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基于线性二次型调节器的四轮转向与分布式集成控制方法

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吉林大学学报(工学版) 2024年第9期 2414-2422页

作者：吴量顾义凡邢彪马芳武倪利伟贾微微吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室河南工程学院机械工程学院吉林财经大学管理科学与信息工程学院

本文基于线性二次型调节器，集成四轮转向和直接横摆力矩控制设计了一种车辆稳定控制器，实现协同控制策略的创新。该控制系统采用分层结构，上层为基于线性二次型调节器的横摆力矩决策层，下层为驱动力分配层。上层控制器采用迭代法实... 详细信息

本文基于线性二次型调节器，集成四轮转向和直接横摆力矩控制设计了一种车辆稳定控制器，实现协同控制策略的创新。该控制系统采用分层结构，上层为基于线性二次型调节器的横摆力矩决策层，下层为驱动力分配层。上层控制器采用迭代法实时求解黎卡提方程得到后轮转角与附加横摆力矩，以完成对质心侧偏角、横摆角速度的优化；下层控制器采用平均分配与序列二次规划两种分配方法，对求得的纵向力与附加横摆力矩进行四轮转矩分配。为了验证控制器的有效性，采用前轮转角阶跃、正弦两种工况对其进行仿真及实车试验。结果表明：该控制器能够使车辆质心侧偏角、横摆角速度较好地追踪理想值，车辆稳定性得到了提高；同时，序列二次规划法更好地降低了轮胎负荷率并延长了电机控制器的使用寿命。

关键词：车辆工程协同控制线性二次线调节器控制四轮转向分布式驱动

来源：博看期刊

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基于单元整体教学设计促进学生几何思维培养

辽宁教育 2024年第1期 9-12页

作者：栾长伟大连教育学院

初中数学教材中几何部分的内容是学生学习的重点之一。在几何命题的猜想与证明、解题思路的培养与训练中,教师都应重视发展学生的几何思维。在几何教学中,教师要以“教—学—评”一致性为视角,从单元整体教学设计出发,探究教学过程的关... 详细信息

初中数学教材中几何部分的内容是学生学习的重点之一。在几何命题的猜想与证明、解题思路的培养与训练中,教师都应重视发展学生的几何思维。在几何教学中,教师要以“教—学—评”一致性为视角,从单元整体教学设计出发,探究教学过程的关注点及学生几何思维的培养策略。

关键词： “教—学—评”一致性单元整体教学几何思维

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水利水电工程施工中的质量控制与改进策略

中国科技期刊数据库工业A 2024年第7期 0136-0139页

作者：叶长伟北海市华盛水电建筑工程有限公司广西北海536100

随着我国水利水电建设的快速发展,施工质量的问题逐渐凸显,对于确保工程的安全稳定运行和延长工程使用寿命具有极为重要的意义。针对此问题,本文以水利水电工程施工质量控制为出发点,提出了一套完整的改进策略。首先,对水利水电工程施... 详细信息

随着我国水利水电建设的快速发展,施工质量的问题逐渐凸显,对于确保工程的安全稳定运行和延长工程使用寿命具有极为重要的意义。针对此问题,本文以水利水电工程施工质量控制为出发点,提出了一套完整的改进策略。首先,对水利水电工程施工质量的重要性进行了深入探讨和理解,尤其是其对水电工程寿命和安全稳定性的影响。然后,针对当前水利工程施工过程中普遍存在的质量问题进行了分类和细致分析,主要集中在工程材料、施工技术、施工工艺以及项目管理等方面。接下来,为了改进和控制这些问题,提出了一系列的改进策略。包括:优化施工方案,提高工程施工标准和技术水平,对水电工程施工全程进行科学严谨的监理和检测,以及树立全员质量意识,建立有效的项目管理制度等。通过这一系列改进策略的实施,使得施工质量得到了显著提高,有效保障了水利水电工程的安全稳定性,并成功延长了项目的使用寿命。这为水电工程建设提供了重要的参考和实践经验。

关键词：水利水电工程质量控制改进策略安全稳定性项目管理

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河道除险加固技术在水库工程中的应用研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0158-0162页

作者：叶长伟北海市华盛水电建筑工程有限公司广西北海536100

河道除险加固手段,在水库建设这项大工程之中,无疑是关键的一环。其中的质量,直指向水库工程是否安全,能否产出效益。这技术是结构工程、地下水科学、土木工程诸多学科智慧的融合,在水库水文化工程的重要位置上,为此,这篇文章将此作为... 详细信息

河道除险加固手段,在水库建设这项大工程之中,无疑是关键的一环。其中的质量,直指向水库工程是否安全,能否产出效益。这技术是结构工程、地下水科学、土木工程诸多学科智慧的融合,在水库水文化工程的重要位置上,为此,这篇文章将此作为研究焦点,进行全面的剖析和总结,首先,篇幅揭示了水库工程中河道除险加固之重要和必要。接着,细致阐释了河道除险加固技术的各种类型和性质。此外,并动手做了模拟实验,用专业的电子工具模拟实验的结果,可见各种技术的实际效果和运用场景。本研究发现抛石填筑、锚固加固和混凝土坝加固等除险加固方法在实际工程中具有较高的应用值。同时通过案例研究关注了河道除险加固技术的实际应用效果,并总结出一套科学合理的河道除险加固流程,为相关工程实践提供了理论和技术参考。最后对未来水库工程的河道除险加固技术发展与应用前景进行了展望,旨在推动水库工程的建设与管理水平更上一层楼。

