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基于语义分割的全卷积图像描述模型

计算机工程与设计 2023年第1期44卷 210-217页

作者：李永生颜秉勇周家乐华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

为快速生成准确描述图片内容的语句,提出语义分割和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的图像描述方法。将图像分类模型和语义分割模型结合为编码器,增强对图像语义信息的利用,采用CNN代替长短时记忆网络(long short... 详细信息

为快速生成准确描述图片内容的语句,提出语义分割和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的图像描述方法。将图像分类模型和语义分割模型结合为编码器,增强对图像语义信息的利用,采用CNN代替长短时记忆网络(long short term memory,LSTM)作为解码器生成完整描述性语句。通过在MSCOCO数据集上与5种主流算法的对比实验可知,以CNN作为解码器能够大幅提高解码速度,语义信息的增强能够有效提高实验精度,验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：图像描述语义分割卷积神经网络编码器语义信息长短时记忆网络解码速度

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基于故障跟踪估计器的故障诊断新方法

系统工程与电子技术 2013年第2期35卷 377-380页

作者：颜秉勇王华忠华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

针对线性时不变系统提出了一种基于故障跟踪估计器的故障诊断新方法。首先引入一个可调参数,称作虚拟故障,构建线性时不变系统的故障跟踪估计器。然后,设计迭代学习算法,在选取的优化周期内通过反复迭代学习运算来动态调节虚拟故障,使... 详细信息

针对线性时不变系统提出了一种基于故障跟踪估计器的故障诊断新方法。首先引入一个可调参数,称作虚拟故障,构建线性时不变系统的故障跟踪估计器。然后,设计迭代学习算法,在选取的优化周期内通过反复迭代学习运算来动态调节虚拟故障,使之估计出系统中实际发生的故障。该方法可以同时检测和估计出系统中发生的故障,而且和发生的故障类型无关。最后,在垂直升降飞行器的线性化模型上进行了仿真研究,仿真结果表明了所设计算法的可行性和有效性。

关键词：线性系统故障跟踪估计器虚拟故障迭代学习

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融合多重视觉特征与语义信息的图像描述生成

计算机工程与设计 2023年第4期44卷 1066-1072页

作者：傅煦嘉周家乐王慧锋颜秉勇华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

针对图像描述模型中对语义信息考虑不足,循环神经网络收敛速度慢与精度低等问题,提出一种基于多注意力融合的深层图像描述模型。通过对图像中提取到的内容信息以及文本描述信息分配不同的权重,达到提升精度的效果,融合MOGRIFIER网络解... 详细信息

针对图像描述模型中对语义信息考虑不足,循环神经网络收敛速度慢与精度低等问题,提出一种基于多注意力融合的深层图像描述模型。通过对图像中提取到的内容信息以及文本描述信息分配不同的权重,达到提升精度的效果,融合MOGRIFIER网络解决循环神经网络收敛速度缓慢的问题。使用改进模型与传统模型在数据集MSCOCO上进行对比实验,实验结果表明,该方法能够生成更加准确的描述,在BLEU与CIDEr等关键指标上有明显提升。

关键词：图像描述多注意力融合语义信息深层图像描述模型 MOGRIFIER网络收敛速度精度

非线性摄动时滞系统的H_∞/H_-鲁棒故障检测

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上海交通大学学报 2008年第2期42卷 253-256页

作者：颜秉勇田作华施颂椒上海交通大学自动化系上海200240

基于H∞/H-滤波器技术,探讨了一类具有非线性摄动的时滞系统的鲁棒故障检测问题.通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型.基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障检测问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题.并给出了该问题... 详细信息

基于H∞/H-滤波器技术,探讨了一类具有非线性摄动的时滞系统的鲁棒故障检测问题.通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型.基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障检测问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题.并给出了该问题解的存在的LMI条件和求法.该方法既提高了故障观测器对残差的敏感性,又有效地抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果.仿真结果表明,该方法是可行和有效的.

关键词：故障检测非线性摄动时滞系统故障观测器线性矩阵不等式

车牌识别技术的研究及其在电子警察系统中的应用

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车牌识别技术的研究及其在电子警察系统中的应用

作者：颜秉勇青岛科技大学

学位级别：硕士

本论文依托于青岛海信网络科技股份有限公司的研究与开发工作——国家“十五”科技攻关项目:智能交通系统关键技术开发和示范工程,研究了基于小波分析以及神经网络理论的车牌识别技术及其在电子警察系统中的应用。随着青岛市经济的迅... 详细信息

本论文依托于青岛海信网络科技股份有限公司的研究与开发工作——国家“十五”科技攻关项目:智能交通系统关键技术开发和示范工程,研究了基于小波分析以及神经网络理论的车牌识别技术及其在电子警察系统中的应用。随着青岛市经济的迅速发展,机动车数量出现了的迅猛增长,城市交通面临着越来越大的压力。特别是作为2008年北京奥运会的合作承办城市,解决城市交通所面临的一系列突出问题刻不容缓,如何利用现代化的高科技手段有效的控制和管理交通有着极其重要的意义。本论文以电子警察系统为背景,在对其实现的关键技术——车牌识别技术进行研究的基础上,提出了一种基于小波分析的快速车牌定位算法,通过Mallat算法分解出的高频图像经过后继处理即可定位出车牌,提高了车牌定位的速度。本文还将引入动量因子的BP神经网络应用于字符识别,克服了传统的BP算法训练速度慢,容易陷入局部最小等缺点,并使用VC6.0编写了仿真和测试程序。最后,使用动态链接库技术具体实现了改进的车牌识别算法。在实际的工程测试中表明,本文所研究的改进的车牌识别算法在保证系统运行的实时性和可靠性的前提下,能够快速、比较准确的实现车辆牌照的自动识别。

