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改进体素滤波的SHOT特征点云配准方法

天津理工大学学报 2025年

作者：张浩宇安子铭张航颜磊周海波天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津泰美科科技有限公司

针对传统点云配准算法易陷入局部最优、耗时长的问题，提出一种改进体素滤波的SHOT特征点云配准方法。首先，通过改进体素滤波实现点云下采样；其次，采用内部形状描述（internal shape signature，ISS）算法提取点云特征点，利用方位... 详细信息

针对传统点云配准算法易陷入局部最优、耗时长的问题，提出一种改进体素滤波的SHOT特征点云配准方法。首先，通过改进体素滤波实现点云下采样；其次，采用内部形状描述（internal shape signature，ISS）算法提取点云特征点，利用方位标签直方图（signature of histogram of orientations，SHOT）对其进行几何描述，通过采样一致性初始配准（sampling consistency initial alignment，SAC-IA）算法进行粗配准；最后，基于Levenberg-Marquardt模型优化的迭代最近点（iterative closest point，ICP）算法实现精配准。实验结果表明：算法在Bunny数据集、Dragon数据集配准时的均方根误差分别为9.88659×10-8m和1.66924×10-8m，耗时分别为18.689s和39.069s。与传统配准算法相比，保证效率的同时，配准精度也显著提升。

关键词：体素滤波 ISS特征点 SHOT描述子点云配准

不孕症患者病耻感与自我同情和疾病接受度的相关性分析

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中国妇幼保健 2025年第06期 1065-1069页

作者：张婧杨庞钧徐子涵孟月茹颜磊房玉英山东大学附属生殖医院山东第一医科大学附属省立医院生殖中心

目的探讨不孕症患者病耻感与自我同情和疾病接受度的相关性。方法采用便利抽样的方法，选取山东大学附属生殖医院接受辅助生殖助孕治疗的不孕症女性患者238例为研究对象，采用一般资料调查表、不孕症女性患者羞辱感量表(ISS)、疾病接... 详细信息

目的探讨不孕症患者病耻感与自我同情和疾病接受度的相关性。方法采用便利抽样的方法，选取山东大学附属生殖医院接受辅助生殖助孕治疗的不孕症女性患者238例为研究对象，采用一般资料调查表、不孕症女性患者羞辱感量表(ISS)、疾病接受量表(AIS)及自我同情量表(SCS)对其进行横断面调查。结果不孕症女性患者的病耻感得分(64.37±23.77)分，自我同情得分为(84.79±13.50)分、疾病接受度得分(27.02±7.35)分；皮尔逊相关性分析显示，患者病耻感得分与自我同情得分、疾病接受度得分呈负相关(P<0.01)。分层线性回归分析显示，受教育程度、既往取卵次数，有无子女是不孕症女性患者病耻感的影响因素(P<0.05),自变量纳入自我同情、疾病接受度后对病耻感的总变异解释率提升45.3%。结论不孕症患者的自我同情和疾病接受度越高，病耻感越低，医护人员应采取措施提升患者对疾病的接受度和患病时的自我同情水平，进而降低患者的病耻感。

关键词：不孕症女性病耻感自我同情疾病接受度

一线PD-1单抗与贝伐珠单抗分别联合化疗治疗驱动基因和PD-L1均阴性晚期非鳞NSCLC的疗效比较

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临床合理用药 2025年第5期18卷 27-30页

作者：周娜颜磊黄嘉琪唐韬黎恢明陈勇南华大学附属邵阳医院血液肿瘤科湖南省邵阳市422000

目的比较一线PD-1单抗与贝伐珠单抗分别联合化疗治疗驱动基因和PD-L1均阴性晚期非鳞非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效。方法回顾性选取2022年8月—2023年8月于南华大学附属邵阳医院治疗的确诊为晚期非鳞NSCLC的初诊患者98例,根据治疗方案不同... 详细信息

目的比较一线PD-1单抗与贝伐珠单抗分别联合化疗治疗驱动基因和PD-L1均阴性晚期非鳞非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效。方法回顾性选取2022年8月—2023年8月于南华大学附属邵阳医院治疗的确诊为晚期非鳞NSCLC的初诊患者98例,根据治疗方案不同分为PD-1单抗组(n=41)和贝伐珠单抗组(n=57)。PD-1单抗组予PD-1单抗联合化疗,贝伐珠单抗组予贝伐珠单抗联合化疗,21 d为1个周期,2组均治疗4个周期。比较2组近期疗效、无进展生存期(PFS)及不良反应。结果PD-1单抗组客观缓解率(68.29%)高于贝伐珠单抗组(45.61%)(χ^(2)=4.521,P=0.033),2组疾病控制率比较差异无统计学意义(95.12%vs.85.96%,χ^(2)=0.433,P=0.510);PD-1单抗组与贝伐珠单抗组中位PFS分别为9个月(95%CI:8.0~10.0)、8个月(95%CI:5.5~10.5),2组比较差异无统计学意义(P>0.05);PD-1单抗组1~2级不良反应总发生率低于贝伐珠单抗组(P0.05)。结论驱动基因、PD-L1均阴性的晚期非鳞NSCLC患者的一线治疗中,PD-1单抗联合化疗的客观缓解率优于贝伐珠单抗联合化疗,贝伐珠单抗1~2级不良反应总发生率更高。

