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非匀速条件下车辆底盘超近距成像测量方法

计量学报 2024年第2期45卷 178-185页

作者：张月莹殷其昊荆根强颜露新王相勋浙江省机电产品质量检测所有限公司浙江杭州310051 交通运输部公路科学研究所北京100088 华中科技大学多谱信息智能处理技术全国重点实验室湖北武汉430074

针对车辆非匀速条件下轴距视觉测量及轴型识别所面临的超近距、大幅面、低畸变成像及视觉测量问题,提出一种适用于非匀速条件下的车辆底盘结构超近距成像测量方法。利用鱼眼相机采集运动车辆底盘的超广角图像序列,通过一种改进的多采样... 详细信息

针对车辆非匀速条件下轴距视觉测量及轴型识别所面临的超近距、大幅面、低畸变成像及视觉测量问题,提出一种适用于非匀速条件下的车辆底盘结构超近距成像测量方法。利用鱼眼相机采集运动车辆底盘的超广角图像序列,通过一种改进的多采样点圆拟合方法实现图像感兴趣区域的提取。建立三维等距成像模型对鱼眼图像进行畸变校正。针对车辆非匀速行驶带来的视频帧重叠度差异,采用基于图像内容的重叠度分析技术,实现了多步分层的关键帧提取,有效避免了车速不稳定对车辆底盘结构测量的影响。现场实验结果表明:该方法可在非匀速条件下,以20~50 cm的成像距离获得清晰、低畸变的完整车辆底盘图像,车辆轴距测量误差均值约为5%。

关键词：几何量计量车辆底盘测量非匀速机器视觉图像拼接视频关键帧鱼眼成像校正

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生产线复杂场景条件下的动目标提取方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第7期40卷 57-61页

作者：洪汉玉颜露新郭祥云俞喆俊武汉工程大学图像处理与智能控制实验室湖北武汉430073 华中科技大学图像识别与人工智能研究所湖北武汉430074

针对重轨生产线钢坯检测所涉及的钢坯提取问题,提出了一种改进的交互式图论分割方法.首先用基于颜色差异的改进的K均值聚类算法将人工标记的种子进行精确地初步分类;然后使用改进的图论分割算法,将钢坯目标从复杂场景中分割出来;最后将... 详细信息

针对重轨生产线钢坯检测所涉及的钢坯提取问题,提出了一种改进的交互式图论分割方法.首先用基于颜色差异的改进的K均值聚类算法将人工标记的种子进行精确地初步分类;然后使用改进的图论分割算法,将钢坯目标从复杂场景中分割出来;最后将分割结果进行边缘校正和去噪处理.实验结果表明:该算法充分利用了图像的区域特征和边缘特征,提高了分割的质量和速度,分割结果满足实际应用的需求.

关键词：图像分割复杂场景钢坯提取图论 K均值聚类最大流/最小割

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图像小面模型拟合的快速并行计算结构

数据采集与处理 2006年第B12期21卷 59-62页

作者：颜露新张天序张贵清郭畅华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉430074

提出了一种图像小面模型拟舍的快速并行计算结构。推导了以离散切比雪夫正交多项式为基底的图像小面模型拟合过程,分析了其计算结构和内在的并行性。计算结构包括滑动窗产生单元、多路卷积单元和拟合单元,整体为流水线结构,而后两者均... 详细信息

提出了一种图像小面模型拟舍的快速并行计算结构。推导了以离散切比雪夫正交多项式为基底的图像小面模型拟合过程,分析了其计算结构和内在的并行性。计算结构包括滑动窗产生单元、多路卷积单元和拟合单元,整体为流水线结构,而后两者均采用空间并行结构。基于小面模型的序列图像插值实验结果表明,该计算结构占用存储空间少、数据延迟小、实时性强,提高了小面模型拟合的实用性。

关键词：小面模型图像拟合插值边缘检测并行计算结构FPGA

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数据采集的硬件自校准方法与FPGA实现

数据采集与处理 2006年第B12期21卷 236-241页

作者：张贵清张天序颜露新朱磊华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉430074 华中科技大学多谱信息处理国家重点实验室武汉430074

为消除数据采集系统中的失调误差和增益误差,满足系统实时性要求,提出了一种基于FPGA的数据采集自校准方法。该方法给出了适于硬件处理的数据自校准模型,并在FPGA中采用硬件流水结构,解决了硬件除法、校准参数自适应等问题,实现了对采... 详细信息

为消除数据采集系统中的失调误差和增益误差,满足系统实时性要求,提出了一种基于FPGA的数据采集自校准方法。该方法给出了适于硬件处理的数据自校准模型,并在FPGA中采用硬件流水结构,解决了硬件除法、校准参数自适应等问题,实现了对采集数据的均值滤波、自适应校准功能。实验结果表明,该方法能提高数据采集系统的精度和实时性能。