关键词：水库工程河道除险加固技术结构工程土木工程抛石填筑

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数字经济时代下地勘单位财务管理创新研究

投资与合作 2024年第8期 122-124页

作者：祝长伟河南省地质矿产勘查开发局第二地质勘查院

在数字经济时代，各行各业都在积极推动财务管理工作转型，增强单位的风险防控能力。地勘单位的管理模式与生产方式存在一定的独特性，更应积极推动财务管理工作的创新发展，构建完善的内部控制体系，以促进自身全面、可持续发展。基于... 详细信息

在数字经济时代，各行各业都在积极推动财务管理工作转型，增强单位的风险防控能力。地勘单位的管理模式与生产方式存在一定的独特性，更应积极推动财务管理工作的创新发展，构建完善的内部控制体系，以促进自身全面、可持续发展。基于此，文章分析了数字经济时代下地勘单位财务管理创新的重要意义与必然性，列举了地勘单位财务管理存在的问题，阐述了数字经济时代下地勘单位财务管理的要求，提出了有针对性和可行性的策略。

关键词：数字经济地勘单位财务管理

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大豆遗传育种研究进展与未来趋势展望

中外食品工业 2024年第8期 108-110页

作者：付长伟山东省滨州市无棣县埕口镇人民政府

在全球人口增长与气候变化双重挑战下，如何提高大豆的产量与质量、增强大豆抗逆性已成为当前农业研究中的一项重要任务。文章概述了近年来大豆遗传育种研究的新进展，主要包括基因编辑技术在大豆遗传育种中的运用，优良性状基因发掘和... 详细信息

在全球人口增长与气候变化双重挑战下，如何提高大豆的产量与质量、增强大豆抗逆性已成为当前农业研究中的一项重要任务。文章概述了近年来大豆遗传育种研究的新进展，主要包括基因编辑技术在大豆遗传育种中的运用，优良性状基因发掘和鉴定及杂交育种方法创新等方面。本研究表明基因编辑技术对增加大豆产量，改善品质及增强抗性显示了很大的潜力。同时利用分子标记辅助选择技术进行杂交育种，育种效率明显提高。今后，优化精准育种技术，开展多性状聚合育种和适应气候变化育种策略等将成为大豆遗传育种研究的主流方向。本研究对指导今后大豆育种工作有较大参考价值与指导意义。

关键词：大豆遗传育种基因编辑优良性状基因杂交育种精准育种

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数字经济推进财务会计转型路径探讨

商讯 2024年第9期 77-80页

作者：祝长伟河南省地质矿产勘查开发局第二地质勘查院

随着市场经济快速发展，各行各业的企业都开始尝试拓展业务，提高自身竞争力。在这一背景下，传统财务会计管理模式已经无法满足时代需求，必须使用数字经济实现转型。但实际上仍有很多企业没有意识到数字经济背景下财务会计转型的重要... 详细信息

随着市场经济快速发展，各行各业的企业都开始尝试拓展业务，提高自身竞争力。在这一背景下，传统财务会计管理模式已经无法满足时代需求，必须使用数字经济实现转型。但实际上仍有很多企业没有意识到数字经济背景下财务会计转型的重要性。为此，本文首先分析了数字经济对财务会计的影响，之后介绍了数字经济时代会计转型的困难与阻力，最后给出了具有较强可行性的数字经济推动财务会计转型路径，希望能为相关企业和工作人员提供参考。

关键词：数字经济财务会计转型路径

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中小跨钢混组合连续梁桥建造关键技术分析

四川水泥 2024年第4期 241-242,245页

作者：钟长伟四川省公路规划勘察设计研究院有限公司四川成都610041

结合实际工程项目,对某匝道曲线路段的中小跨径钢混组合连续梁桥建造关键技术进行研究。结果表明:中小跨径钢混组合连续梁桥,在采用合理尺寸及配筋有效控制负弯矩区裂缝宽度时,可不必在负弯矩区施加压应力以抵抗负弯矩;桥面板纵向分段... 详细信息

结合实际工程项目,对某匝道曲线路段的中小跨径钢混组合连续梁桥建造关键技术进行研究。结果表明:中小跨径钢混组合连续梁桥,在采用合理尺寸及配筋有效控制负弯矩区裂缝宽度时,可不必在负弯矩区施加压应力以抵抗负弯矩;桥面板纵向分段浇筑施工利于减小跨中钢梁顶板应力,但对负弯矩影响不大;钢混组合连续梁桥建设应高度重视负弯矩区钢梁底板及正弯矩区钢梁顶板翼缘受压的局部稳定问题,并重视桥梁曲线段在施工阶段的抗倾覆问题。该研究可为钢混组合连续梁桥建造提供借鉴。

关键词：钢混组合连续梁桥斜桥正布负弯矩区受压翼缘

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初中英语教学中融入德育的途径研究

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第4期 0077-0080页

作者：罗长伟陕西省安康市汉滨区瀛湖中学陕西安康725012

在初中英语教学中,通过德育的途径融入研究,可以帮助学生更好的理解中英文化内涵,同时还可以帮助学生从理论知识上升到精神品质。而教育教学的目的是致力于培养良好品性的综合人才,德育为先的教育指导思想一直受到教育界的足够重视,德... 详细信息

在初中英语教学中,通过德育的途径融入研究,可以帮助学生更好的理解中英文化内涵,同时还可以帮助学生从理论知识上升到精神品质。而教育教学的目的是致力于培养良好品性的综合人才,德育为先的教育指导思想一直受到教育界的足够重视,德育教育的融入能够使学生各个方面的才能能够得到良好的展现,充分展现新时代少年应有的精气神,鉴于此,本文首先从初中英语教学中德育融入的现状入手,分析了初中英语教学中渗透德育教育的重要性,总结了初中英语教学中融入德育的途径研究。

关键词：初中英语德育途径