PMSM的误差修正双幂次趋近率滑模控制研究
作者机构：贵州大学电气工程学院
出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)
年 卷 期：2024年
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：国家自然科学基金项目(62163006,52267003) 贵州省科技厅黔科合支撑项目(一般442、一般264、G096、一般179)
主 题：永磁同步电机 抖振 滑模控制器 双幂次趋近率 转速误差
摘 要：针对永磁同步电机(PMSM)调速系统应用传统滑模控制的过程中存在的超调量高、转矩以及电流脉动大等问题，提出了一种基于误差修正双幂次趋近率(EDPRL)的永磁同步电机控制方法。首先，在双幂次趋近率的基础上引入系统转速的误差的幂函数，通过Lyapunov函数验证其稳定性；其次，对所提出的EDPRL收敛性进行分析，并基于这一新的控制算法设计永磁同步电机滑模速度控制器(SMSC)。仿真和实验结果表明，与传统滑模速度控制器相比，采用EDPRL方法的永磁同步电机电流谐波幅值占基频比降低3.18%，启动过程中的超调量减少了10.8%，具有更快的响应速度和较强的鲁棒性。
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