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基于面结构光的单双目混合扫描技术

中国测试 2024年

作者：王森王立忠任茂栋宗玉龙莫彩利徐建宁新疆大学机械工程学院西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室新拓三维技术(深圳)有限公司创新实验室

针对双目结构光系统只能重建出左右相机公共视野区域，导致扫描幅面较小的问题，在双目系统原架构的基础上提出一种利用单目对非公共区域进行补偿的混合重建方法。首先，建立工业相机的十参数畸变模型，通过增加畸变参数减少标定精度对... 详细信息

针对双目结构光系统只能重建出左右相机公共视野区域，导致扫描幅面较小的问题，在双目系统原架构的基础上提出一种利用单目对非公共区域进行补偿的混合重建方法。首先，建立工业相机的十参数畸变模型，通过增加畸变参数减少标定精度对三维重建和粗配准的影响。提出一种基于摄影测量的相机标定方法，大幅提升扫描系统的整体标定精度。其次，提出采用双向搜索原则查找重叠区域并采用聚类法对重叠区域进行融合的方法，解决配准后的点云分层和数据冗余问题。实验结果表明，该系统的重建精度可达0.02mm；同时，不同类型的实物实验表明，在单幅点云重建时间相差不多的情况下，单双目混合扫描技术极大程度上提升了重建结果的完整性，可实现物体的快速、高精度扫描，满足工业检测的需求。

关键词：面结构光立体视觉相机标定三维重建点云融合

基于改进YOLOv4-Tiny的指针仪表自动读取方法

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计算机应用与软件 2024年第8期41卷 196-202,218页

作者：邵磊陈培栋孙文涛李超刘宏利天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津理工大学电气电子工程学院天津300384

为了提高对指针仪表识别的准确率与泛化能力,提出一种基于改进YOLOv4-Tiny的指针仪表自动读取方法。该方法一级模型基于YOLOv4-Tiny算法,提取指针仪表表盘区域以及仪表分类,并通过加深主干特征提取网络、增加FPN(Feature Pyramid Networ... 详细信息

为了提高对指针仪表识别的准确率与泛化能力,提出一种基于改进YOLOv4-Tiny的指针仪表自动读取方法。该方法一级模型基于YOLOv4-Tiny算法,提取指针仪表表盘区域以及仪表分类,并通过加深主干特征提取网络、增加FPN(Feature Pyramid Networks)结构与检测头、使用PreLU(Parametric Rectified Linear Unit)激活函数,提高原YOLOv4-Tiny模型的检测精度。二级读数算法通过(PPHT)累计概率霍夫变换和最小二乘法拟合指针,通过斜率推导仪表读数。实验结果表明,改进方法能够有效、准确地完成对指针仪表的读取,改进的YOLOv4-Tiny模型相比于原模型F1分数提升了10.65百分点,达到了93.31%,FPS达到了192,整体识别准确率达到了99.36%。

关键词：目标检测指针仪表识别 YOLO PReLU FPN

基于GRACE的新疆平原区地下水干旱时空变化及其对气象干旱的响应

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干旱区地理 2024年第9期 1496-1507页

作者：龚栋栋高凡吴彬刘坤新疆农业大学水利与土木工程学院新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室

地下水资源具有重要的资源保障和生态安全维系功能，随着全球气候变暖及人类活动强度增大，导致新疆平原区地下水资源量呈减少趋势，进一步加剧地下水干旱发生的风险。揭示新疆平原区地下水干旱时空变化特征及其对气象干旱的响应关系，... 详细信息

地下水资源具有重要的资源保障和生态安全维系功能，随着全球气候变暖及人类活动强度增大，导致新疆平原区地下水资源量呈减少趋势，进一步加剧地下水干旱发生的风险。揭示新疆平原区地下水干旱时空变化特征及其对气象干旱的响应关系，对区域经济可持续发展、生态系统安全有重要意义。基于GRACE重力卫星数据和全球陆地同化系统（GLDAS）数据估算2003—2022年新疆平原区地下水储量变化，在此基础上对地下水储量变化进行标准化处理，构建地下水干旱指数，分析新疆平原区地下水干旱时空变化特征，最后使用最大相关系法分析地下水干旱对气象干旱的响应关系。结果表明：（1）新疆平原区地下水储量变化呈下降趋势，其下降速率为0.60 cm·a-1，下降较为明显的区域主要集中在天山区域山前平原区，上升区域主要集中在昆仑山北麓山前平原区及阿尔泰山南麓西部山前平原区。（2）地下水干旱指数监测到新疆平原区于2014年4月—2015年4月、2022年5—12月分别发生了历时13个月、8个月的地下水干旱事件。整体来看，新疆平原区地下水干旱频率为0.21，地下水平均干旱强度为1.0～2.0，地下水平均干旱历时为4～28个月；其中，平均干旱历时为4～10个月、11～16个月、17～22个月、23～28个月的面积占比分别为80.68%、9.54%、4.15%、5.63%。（3）新疆平原区地下水干旱对气象干旱的平均响应时间为18个月；响应时间为1～3个月、4～6个月、7～9个月、10～12个月、13～24个月的面积占比分别为11.00%、2.13%、2.75%、2.00%、82.12%。其中，近20 a来天山北麓山前平原区的响应时间呈增大趋势，响应时间由1～3个月增大为18～24个月，昆仑山北麓山前平原区部分区域的响应时间则先由9～12个月减缓至1～3个月，后延长至12～24个月。