关键词：小波神经网络电子警察车牌识别

基于consensus的人工势能场在足球机器人避障中的应用

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高技术通讯 2007年第7期17卷 714-718页

作者：吕冬梅颜秉勇刘喜梅青岛科技大学自动化系青岛266042 上海交通大学自动化系上海200240

在分析足球机器人路径规划方法--人工势场法不足的基础上,将基于consensus的人工势能场的新方法应用到机器人避障中.为了避免传统人工势场中导航函数方式的缺点,引入一与运动方向垂直的回转仪的力来代替排斥力.为了避免由障碍物引起的... 详细信息

在分析足球机器人路径规划方法--人工势场法不足的基础上,将基于consensus的人工势能场的新方法应用到机器人避障中.为了避免传统人工势场中导航函数方式的缺点,引入一与运动方向垂直的回转仪的力来代替排斥力.为了避免由障碍物引起的运动奇异性,引入一制动力,使足球机器人减速以便有足够的时间转弯,可以进行很好的避障.利用consensus算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,并能达到时间最优和轨迹最优的目的.仿真结果表明该方法能够快速准确地进行避障,且路径比较平滑.

关键词： consensus 足球机器人人工势能场回转仪避障

分级调度实时架构中处理器资源预设值的预借性

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华东理工大学学报（自然科学版） 2017年第6期43卷 837-843页

作者：王华忠王文凯颜秉勇华东理工大学化工过程先进控制和优化教育部重点实验室上海200237

分层多级自适应调度(AdHierSched)架构是Linux操作系统中的虚拟实时架构,在系统运行时,它通过监测各子系统对处理器资源的需求动态调整资源分配。本文在分级调度架构中提出了处理器资源预借机制(BBM),通过服务器间资源的动态分配达到处... 详细信息

分层多级自适应调度(AdHierSched)架构是Linux操作系统中的虚拟实时架构,在系统运行时,它通过监测各子系统对处理器资源的需求动态调整资源分配。本文在分级调度架构中提出了处理器资源预借机制(BBM),通过服务器间资源的动态分配达到处理器资源在各个实时系统中优化配置的目的,并针对AdHierSched架构中资源预设值的预借性进行设计和实现,通过静态任务和动态任务对该资源预设值预借控制器进行实验评估。实验结果表明:当AdHierSched架构伴随着处理器预借机制和资源调整机制同时运行时,内部运行任务整体的截止期限超出率减小。此外,资源预借性机制的添加导致的系统额外开销相比系统总的开销很小,表明该方案适合在实际分级调度实时系统内推广使用。

关键词：虚拟实时架构动态任务分级调度截止期限超出率资源预设值预借机制

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基于预测观测器的时滞系统故障诊断

控制与决策 2008年第2期23卷 233-236,240页

作者：颜秉勇田作华施颂椒上海交通大学自动化系上海200240

提出一种新的可有效检测和估计时滞系统故障的预测观测器.借助预测控制思想,在选取的优化时域内构建预测观测器,通过调节预测观测器中的可调参数来跟踪系统实际输出.与以往基于H∞滤波器的故障诊断不同,预测观测器将其转化为控制问题来... 详细信息

提出一种新的可有效检测和估计时滞系统故障的预测观测器.借助预测控制思想,在选取的优化时域内构建预测观测器,通过调节预测观测器中的可调参数来跟踪系统实际输出.与以往基于H∞滤波器的故障诊断不同,预测观测器将其转化为控制问题来解决,不但能检测出故障的发生,而且还可估计出故障函数,对不同类型的故障也有很好的适应性.对各类故障的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.

关键词：预测观测器时滞系统故障诊断预测控制

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高压直流输电系统故障诊断新方法

电力系统自动化 2007年第16期31卷 57-61页

作者：颜秉勇田作华施颂椒翁正新上海交通大学自动化系上海市200240

提出了一种新的故障跟踪估计器来诊断高压直流输电(HVDC)系统中的故障。考虑到随机噪声对测量结果的影响,首先采用协同(Consensus)滤波器对HVDC系统的输出滤波,然后根据HVDC状态方程引入一个新的参数——虚拟故障,来构建故障跟踪估计器... 详细信息

提出了一种新的故障跟踪估计器来诊断高压直流输电(HVDC)系统中的故障。考虑到随机噪声对测量结果的影响,首先采用协同(Consensus)滤波器对HVDC系统的输出滤波,然后根据HVDC状态方程引入一个新的参数——虚拟故障,来构建故障跟踪估计器。根据预测控制中的滚动优化思想,选取优化时域,并根据故障跟踪估计器的输出电压和HVDC实际电压的差,通过反复迭代运算来调节虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而对故障进行分类。与基于神经网络等方法的故障诊断不同的是,该设计方法不但可以检测出故障,还可以估计出故障函数,针对不同类型的故障也可以很好地进行诊断。最后针对不同类型故障的仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。

关键词：高压直流输电系统协同滤波器故障诊断故障跟踪估计器预测控制迭代运算