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激励“三板斧”，砍掉倦怠，提升活力

人力资源 2024年第9期 124-126页

作者：马伟采埃孚东方汽车安全技术西安有限公司

根据《美世2022—2023年全球人才趋势研究》报告，全球在工作中“充满活力”的员工约从2019—2022年期间的75%下降到60%，在工作中“感觉倦怠”的员工则从60%上升到80%，其中，“严重倦怠”的员工是“轻微倦怠”的员工的9.7倍。在全球...

根据《美世2022—2023年全球人才趋势研究》报告，全球在工作中“充满活力”的员工约从2019—2022年期间的75%下降到60%，在工作中“感觉倦怠”的员工则从60%上升到80%，其中，“严重倦怠”的员工是“轻微倦怠”的员工的9.7倍。在全球经济发展动力不足的背景下，一种新型职场病—职业倦怠悄然而来。在一些企业中，部分员工看上去活力不足，甚至有“躺平”的“佛系”员工。这类员工的存在严重影响团队和企业的

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电液伺服系统多PID控制器参数整定优化

控制理论与应用 2024年第4期41卷 763-767页

作者：冯浩姜金叶宋倩玉马伟殷晨波曹东辉南京信息工程大学人工智能学院江苏南京210044 南京信息工程大学计算机学院江苏南京210044 南京工业大学挖掘机关键技术联合研究所江苏南京211816 三一重机有限公司江苏昆山215300

为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学... 详细信息

为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学机理模型,在理论模型的基础上,采用递推最小二乘辨识法(RLS)得到实际的机理模型.其次,提出一种改进的PSO算法,采用非线性自适应惯性权重、引入异步变化策略、设计精英变异方法.接着,搭建仿真验证平台,跟踪正弦轨迹,比较传统Z-N参数整定方法、基本PSO算法和改进PSO算法的差别.最后,以挖掘机器人最常见的整平为代表工况,基于23 t挖掘机器人实验平台进行实验验证.实验结果表明,改进PSO算法的跟踪精度最高,与基本PSO算法相比,明显提高了轨迹跟踪精度.

关键词：电液伺服系统机器人轨迹控制粒子群算法智能控制

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隧道防排水技术及材料进展与展望

现代隧道技术 2024年第2期61卷 167-177页

作者：张民庆马伟斌郭小雄罗驰郑泽福中国国家铁路集团有限公司工程管理中心北京100844 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 高速铁路轨道系统全国重点实验室北京100081

随着隧道建设实践探索的不断深入和对防排水规律认识的加深,我国隧道防排水技术逐步发展。通过梳理隧道防排水技术及材料发展历程,可大致将其分为建国前无防排水设计阶段、20世纪50年代压浆防水阶段、20世纪60~70年代以排为主阶段和20世... 详细信息

随着隧道建设实践探索的不断深入和对防排水规律认识的加深,我国隧道防排水技术逐步发展。通过梳理隧道防排水技术及材料发展历程,可大致将其分为建国前无防排水设计阶段、20世纪50年代压浆防水阶段、20世纪60~70年代以排为主阶段和20世纪80年代至今“防、排、截、堵结合”阶段共4个阶段,并对不同阶段的防排水设计重心以及防排水技术措施的产生过程进行总结。随后,阐述目前隧道防排水系统组成的现状,并对防(排)水板、排水盲管和衬砌接缝防水止水带进行重点介绍。最后,从设计、材料、施工3个方面对未来几年隧道防排水的发展方向和研究重点进行展望。

关键词：隧道工程防排水发展历程技术现状展望

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美联储即将开启降息周期

世界知识 2024年第1期1卷 68-69页

作者：马伟中国社科院美国研究所

2022年3月以后,美联储采取了激进的加息措施,在一年半时间里加息5.25%,联邦基金利率升至5.25%~5.50%,这也是美联储历史上最快的加息节奏。2023年以来,美联储的政策逻辑逐渐发生变化,关注点从加息速度逐渐转移至加息的高度,以及维持高利... 详细信息

2022年3月以后,美联储采取了激进的加息措施,在一年半时间里加息5.25%,联邦基金利率升至5.25%~5.50%,这也是美联储历史上最快的加息节奏。2023年以来,美联储的政策逻辑逐渐发生变化,关注点从加息速度逐渐转移至加息的高度,以及维持高利率的时长。2023年8月后,美联储一直维持利率水平不变,市场开始讨论本轮加息周期何时结束。

