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基于BP神经网络左逆的无轴承永磁同步电机无位移传感器运行控制

Displacement Sensorless Operation Control of Bearingless Permanent Magnet Synchronous Motor Based on BP Neural Network Left Inverse

作     者:朱熀秋 颜磊 刁小燕 ZHU Huangqiu;YAN Lei;DIAO Xiaoyan

作者机构:江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013 

出 版 物:《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期:2020年第40卷第11期

页      面:3673-3680页

核心收录:

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基  金:国家自然科学基金项目(61973144,51675244) 江苏省重点研发计划(BE2016150) 江苏省高校优势学科建设工程(三期)资助项目(PAPD-2018-87) 

主  题:无轴承永磁同步电机 神经网络 左逆 无位移传感器 磁链观测器 

摘      要:针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该子系统的左逆模型,实现对径向位移的观测。其次,为提高位移观测的精度,采用二阶广义积分器观测磁链。然后,在位移观测和磁链观测的基础上,基于直接转矩和直接悬浮力控制策略,构建无轴承永磁同步电机无位移传感器的控制系统,最后进行仿真和实验研究。实验结果表明,该方法能有效观测转子径向位移,验证了其准确性和可行性。

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