检索结果-南通市图书馆

力学学报 2024年第6期56卷 1784-1795页

作者：暴雨萌饶晓波丁顺良高建设郑州大学机械与动力工程学院郑州450001

目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这... 详细信息

目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这些步态的产生、演化以及消失机制的系统性研究尚未开展.为此,文章以圆弧足被动行走机器人为研究对象,应用胞映射及点映射算法探索到与周期一步态共存的几种高周期步态,绘制了共存步态的三维吸引盆并对这些步态的行走特性进行了详细的对比分析.此外,基于跳跃矩阵法改进了Poincaré-Newton-Floquet(PNF)算法,对被动行走系统的不稳定轨道及其对应的Floquet乘子进行了求解,并结合吸引盆进一步揭示了步态演化过程中的分岔和激变现象.研究结果表明,共存步态的周期越高,其平均步速越快,但步态稳定性越差;这些共存步态均由极限环的折叠分岔产生,并由倍周期级联路径通向混沌,最终与不稳定轨道在吸引盆边界上产生碰撞而消失.文章的研究结果有助于理解被动行走步态的多重稳定性,并为机器人的优化设计及稳定控制提供理论依据.

关键词：被动行走多重稳定性 PNF方法倍周期分岔折叠分岔边界激变

内蒙古荒漠草原土壤氨挥发对外源氮输入的响应

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中国沙漠 2024年

作者：饶玉良曹春张晓雪鲁畅岳平西北师范大学地理与环境科学学院甘肃省绿洲资源环境与可持续发展重点实验室中国科学院西北生态环境资源研究院乌拉特荒漠草原研究站/甘肃省寒区旱区逆境生理与生态重点实验室河套学院化学与环境工程系

氨(NH3)挥发是干旱区土壤氮素损失的重要途径。内蒙古荒漠草原对气候变化十分敏感，关于土壤氨挥发如何响应氮沉降的认识仍十分有限。本研究以内蒙古荒漠草原为对象，采用通气法原位动态观测手段，研究在不同氮沉降背景下土壤氨挥发特... 详细信息

氨(NH3)挥发是干旱区土壤氮素损失的重要途径。内蒙古荒漠草原对气候变化十分敏感，关于土壤氨挥发如何响应氮沉降的认识仍十分有限。本研究以内蒙古荒漠草原为对象，采用通气法原位动态观测手段，研究在不同氮沉降背景下土壤氨挥发特征及其关键驱动因子，为荒漠草原区退化植被恢复和土壤氮素管理提供关键的科学支撑。结果表明：土壤氨挥发速率随着氮素输入量的增加呈现显著增加的趋势，但在氮输入后前20天氨挥发呈现指数下降的趋势，之后趋于平缓。并且发现氮输入后前20天氮素在低氮输入下(0.5～3 g·m-2·a-1)以NH3形式损失量最少，仅为33%～39%，而在中高氮输入水平(6～48 g·m-2·a-1)损失量较高，为55%～75%。土壤氨挥发速率与土壤铵态氮含量、硝态氮含量和土壤湿度显著正相关（P<0.001），而与土壤pH值显著负相关（P<0.01）。氮输入量和土壤湿度是影响土壤氨挥发最重要的因素，且氮输入后主要是通过改变土壤铵态氮含量和pH值，进而间接的调控了土壤氨挥发过程。内蒙古荒漠草原土壤氨挥发对氮输入的响应十分敏感，且低量的氮输入比高量的氮输入更有利于土壤氮素的保持，这为进一步深入研究氮沉降升高背景下荒漠草原氮循环过程提供了科学支撑。

关键词：荒漠草原氨挥发氮沉降损失率结构方程模型

二甲双胍胃肠道不良反应及其新型缓释制剂的临床应用

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中华糖尿病杂志 2024年第7期16卷 827-831页

作者：饶翀崔丽梅肖新华清华大学附属垂杨柳医院内分泌科北京100022 中国医学科学院、北京协和医院内分泌科、国家卫生健康委员会内分泌重点实验室北京100730

二甲双胍广泛应用于2型糖尿病(T2DM)的治疗。二甲双胍的胃肠道反应较为常见,其确切机制尚不明确,可能与其转运蛋白、增加肠道内葡萄糖摄取及乳酸水平、增加肠内胆汁酸池、肠道菌群等相关。二甲双胍缓释片与二甲双胍速释片降糖疗效类似,... 详细信息

二甲双胍广泛应用于2型糖尿病(T2DM)的治疗。二甲双胍的胃肠道反应较为常见,其确切机制尚不明确,可能与其转运蛋白、增加肠道内葡萄糖摄取及乳酸水平、增加肠内胆汁酸池、肠道菌群等相关。二甲双胍缓释片与二甲双胍速释片降糖疗效类似,同时能有效减少胃肠道反应的发生。二甲双胍缓释片的制作工艺主要包括羟丙基甲基纤维素(HPMC)凝胶骨架结构、微孔或单孔渗透泵技术及胃漂浮技术。该文就二甲双胍胃肠道反应及相关机制研究、二甲双胍缓释片的种类、二甲双胍缓释片与二甲双胍速释片疗效对比等进行阐述。