关键词：高利率加息利率水平联邦基金利率降息美联储政策逻辑关注点

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学龄前孤独症儿童的动态面部表情识别研究

中国特殊教育 2024年第4期 56-62页

作者：王芸姣马伟娜谢宇杭州师范大学经亨颐教育学院杭州311121 杭州师范大学婴幼儿发展与托育实验室杭州311121

本研究探讨学龄前孤独症儿童对动态面部表情的识别能力及其对四种基本表情(快乐、悲伤、愤怒和恐惧)的识别是否具有优势效应。选取年龄和智力水平匹配的学龄前孤独症儿童和典型发展儿童各30名,让他们完成动态的表情匹配任务。结果发现,... 详细信息

本研究探讨学龄前孤独症儿童对动态面部表情的识别能力及其对四种基本表情(快乐、悲伤、愤怒和恐惧)的识别是否具有优势效应。选取年龄和智力水平匹配的学龄前孤独症儿童和典型发展儿童各30名,让他们完成动态的表情匹配任务。结果发现,学龄前孤独症儿童完成任务的正确率显著低于典型发展儿童,且孤独症组儿童对快乐表情的识别正确率显著高于其他三种表情,表现出优势效应。这些结果表明,学龄前孤独症儿童对动态面部表情的识别存在障碍。

关键词：孤独症谱系障碍动态表情表情识别学龄前儿童

电力企业低压业扩管理理念创新应用的策略和措施探讨

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企业改革与管理 2024年第8期 167-168页

作者：许洪军杨媛珍丰峻海马伟强周瑞鹏国网阿克苏供电公司新疆阿克苏843000

电力企业低压业扩(低压供电业务扩展)采用异地受理、信息化办公、现场勘察、合同签订等模式,可以为用户提供更加优质的电力服务,推动企业的高质量发展。本文以电力企业低压业扩管理理念的创新为研究对象,旨在进一步落实低压业扩管理理念... 详细信息

电力企业低压业扩(低压供电业务扩展)采用异地受理、信息化办公、现场勘察、合同签订等模式,可以为用户提供更加优质的电力服务,推动企业的高质量发展。本文以电力企业低压业扩管理理念的创新为研究对象,旨在进一步落实低压业扩管理理念,构建低压业扩服务体系,使低压业扩工作流程标准化、规范化,从而进一步挖掘低压业务管理理念的应用价值,为用户提供优质的电力服务。

关键词：低压业扩电力企业管理理念管理流程

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人工智能在机器人辅助手术中的应用

机械工程学报 2024年

作者：马伟佳朱小龙刘青瑶段星光李长胜工业和信息化部产业发展促进中心北京理工大学机电工程学院北京理工大学医学技术学院

机器人辅助手术旨在通过机器人系统协助医生实施外科手术，近年来受到越来越多的关注。人工智能的快速发展加快了机器人辅助手术向微创、智能和自主化的方向发展。综述了人工智能在机器人辅助手术中的应用，从医学图像处理、手术规划与... 详细信息

机器人辅助手术旨在通过机器人系统协助医生实施外科手术，近年来受到越来越多的关注。人工智能的快速发展加快了机器人辅助手术向微创、智能和自主化的方向发展。综述了人工智能在机器人辅助手术中的应用，从医学图像处理、手术规划与导航、手术机器人运动控制与决策三方面进行总结。借助人工智能技术，医学图像处理的应用使医生更准确地获取具有更高清晰度和更直观立体的影像数据，对病灶和组织进行准确的分割和对齐，以及自动识别和分析医学图像中的病变或异常区域。人工智能在手术规划与导航方面的应用使外科医生可以更准确地规划手术方案，并提供精确的导航引导。通过结合患者的个性化数据和医生丰富的手术经验，人工智能可以帮助医生预测手术风险，并为手术过程中的精确定位和灵巧操作提供实时指导。手术机器人运动控制与决策方面的应用使机器人在手术中能够更有效地执行任务，并做出智能化决策。人工智能算法可以实时分析手术场景的复杂信息，辅助机器人进行精细的运动控制。分析了人工智能在机器人辅助手术的发展机遇和挑战，以对未来人工智能对机器人辅助手术研究的指导和启发。