关键词： GRACE 地下水储量变化地下水干旱气象干旱响应关系

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媒介变迁与广场舞传播

文艺争鸣 2024年第2期 179-182页

作者：谢臻饶子龙澳门科技大学中国澳门北京教育学院

广场舞作为深受广大人民群众喜爱的文化艺术活动,其影响范围覆盖到中国城市和乡村的各个角落,并逐渐成为中国文化的一张名片,在国际文化交流中产生积极作用。长期以来,国家高度重视广场舞的推广、普及、可持续发展以及中国式广场舞的文... 详细信息

广场舞作为深受广大人民群众喜爱的文化艺术活动,其影响范围覆盖到中国城市和乡村的各个角落,并逐渐成为中国文化的一张名片,在国际文化交流中产生积极作用。长期以来,国家高度重视广场舞的推广、普及、可持续发展以及中国式广场舞的文化传播。2015年9月,首个部委级政策指导文件《关于引导广场舞活动健康开展的通知》正式下发,明确了广场舞的整体发展规划和阶段发展目标,更好地指导和推动全国广场舞的有序、规范和健康发展。

关键词：整体发展规划文化艺术活动国际文化交流媒介变迁可持续发展广场舞城市和乡村指导文件

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有限空间作业实训有了“好去处”

湖北应急管理 2024年第6期 34-35页

作者：袁聆彬杨红玲郑宽远饶栋不详

“为什么要用氮气‘吹扫置换’,直接用空气岂不是更方便?”“因为我们的模拟储罐中‘含有’氢气,其遇到空气会形成爆炸性混合气体,非常危险。而氮气化学性质稳定,价格还相对便宜,是比较理想的置换气体。”在中国航天三江培训中心(以下... 详细信息

“为什么要用氮气‘吹扫置换’,直接用空气岂不是更方便?”“因为我们的模拟储罐中‘含有’氢气,其遇到空气会形成爆炸性混合气体,非常危险。而氮气化学性质稳定,价格还相对便宜,是比较理想的置换气体。”在中国航天三江培训中心(以下简称培训中心)有限空间实训体验操作台上,安全讲师杨文斌正在仔细讲解有限空间作业安全事项,并耐心解答学员们的提问。有的学员拿出手机录像,及时保存“安全宝典”,以待回去将其准确分享给同事。

关键词：有限空间作业安全事项培训中心杨文斌实训化学性质中国航天体验操作

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论梁武帝“佞佛亡国”历史形象在唐代的定型

山东社会科学 2024年第5期 171-181页

作者：李淋栋中国人民大学历史学院

梁武帝“佞佛亡国”的历史形象是在唐代佛教与政治的相互激荡中逐渐定型并固化的。荀济、卫元嵩、傅奕等虽早有“佛害政祚”之说,但始终只是边缘之声。贞观年间,唐太宗素有抑佛之意,且在君臣论治中长期思考梁武亡国的原因,其所颁《贬萧... 详细信息

梁武帝“佞佛亡国”的历史形象是在唐代佛教与政治的相互激荡中逐渐定型并固化的。荀济、卫元嵩、傅奕等虽早有“佛害政祚”之说,但始终只是边缘之声。贞观年间,唐太宗素有抑佛之意,且在君臣论治中长期思考梁武亡国的原因,其所颁《贬萧瑀手诏》直斥“梁武穷心于释氏”,“社稷俄顷而为墟”。太宗手诏将梁武帝“佞佛亡国”说上升到国家意识形态层面,在当时及后世均产生了重大影响。唐代中后期,佛教与政治的纠葛日趋复杂,朝臣们出于维护“贞观故事”政治路线、防止危害社会经济、捍卫儒家道统等考虑而发出的反佛言论,又强化了梁武帝“佞佛亡国”的历史形象,使之逐渐定格在历史记忆之中。