关键词：糖尿病,2型二甲双胍缓释片不良反应

非平整路面下被动行走机器人的步态动力学演化

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：高建设暴雨萌赵天丁顺良饶晓波郑州大学机械与动力工程学院

为了探索非平整路面环境对被动行走机器人的步态演化影响，采用正弦函数模型刻画路面的凹凸特性，并通过引入随机变化的路面幅度和频率来模拟真实行走环境下道路的起伏状态。通过运用分岔图和李雅普诺夫指数等数值分析工具，对比了不同... 详细信息

为了探索非平整路面环境对被动行走机器人的步态演化影响，采用正弦函数模型刻画路面的凹凸特性，并通过引入随机变化的路面幅度和频率来模拟真实行走环境下道路的起伏状态。通过运用分岔图和李雅普诺夫指数等数值分析工具，对比了不同路面不平度对机器人步态稳定性的影响，并深入探讨全局分岔中的边界激变事件引发的机器人跌倒行为。此外，搭建机器人样机并进行ADAMS动力学仿真，验证了模型的行走能力。研究表明，在正弦波形的非平整路面上，机器人的步态为拟周期运动，并随系统参数的改变经环面倍化分岔逐渐演变为混沌；而在随机非平整路面上，路面对机器人步态的激励效应导致其偏离极限环轨迹，系统的稳定性下降；在上述行走环境中，产生于鞍结分岔的不稳定轨道引发的双边界激变事件是步态吸引子最终消失的重要原因。

关键词：机器人技术被动行走非平整路面分岔李雅普诺夫指数双边界激变

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跨越“三大陷阱”彰显的中国式现代化智慧

大庆社会科学 2024年第2期 64-70页

作者：饶品良广东科学技术职业学院马克思主义学院广东广州510640

“三大陷阱”是指国家在发展过程中遇到的外部忧患问题的“修昔底德陷阱”、国家内部挑战问题的“中等收入陷阱”、政府与群众关系问题的“塔西陀陷阱”,这些问题也是中国特色社会主义发展进程中的重大考验,是新时代的“赶考”试题。党... 详细信息

“三大陷阱”是指国家在发展过程中遇到的外部忧患问题的“修昔底德陷阱”、国家内部挑战问题的“中等收入陷阱”、政府与群众关系问题的“塔西陀陷阱”,这些问题也是中国特色社会主义发展进程中的重大考验,是新时代的“赶考”试题。党的二十大明确在中华民族伟大复兴的过程中,以中国式现代化来进行全面推进。中国式现代化虽然兼具各国现代化的共同特征,但同时也是立足于中国自身国情特色的现代化。充满中国智慧的中国式现代化成功跨越“三大陷阱”,必将为人类社会的现代化建设与发展提供中国方案、彰显中国力量、贡献中国智慧。

关键词：党的二十大中国式现代化三大陷阱中国智慧

二甲双胍缓释片(Ⅳ)对比其他二甲双胍缓释片治疗2型糖尿病患者疗效与安全性的网状Meta分析

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中华糖尿病杂志 2024年第8期16卷 881-888页

作者：饶翀余洁崔丽梅肖新华清华大学附属垂杨柳医院内分泌科北京100022 中国医学科学院北京协和医院内分泌科国家卫生健康委员会内分泌重点实验室北京100730

目的基于网状Meta分析(NMA)方法,系统评价二甲双胍缓释片(Ⅳ)治疗2型糖尿病(T2DM)的相对疗效与安全性。方法检索美国国立医学图书馆数据库(PubMed)、荷兰医学文摘数据库(Embase)、循证医学数据库(the Cochrane Library)、中国期刊全文... 详细信息

目的基于网状Meta分析(NMA)方法,系统评价二甲双胍缓释片(Ⅳ)治疗2型糖尿病(T2DM)的相对疗效与安全性。方法检索美国国立医学图书馆数据库(PubMed)、荷兰医学文摘数据库(Embase)、循证医学数据库(the Cochrane Library)、中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库、美国食品药品监督管理局评审报告,收集比较二甲双胍缓释片(Ⅳ)和其他二甲双胍缓释片治疗T2DM患者疗效及安全性的随机对照试验(RCT),检索时限均为建库至2023年6月30日。按照纳排标准进行文献筛选,并从文献中提取资料和评价被纳入研究的偏倚风险后,采用WinBUGS 14.0软件进行NMA。结果共纳入7项RCT,3769例患者。NMA分析结果显示,二甲双胍缓释片(Ⅳ)相比于另外3种二甲双胍缓释片及二甲双胍速释片在降低糖化血红蛋白(HbA 1c)更具优势[二甲双胍缓释片(Ⅳ)相比于二甲双胍缓释片(Ⅲ)组MD=-0.62%,95%CI-0.88%~-0.36%,P良反应停药率(WADE)及胃肠反应差异均无统计学意义(P>0.05)。结论二甲双胍缓释片(Ⅳ)相对于前三代二甲双胍缓释片及二甲双胍速释片对T2DM具有更好的降糖作用,WADE无明显差异,二甲双胍缓释片(Ⅳ)有较为优异的降糖疗效和安全性。