关键词：非鳞非小细胞肺癌,晚期 PD-1单抗贝伐珠单抗化疗客观缓解率、无进展生存期、不良反应

基于BP神经网络左逆的无轴承永磁同步电机无位移传感器运行控制

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中国电机工程学报 2020年第11期40卷 3673-3680页

作者：朱熀秋颜磊刁小燕江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该... 详细信息

针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该子系统的左逆模型,实现对径向位移的观测。其次,为提高位移观测的精度,采用二阶广义积分器观测磁链。然后,在位移观测和磁链观测的基础上,基于直接转矩和直接悬浮力控制策略,构建无轴承永磁同步电机无位移传感器的控制系统,最后进行仿真和实验研究。实验结果表明,该方法能有效观测转子径向位移,验证了其准确性和可行性。

关键词：无轴承永磁同步电机神经网络左逆无位移传感器磁链观测器

基于成像矿物谱的页岩气储层脆性指数计算方法——以四川盆地南部下志留统龙马溪组为例

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天然气工业 2019年第2期39卷 54-60页

作者：颜磊何传亮侯克均成都理工大学能源学院中石化西南石油工程技术服务股份有限公司

页岩气储层脆性指数是页岩气藏压裂方案设计所需的核心参数之一,但目前获取该指数的方法成本较高、耗时耗力且过分依赖于取心资料。为了解决上述问题,以四川盆地南部下志留统龙马溪组页岩气储层为研究对象,首先对该区的成像测井数据进... 详细信息

页岩气储层脆性指数是页岩气藏压裂方案设计所需的核心参数之一,但目前获取该指数的方法成本较高、耗时耗力且过分依赖于取心资料。为了解决上述问题,以四川盆地南部下志留统龙马溪组页岩气储层为研究对象,首先对该区的成像测井数据进行分析和校正、进行图像的直方图加强,将成像测井图像刻度为成像矿物谱;然后基于正态分布理论,并结合实验分析数据,通过解析成像矿物谱,获得了页岩气储层矿物含量;进而结合裂缝特征等建立了脆性指数的计算模型,形成了矿物含量及脆性指数的计算方法(以下简称新方法),并在该区的多口页岩气井进行了验证。研究结果表明:①新方法具有成本较低、适用性强、计算精度和实用价值较高等优点;②较之于目前常用的方法,新方法数据资料具有普遍性、脆性指数计算结果具有连续性;③新方法能够精确地反映层理、薄层及局部岩性变化等对脆性指数的影响,对于页岩气储层脆性及可压裂性评价有着重要的参考作用;④现场应用效果表明,新方法计算结果与实钻结果吻合程度高,该区多口井测试均获得了页岩气工业产能。结论认为,新方法为海相页岩气储层压裂优选评价提供了技术支撑。

关键词：页岩气储集层脆性指数计算模型可压裂性评价成像矿物谱四川盆地南部早志留世

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HP40合金表面原位制备复合氧化层

中国有色金属学报 2013年第1期23卷 175-181页

作者：颜磊刘京雷徐宏任衍伦华东理工大学机械与动力工程学院化学工程联合国家重点实验室上海200237

采用原位氧化法于H2和水蒸汽形成的低氧分压环境中,在HP40合金表面制备复合氧化膜。用XRD、EDS和SEM分别表征合金表面氧化膜的物相、成分、形貌,以及在氧化层截面上各组元的线和面分布状态。结果表明,随着制备温度的升高,合金表面MnCr2O... 详细信息

采用原位氧化法于H2和水蒸汽形成的低氧分压环境中,在HP40合金表面制备复合氧化膜。用XRD、EDS和SEM分别表征合金表面氧化膜的物相、成分、形貌,以及在氧化层截面上各组元的线和面分布状态。结果表明,随着制备温度的升高,合金表面MnCr2O4尖晶石逐渐增加,其形貌由针状逐渐变为颗粒状,颗粒尺寸小于1μm;氧化膜的总厚度为7μm,由外向内分别为MnCr2O4尖晶石、Cr2O3和SiO2 3层。