关键词：梁武帝 “佞佛亡国” 唐太宗历史形象

PCA-GWO-SVR机器学习用于边坡爆破振动速度峰值预测研究

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振动工程学报 2024年第8期37卷 1431-1441页

作者：范勇胡名东杨广栋崔先泽高启栋三峡大学湖北省水电工程施工与管理重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学水利与环境学院湖北宜昌443002 长安大学公路学院陕西西安710064

针对复杂场地环境下传统经验公式预测精度不高的问题,提出了一种主成分分析(PCA)特征选取下基于灰狼优化支持向量回归机算法(PCA‐GWO‐SVR)的爆破振动速度峰值预测模型。以白鹤滩水电站右岸坝肩槽爆破开挖监测数据为依据,选取爆心距、... 详细信息

针对复杂场地环境下传统经验公式预测精度不高的问题,提出了一种主成分分析(PCA)特征选取下基于灰狼优化支持向量回归机算法(PCA‐GWO‐SVR)的爆破振动速度峰值预测模型。以白鹤滩水电站右岸坝肩槽爆破开挖监测数据为依据,选取爆心距、单响药量、高程差、纵波波速、炮孔间距、炮孔排距作为输入参数,通过PCA的数据降维对特征值进行选取,将选取的6种特征降维后化为4种相关性更高的特征;使用灰狼优化算法(GWO)改进支持向量回归机(SVR)以获取最优参数;将参数输入到SVR模型中进行计算评估。研究结果表明:PCA‐GWO‐SVR算法对比萨道夫斯基公式,改进的萨道夫斯基公式,SVR,PCA‐SVR和GWO‐SVR的预测值和实测值的吻合效果更好,预测结果的准确度更高,更能有效地预测边坡爆破振动峰值,为边坡爆破施工安全控制提供帮助。

关键词：爆破振动主成分分析灰狼优化算法支持向量回归机

含静止无功发生器的直驱风电并网系统稳定性分析及振荡抑制策略

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电力自动化设备 2024年第6期44卷 1-8,17页

作者：张芳王赫李传栋天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 国网福建省电力有限公司电力科学研究院福建福州350007

风电并网系统稳定性分析及振荡抑制策略大多集中于风电场本身,针对含静止无功发生器(SVG)的直驱风电并网系统研究较少。基于特征值灵敏度筛选出对含SVG的直驱风电并网系统稳定性较显著的控制通道,然后基于独立通道分析设计理论将并网系... 详细信息

风电并网系统稳定性分析及振荡抑制策略大多集中于风电场本身,针对含静止无功发生器(SVG)的直驱风电并网系统研究较少。基于特征值灵敏度筛选出对含SVG的直驱风电并网系统稳定性较显著的控制通道,然后基于独立通道分析设计理论将并网系统由多输入多输出耦合系统等效拆分为多个单输入单输出控制通道,在定性分析并网系统稳定性的同时定量评估不同控制通道间的交互作用程度。为抑制控制通道间的交互作用,提出了基于H∞鲁棒控制的次同步振荡抑制策略。通过电磁暂态仿真,验证了基于独立通道分析设计理论分析并网系统稳定性的正确性以及基于H∞鲁棒控制的次同步振荡抑制策略的有效性。

关键词：直驱风电机组静止无功发生器独立通道 H∞鲁棒控制振荡抑制

氢冶金场景下规模化固态氢储运技术的开发及应用

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科技导报 2024年第15期42卷 40-48页

作者：魏炜饶文涛宝武清洁能源有限公司上海201900

钢铁行业的氢冶金是未来氢能规模化应用的主要场景之一,炼铁炉利用氢气作为还原剂,替代传统的碳基还原过程,从而减少温室气体排放。在氢冶金过程中,建立高效可靠的氢储运产业链是成败的关键。简述了氢冶金背景和国内外氢气储存领域的研... 详细信息

钢铁行业的氢冶金是未来氢能规模化应用的主要场景之一,炼铁炉利用氢气作为还原剂,替代传统的碳基还原过程,从而减少温室气体排放。在氢冶金过程中,建立高效可靠的氢储运产业链是成败的关键。简述了氢冶金背景和国内外氢气储存领域的研究进展和应用现状,对各种储存技术进行了简明分析。结合氢冶金工厂的特点,提出“气固相分离式固态氢储运技术”的方案,理论上可实现经济、安全、长距离、面向工业应用的大规模氢储运。未来可通过工程化手段实现大宗含氢物料的制备和存储运输,并与冶金或化工工厂的原料工艺流程实现有效衔接,对上游合金资源产业和可再生能源制氢产业也有重要推动作用。

关键词：固体储氢大宗材料氢冶金工业应用