关键词：自校准数据采集失调误差增益误差 FPGA

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用FPGA实现互联的多DSP并行系统结构

系统工程与电子技术 2005年第10期27卷 1757-1759,1775页

作者：颜露新张天序邹胜钟胜华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074

为满足实时图像处理要求,在分析了常见DSP并行系统结构基础上,提出了一种基于FPGA互联的DSP并行系统结构。该并行结构通过在FPGA内实现互联网络和特定的数据通信协议,实现三片DSP(TMS320C6713)的有效互联,系统结构可重构、可扩展。对采... 详细信息

为满足实时图像处理要求,在分析了常见DSP并行系统结构基础上,提出了一种基于FPGA互联的DSP并行系统结构。该并行结构通过在FPGA内实现互联网络和特定的数据通信协议,实现三片DSP(TMS320C6713)的有效互联,系统结构可重构、可扩展。对采用该并行结构的原型系统的测试表明,DSP间数据通信既获得了较大的持续带宽又降低了传输延迟,可以满足并行实时处理要求。

关键词：实时图像处理 DSP并行系统互联网络结构可重构

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目标探测多波段图像统一复原及实验验证

红外与激光工程 2013年第1期42卷 251-255页

作者：洪汉玉李良成章秀华颜露新张天序武汉工程大学图像处理与智能控制实验室湖北武汉430074 华中科技大学图像识别与人工智能研究所湖北武汉430074

为解决在目标探测过程中多波段图像的复原和清晰化问题,提出了一种实用新颖的可适用于弹/机/星载目标探测多波段图像的统一复原校正方法。该方法不需要知道退化方式和退化模型等先验知识,仅利用光谱图像的有效信息,构造关于点扩展函数... 详细信息

为解决在目标探测过程中多波段图像的复原和清晰化问题,提出了一种实用新颖的可适用于弹/机/星载目标探测多波段图像的统一复原校正方法。该方法不需要知道退化方式和退化模型等先验知识,仅利用光谱图像的有效信息,构造关于点扩展函数的非负最小二乘空间平滑性约束的极小化准则函数,通过优化计算方法求解点扩展函数,利用非盲目图像复原方法得到清晰图像。输入大量实际图片,对方法进行了测试验证。实验结果表明:该方法有效地克服了目前图像复原方法不具有通用性、对仿真图像复原效果好对实际图像复原效果差、耗时长等缺点,对红外、可见光、毫米波等多波段退化图像均能有效恢复,不需先验知识,输入一帧模糊图像即可得到高清晰图像,为目标探测系统提供了一种有效图像复原方法。

关键词：多波段图像图像复原点扩展函数

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成像自动目标识别的并行化实现技术

丛书名：航天航空导航制导图像信息技术与系统研究丛书

2020年

作者：钟胜颜露新王建辉徐文辉

本书简要介绍了成像自动目标识别设计的相关知识背景、应用场合以及目前面临的困难。结合本书作者在该领域的工作，详细介绍了成像自动目标识别过程中部分典型算法的并行化实现技术。模式识别、计算机视觉技术方面的发展日新月异。在实... 详细信息

ISBN: (纸本)9787568057837

本书简要介绍了成像自动目标识别设计的相关知识背景、应用场合以及目前面临的困难。结合本书作者在该领域的工作，详细介绍了成像自动目标识别过程中部分典型算法的并行化实现技术。模式识别、计算机视觉技术方面的发展日新月异。在实际应用中，算法的实现方式常常落后于算法的发展。算法适应性与实时性难以满足实际应用需求的矛盾成为制约其应用的主要原因，算法并行化技术为解决该问题提供了有效的途径。本书介绍了成像自动目标识别过程中典型算法的并行化实现技术，有效解决了实际应用中对算法适应性和实时性的矛盾。算法并行化实现技术为算法实现提供了有效途径，大大扩展了其应用范围。

关键词：图像识别自动识别研究

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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图像处理系统中的新型动态重构技术

计算机工程 2007年第17期33卷 222-224页

作者：张天序郑伟颜露新华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室

阐述了一种新型动态结构可重构技术及其在分布式图像处理系统中的应用。以并行处理中的流水线技术和空间并行技术为基础,结合二者的优点提出一种可动态重构的结构模型,通过决策代价函数进行最优判决,将分解后算法任务最佳地映射到体系... 详细信息

阐述了一种新型动态结构可重构技术及其在分布式图像处理系统中的应用。以并行处理中的流水线技术和空间并行技术为基础,结合二者的优点提出一种可动态重构的结构模型,通过决策代价函数进行最优判决,将分解后算法任务最佳地映射到体系结构中去,在时间维和空间维上提高整个系统的实时并行处理性能。在实际环境中验证了该动态技术的正确性和优越性。

关键词：动态重构流水线空间并行决策代价函数

高性能DSP并行系统设计中SI仿真技术的应用

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计算机工程与应用 2006年第16期42卷 99-102页

作者：段琳张天序颜露新华中科技大学信息处理与智能控制教育部重点实验室华中科技大学图像识别与人工智能研究所武汉430074

文章讨论了基于SI仿真技术的高速电路设计流程,并结合高性能DSP并行系统设计实例进行展开说明。实际系统设计证明,基于该流程的设计方法能够有效的解决系统的信号完整性问题,保证了设计质量,提高了设计效率。

关键词： DSP并行系统信号完整性高速电路设计 SI仿真