基于预测观测器的时滞系统故障诊断
Fault diagnosis for time-delay systems based on predictive observer作者机构:上海交通大学自动化系上海200240
出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期:2008年第23卷第2期
页 面:233-236,240页
核心收录:
学科分类:0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:提出一种新的可有效检测和估计时滞系统故障的预测观测器.借助预测控制思想,在选取的优化时域内构建预测观测器,通过调节预测观测器中的可调参数来跟踪系统实际输出.与以往基于H∞滤波器的故障诊断不同,预测观测器将其转化为控制问题来解决,不但能检测出故障的发生,而且还可估计出故障函数,对不同类型的故障也有很好的适应性.对各类故障的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.