关键词：糖尿病,2型二甲双胍缓释片网状Meta分析疗效安全性

炔诺酮、决雌醇环丙孕酮治疗无排卵性功能失调性子宫出血的临床对比研究

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现代诊断与治疗 2024年第11期35卷 1668-1669,1724页

作者：饶风梅抚州东信第六医院江西抚州331850

目的对比观察炔诺酮、决雌醇环丙孕酮治疗无排卵性功能失调性子宫出血(功血)的临床效果。方法选取收治的无排卵性功血患者86例为研究对象,根据治疗方式不同分为对照组41例和观察组45例。对照组采用炔诺酮治疗,观察组采用决雌醇环丙孕酮... 详细信息

目的对比观察炔诺酮、决雌醇环丙孕酮治疗无排卵性功能失调性子宫出血(功血)的临床效果。方法选取收治的无排卵性功血患者86例为研究对象,根据治疗方式不同分为对照组41例和观察组45例。对照组采用炔诺酮治疗,观察组采用决雌醇环丙孕酮治疗。对比两组治疗效果、止血时间、性激素[卵泡刺激素(Follicle stimulating hormone,FSH)、雌二醇(Estradiol,E2)、孕酮(Progesterone,P)]水平及不良反应。结果治疗后,观察组总有效率比对照组高(P良反应发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论相较于炔诺酮,在无排卵性功血中应用决雌醇环丙孕酮的治疗效果更佳,且具有一定的安全性。

关键词：炔诺酮决雌醇环丙孕酮无排卵性功能失调性子宫出血

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小学语文高年级思辨性阅读与表达教学路径

家长 2024年第17期 147-149页

作者：饶学梅福建省三明市建宁县城关小学

《义务教育语文课程标准（2022年版）》提出了学习任务群的概念，要求义务教育阶段的语文教学要从宏观出发，立足整体，以学习任务群为载体设计教学活动，为学生在知识、思维、能力等层面的同步提升提供支持。思辨性阅读与表达就是新课...

《义务教育语文课程标准（2022年版）》提出了学习任务群的概念，要求义务教育阶段的语文教学要从宏观出发，立足整体，以学习任务群为载体设计教学活动，为学生在知识、思维、能力等层面的同步提升提供支持。思辨性阅读与表达就是新课标中明确规定的发展型学习任务群之一，其以“思辨”为核心关键词，对接学生思维与思维能力的发展。小学是启发学生思维与培养其思维能力最关键也最基础的阶段，小学语文教师需要基于学生的实际学习需求设置教学活动，以最贴合小学生认知能力和发展规律的方式推动其个性成长与全面发展。

关键词：

为学而教:“学研训赛创”五环相扣教学模式建构

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中国职业技术教育 2024年第26期 70-79页

作者：谭焱良黄燕梅湖南农业大学湖南体育职业学院党委湖南农业大学教育学院

做到“职业特性”和“教育本质”的统筹整合对高职院校提质培优至关重要。基于“让兴趣在学习中产生、让思维在研究中激活、让能力在训练中提升、让素质在竞赛中养成、让才干在创新创业中历练”理念,以“支架式教学理论、有意义学习理... 详细信息

做到“职业特性”和“教育本质”的统筹整合对高职院校提质培优至关重要。基于“让兴趣在学习中产生、让思维在研究中激活、让能力在训练中提升、让素质在竞赛中养成、让才干在创新创业中历练”理念,以“支架式教学理论、有意义学习理论、具身认知理论、OBE理论和CBE理论”为理论支撑,以“为学而教”理念为引领,构建了“学研训赛创”五环相扣教学模式,旨在增强学生职业能力并促进其全方位成长。这种教学模式以政府宏观调控机制、校企长效合作机制和校内外资源开发机制为保障机制,在教学设计和实施中遵循以学生为中心原则,开展主体多元、内容多维、方法多样、全过程的教育评价,能够形成富有教育内涵的产业人才培养体系,并深植于产业发展的教育生态系统之中。

关键词：高职院校 “学研训赛创”五环相扣教学模式模型建构