关键词：人工智能机器人辅助手术医学图像规划与导航控制与决策

大风区段开孔式挡风墙对正馈线气动特性的影响

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哈尔滨工业大学学报 2024年第3期56卷 143-153页

作者：张友鹏冯强赵珊鹏王思华兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室(兰州交通大学) 兰州730070

兰新高速铁路常年遭受风灾,挡风墙的修建虽有效防止了列车倾覆,但加剧了接触网正馈线的舞动。针对大风区段既有挡风墙“防车不防网”的不足,通过设计一种开孔式挡风墙,基于流体力学理论建立计算域模型,对挡风墙的防风效果进行评估,并仿... 详细信息

兰新高速铁路常年遭受风灾,挡风墙的修建虽有效防止了列车倾覆,但加剧了接触网正馈线的舞动。针对大风区段既有挡风墙“防车不防网”的不足,通过设计一种开孔式挡风墙,基于流体力学理论建立计算域模型,对挡风墙的防风效果进行评估,并仿真分析挡风墙孔隙率及开孔角度对于正馈线气动特性响应的规律。结果表明:挡风墙设置一定孔隙率后,会冲击挡风墙后形成的旋涡流场,使流场趋于平稳;随着孔隙率的增大挡风墙尾流接触网正馈线位置处气流增速区范围大幅减小,且正馈线气动力系数呈明显降低趋势;当挡风墙孔隙率为0.3时,挡风墙背风侧风速残余系数为0.46~0.69,此时正馈线升、阻力系数下降率分别超过41.56%和24.59%;在孔隙率为0.3,且挡风墙设置150°开孔角度时,正馈线气动力系数相较其他角度降幅明显,从而对于正馈线的舞动可以起到进一步的抑制作用。研究成果可为兰新高铁大风区段接触网正馈线舞动防治及挡风墙优化提供一定的理论参考。

关键词：兰新高铁挡风墙防风效果正馈线气动特性

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西宁地区不同部位下肢深静脉血栓形成与肺栓塞发病关系的研究进展

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临床医学进展 2024年第5期14卷 1251-1259页

作者：王典马伟青海大学临床医学院青海西宁青海大学附属医院心脏血管外科青海西宁

在当前全球公共卫生政策的背景下,下肢深静脉血栓形成与肺栓塞作为重要的血管疾病,对人类社会的健康和经济发展构成了严重威胁。在西宁等低氧地区,由于地理环境、生活习惯等因素,下肢深静脉血栓形成与肺栓塞的发病率较高。然而,目前对... 详细信息

在当前全球公共卫生政策的背景下,下肢深静脉血栓形成与肺栓塞作为重要的血管疾病,对人类社会的健康和经济发展构成了严重威胁。在西宁等低氧地区,由于地理环境、生活习惯等因素,下肢深静脉血栓形成与肺栓塞的发病率较高。然而,目前对于不同部位下肢深静脉血栓形成与肺栓塞的发病关系的研究仍然不足,尤其是对于相关独立危险因素在下肢深静脉血栓形成与肺栓塞中的影响尚未明确。由于血栓脱落的过程中,其形态不稳定,导致肺栓塞的部位及分型不明确,但随着血栓的发病机制以及影像学检查被越来越深入的了解和完善,其诊断已经取得了突飞猛进的进展。通过收集2015年1月~2023年7月于青海大学附属医院经D-二聚体测定、下肢静脉超声、下肢静脉造影、有创肺动脉造影及肺动脉CTA初次确诊为VTE住院的患者。并通过Excel表格统计患者涉及的独立危险因素。使用SPSS 25.0软件对收集的数据进行统计分析。本文将通过对不同独立危险因素的深入研究以及结合临床数据,分析导致下肢深静脉血栓形成患者发生肺栓塞的独立危险因素。通过探讨下肢深静脉血栓形成与肺栓塞的疾病背景、发病机制和流行病学调查作一综述,分析不同部位下肢深静脉血栓形成与肺栓塞的发病关系。

关键词：西宁地区下肢深静脉血栓形成肺栓塞发病关系研究进展