金紫洋山冰沁王艺蔚马家军上海师范大学商学院上海200234 浙江工业大学经济学院杭州310023 《城市中国》研究中心上海200092

水资源冲突是关系到区域安全和全球可持续发展的关键科学问题。随着全球气候变化的加剧,水资源时空分布变化导致水冲突问题呈现更复杂和更不确定态势。本文基于全球近百年来1 240件水冲突事件的时空分布特征,立足资源科学、经济学、国... 详细信息

水资源冲突是关系到区域安全和全球可持续发展的关键科学问题。随着全球气候变化的加剧,水资源时空分布变化导致水冲突问题呈现更复杂和更不确定态势。本文基于全球近百年来1 240件水冲突事件的时空分布特征,立足资源科学、经济学、国际政治学等理论,揭示出各地区水冲突的产生有其自然生态、社会经济、历史文化、国际政治的根源,进而从资源稀缺、流域国际化与国家间水权力不对称、水合作机制缺失与失灵三个角度剖析水冲突的原因。最后,从传统的技术、经济手段向国际关系、国际谈判的视角探求目前的解决机制,提出立足各地区自然、经济、历史特征和发展诉求,通过增进区域利益共享、开展综合流域规划、加强国际条约的执行力等措施探寻适合跨境水资源冲突的协调机制和解决方案。

关键词：水冲突水资源协调机制区域共享

中医“治未病”理念下的康复指导在肿瘤患者康复中的重要作用

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中医药管理杂志 2024年第4期32卷 155-157页

作者：马家骆丽燕俞露婷杭州市肿瘤医院浙江杭州310002

目的:探讨中医“治未病”理念下的康复指导在肿瘤患者康复中的重要作用。方法:将2020—2021年医院收治的200例患者和护理人员20名作为研究对象,分为对照组和观察组,每组100例患者和10名护理人员。对照组采用常规管理,观察组开展中医“... 详细信息

目的:探讨中医“治未病”理念下的康复指导在肿瘤患者康复中的重要作用。方法:将2020—2021年医院收治的200例患者和护理人员20名作为研究对象,分为对照组和观察组,每组100例患者和10名护理人员。对照组采用常规管理,观察组开展中医“治未病”理念下的康复指导护理管理。比较两组科室护理管理质量评分、中医综合护理能力评分,护理前、护理1个月后患者中医体质积分,美国东部肿瘤协作组体能状态量表(ECOG-PS)评分、患者对康复护理质量满意率。结果:观察组科室护理管理质量评分、中医综合护理能力评分、患者对康复护理质量满意率均高于对照组(P0.05);护理1个月后,观察组患者的中医体质积分、ECOG-PS评分均低于对照组(P<0.05)。结论:在肿瘤患者人群中,进行中医“治未病”理念下的康复指导,具有很好的促康复作用,有利于改善患者体质,提高患者体能,患者满意度高。

关键词：综合病区中医“治未病”理念康复指导肿瘤护理满意度

基于船架分离设备测量系统在沉管先铺法碎石基础中的应用

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公路 2024年第5期69卷 37-41页

作者：钟汉滨李汪讳唐善军马家杰广州打捞局广州市510220 广东省海洋工程施工与水上应急救援工程技术研究中心广州市510220

为满足跨石整平作业面大、作业水深大、作业精度要求高以及工效要求高等需求,通过多方比选,选用水下步履式整平设备进行深中通道S08合同段的碎石整平作业,并以“口”字型带月池的船为工作母船。采用沉管隧道基础整平监测系统对已整平碎... 详细信息

为满足跨石整平作业面大、作业水深大、作业精度要求高以及工效要求高等需求,通过多方比选,选用水下步履式整平设备进行深中通道S08合同段的碎石整平作业,并以“口”字型带月池的船为工作母船。采用沉管隧道基础整平监测系统对已整平碎石垫层的质量进行即时检测,各项数据存储在计算机内,操作人员可通过显示屏及时掌握整平精度的情况,实现了工作母船与整平架分离状态下测量系统高精度指导。

关键词：深中通道沉管隧道工作母船船架分离测量系统整平架

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基于自然教育理念的乡村景观更新策略探索

园林 2024年第10期41卷 14-22页

作者：马家旭侯晓蕾中央美术学院建筑学院北京100102

随着社会对生态文明和素质教育观念的进步,在乡村振兴及相关政策背景下,自然教育在乡村中迎来了蓬勃发展。近年来自然教育介入乡村景观的案例屡见不鲜,然而现阶段乡村自然教育景观普遍存在人文内涵不足、缺少可持续性的整体规划、设计... 详细信息

随着社会对生态文明和素质教育观念的进步,在乡村振兴及相关政策背景下,自然教育在乡村中迎来了蓬勃发展。近年来自然教育介入乡村景观的案例屡见不鲜,然而现阶段乡村自然教育景观普遍存在人文内涵不足、缺少可持续性的整体规划、设计过于模式化等问题。为解决上述问题,更全面地实现乡村景观的自然教育功能,探索基于自然教育理念下的乡村规划设计发展路径,基于乡村自然环境资源与自然文化资源的特点,构建乡村自然教育体系,并提出包含多元参与机制与长效运营机制的乡村自然教育机制意义重大。结合乡村景观的特点提出“打造自然游线、构建农牧体验、营造主题空间、共营建微花园”4大景观更新策略,并结合实例分析验证,旨在为乡村景观规划设计提供新思路,促进乡村振兴与乡村绿色可持续发展。

关键词：风景园林自然教育乡村景观更新策略多元参与乡村振兴

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PMSM的误差修正双幂次趋近率滑模控制研究

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制造技术与机床 2024年

作者：黎心慰马家庆何志琴吴钦木陈昌盛覃涛贵州大学电气工程学院

针对永磁同步电机(PMSM)调速系统应用传统滑模控制的过程中存在的超调量高、转矩以及电流脉动大等问题，提出了一种基于误差修正双幂次趋近率(EDPRL)的永磁同步电机控制方法。首先，在双幂次趋近率的基础上引入系统转速的误差的幂函数... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)调速系统应用传统滑模控制的过程中存在的超调量高、转矩以及电流脉动大等问题，提出了一种基于误差修正双幂次趋近率(EDPRL)的永磁同步电机控制方法。首先，在双幂次趋近率的基础上引入系统转速的误差的幂函数，通过Lyapunov函数验证其稳定性；其次，对所提出的EDPRL收敛性进行分析，并基于这一新的控制算法设计永磁同步电机滑模速度控制器(SMSC)。仿真和实验结果表明，与传统滑模速度控制器相比，采用EDPRL方法的永磁同步电机电流谐波幅值占基频比降低3.18%，启动过程中的超调量减少了10.8%，具有更快的响应速度和较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机抖振滑模控制器双幂次趋近率转速误差