关键词： HP40合金原位氧化法低氧分压

一种将PMU支路电流量测引入非线性状态估计的方法

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电网技术 2014年第10期38卷 2816-2821页

作者：颜磊艾欣王尧赵昆新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206 中国电力科学研究院北京市海淀区100192

针对同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的电流量测难以直接引入到传统加权最小二乘状态估计的问题,提出一种在极坐标下引入PMU支路电流量测的快速分解状态估计方法。采用旋转量测变换法,利用PMU的电压相角量测信息,将电流... 详细信息

针对同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的电流量测难以直接引入到传统加权最小二乘状态估计的问题,提出一种在极坐标下引入PMU支路电流量测的快速分解状态估计方法。采用旋转量测变换法,利用PMU的电压相角量测信息,将电流量测转化成为旋转量测,减小了副对角元素,实现了状态量在极坐标下的解耦,从而解决了电流量测与SCADA量测的融合计算问题。同时采用了动态更新相角的方法,在每次迭代过程中更新量测旋转所用的相角值,减小了因相角量测中的不良数据带来的误差。最后通过IEEE39节点算例对旋转量测方法与直接分解法、量测变换法这3种方法进行了仿真对比。结果表明,旋转量测方法改善了状态估计的精确性,计算速度较快,能够为调度中心的决策提供精确的数据支持。

关键词：状态估计电流量测 PMU 旋转量测变换法快速分解

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安徽省高校图书馆数字资源建设情况调研

图书馆学研究 2009年第6期 47-50,9页

作者：颜磊解放军电子工程学院图书馆

通过对安徽省高校图书馆数字资源建设情况的调查,分析了各图书馆数字资源的分布情况,对数字资源的建设与管理进行了深入思考,提出了笔者的建议。

关键词：高校图书馆数字资源数据库安徽省

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功能化的毛细管电泳中药指纹图谱研究

功能化的毛细管电泳中药指纹图谱研究

作者：颜磊重庆大学

学位级别：硕士

近年来,中药指纹图谱作为一种中药材及其制剂质量控制的有效手段发展十分迅速,应用研究也日益活跃。由于现行的中药指纹图谱立足于中药化学成分的研究,多从中药组分的种类及其相对含量出发,而使图谱与真正反映中药质量优劣的“疗效”之... 详细信息

近年来,中药指纹图谱作为一种中药材及其制剂质量控制的有效手段发展十分迅速,应用研究也日益活跃。由于现行的中药指纹图谱立足于中药化学成分的研究,多从中药组分的种类及其相对含量出发,而使图谱与真正反映中药质量优劣的“疗效”之间缺乏必然联系。研究针对中药质量控制现状不能真正“分清优劣”的现状,利用中药提取物的化学成分与其药效学表达的关联,实现了功能化指纹图谱的建立,并进行了相关的探索。论文由两部分构成:第一部分(第2章),提出了“功能化指纹图谱”的概念,并对其理论基础、研究方法进行了相关的阐述。简单介绍了毛细管电泳技术在建立功能化指纹图谱中的优势。第二部分(第3、4、5章),以女贞子、天麻、大黄三味临床常用中药材作为研究对象,建立了三种能够表达不同功能的中药指纹图谱。第3章,采用微乳液毛细管电动色谱的分析方法,以女贞子提取物为研究对象,获得了能代表组分疏水化学特征的中药指纹图谱,测得其中主要有效成分齐墩果酸的log Pow为3.63。并验证了实验测算结果的可靠性。最后,将这种具有油水分配系数测定功能的指纹图谱用于指导女贞子中齐墩果酸的提取。第4章,以天麻为研究对象,在优化的电泳条件下对方法学进行了考察,对四川、云南、陕西、重庆四地天麻的指纹图谱进行了相似度评价,测定了其中天麻素的含量。并以四川产天麻为代表,建立了具有油水分配系数测定功能的指纹图谱,测算了天麻提取物中部分化合物的油水分配系数,此外,还利用峰漂移法对天麻提取物与牛血清白蛋白(BSA)的相互作用进行了探索。第5章,利用大黄羟基蒽醌与醋酸镁的络合反应机理,对大黄提取物中的羟基蒽醌类物质进行特征识别,探索了建立具有官能团筛选功能的指纹图谱的方法。研究表明,通过指纹图谱建立疗效与化学成分的关联,探索指纹图谱与药效的联系,阐明色谱图中指纹峰、特征峰与中药功效的关系,可从中药疗效的角度出发,全面评价其质量的优劣,是一种科学的中药质量控制的新模式。

关键词：功能化中药指纹图谱毛细管电泳油水分配系数官能团