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基于多任务的多智能体系统分布式控制研究

基于多任务的多智能体系统分布式控制研究

作者：顾芙蓉天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着计算机和网络通信的发展,多智能体系统的研究受到了许多学者的广泛关注,成为系统科学和控制领域的一个研究热点。随着多智能体系统一致性和编队控制理论的发展,多智能体分布式控制在航空航天、智能电子和工业生产领域有着广泛的应用... 详细信息

随着计算机和网络通信的发展,多智能体系统的研究受到了许多学者的广泛关注,成为系统科学和控制领域的一个研究热点。随着多智能体系统一致性和编队控制理论的发展,多智能体分布式控制在航空航天、智能电子和工业生产领域有着广泛的应用,许多学者在这些领域取得了许多研究成果。作为一种一般性的一致性问题,多智能体的组一致性问题已经成为一个重要的研究课题,它是指一组多智能体被划分为多个子组,属于同一子组的智能体达到相同的状态,不同子组分别完成不同的任务。本文首先研究了基于一致性和编队二阶多智能体多任务控制问题,然后研究了在通信时延下的分布控制问题,最后研究具有滞后的领导跟随组一致性情况。基于上述问题,本文分成了三章进行论述,分别是第三、四、五章。首先,将多智能体划分为不同的组,每个组都有不同的任务,对于线性与非线性两种情况,由二阶动力学模型组成的多智能体系统,设计了一个分布式控制协议,并且一组为一致性控制,另一组为编队控制。通过模型转换,将原来的系统转换为等效系统进行理论分析。然后,对较于理想条件下的分布式控制问题,研究具有时滞领导跟随组一致性情况。接着,由于滞后一致性在实际生活中能有许多应用,但在目前的研究结果中,还未出现组一致性研究情况,因此本文研究具有滞后的领导跟随组一致性情况。最后利用Lyapunov稳定性理论和图论相关知识,得到了多任务多智能体系统分布式控制的充分条件。为了保证结果的有效性,通过数值仿真验证所得结果的正确性。

关键词：多智能体系统一致性编队控制时滞多任务非线性动态

基于深度学习的WiFi指纹室内定位算法研究

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基于深度学习的WiFi指纹室内定位算法研究

作者：顾吴郡盐城工学院

学位级别：硕士

随着物联网、人工智能、无线通信和传感器技术的迅猛发展和普及,人们对在室内环境中获取基于位置的服务的需求日益增加。因此室内定位技术是近年来科研人员研究的一个重要方向。其中WiFi信号指纹定位凭借其无需额外设备、低成本和易于... 详细信息

随着物联网、人工智能、无线通信和传感器技术的迅猛发展和普及,人们对在室内环境中获取基于位置的服务的需求日益增加。因此室内定位技术是近年来科研人员研究的一个重要方向。其中WiFi信号指纹定位凭借其无需额外设备、低成本和易于实现的特点成为研究热点。它的应用场景广泛,涵盖了超商、学校、公司、等各种室内场所,能够实现高精度的室内定位服务,满足人们的定位需求。由于室内环境中的WiFi信号会受到设备异构、多径效应等因素的影响,采集到的原始RSSI数据往往只有较低的定位精度。并且构建指纹库需要在室内参考点上采集信号,这一过程需要投入大量的时间和人力成本。如何降低采集信号的时间人力成本并设计高准确性、抗干扰的室内定位算法是本文研究的重点问题。具体研究内容和创新点如下:(1)针对室内环境中的多径衰落导致的空间模糊和指纹库指纹特征单一的问题,本文提出了基于一维卷积自编码器的WiFi指纹室内定位算法OCAFLoc。首先,设计派生模块利用原始指纹生成16种派生指纹,以增强指纹特征。然后,提出空间模块以增强参考点之间的空间相关性,缓解空间模糊。之后,设计噪声模块模拟环境噪声,提升处理噪声输入数据的能力。接着,设计一维卷积自编码器模型训练经过派生的指纹数据,学习指纹数据特征。最后,设计相似度度量进行定位。该算法能够增强指纹特征,缓解空间模糊的问题并提高定位精度。根据不同场景下的实验,OCAFLoc相较于CNNLoc、WiDeep和WKNN方法平均定位精度分别平均提升了40.29%、36.44%和51.21%。(2)针对设备异构性导致定位精度低和信息采集成本高的问题,本文提出了基于分层定位网络的扩充DIFF指纹室内定位算法HNEDLoc。首先,设计DIFF指纹以降低设备异构性对模型定位精度的影响。然后,设计生成对抗网络模型生成DIFF指纹增加指纹数量,克服指纹库构建中人工和时间成本高的问题并提高数据的多样性。最后,在(1)中只考虑到了单层场景下的定位,为了满足多建筑物多楼层场景下定位,设计了基于卷积神经网络的分层定位网络。实验结果显示,HNEDLoc能够减少信息采集的人工和时间成本,并且在公开数据集下相较于Scalable DNN、HADNN、CNNLoc、KNN、RF和SVM方法定位精度分别提升了10.33%、28.13%、29.29%、28.74%、33.41%和39.37%。

关键词：室内定位 WiFi指纹卷积神经网络自编码器生成对抗网络

素养导向的复习教学进阶——以“走向共同富裕”为例

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思想政治课教学 2024年第5期 47-50页

作者：顾国卫浙江临海台州初级中学

“知识”中心、“应试”训练的传统中考复习教学,有悖于《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》素养导向的教学评价原则。“围绕素养,依据标准,铸魂育人”的复习教学要体现目标、情境、活动、评价等课堂要素与环节整体进阶。具体来说... 详细信息

“知识”中心、“应试”训练的传统中考复习教学,有悖于《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》素养导向的教学评价原则。“围绕素养,依据标准,铸魂育人”的复习教学要体现目标、情境、活动、评价等课堂要素与环节整体进阶。具体来说,目标设计细化学业质量标准,体现从“做题夺分”到“做事成人”;情境选择强调真实,体现从“知识提取”到“任务驱动”;活动激发问题解决,体现从“坐而论道”到“做而论道”;教学评价引领反思改进,体现从“标准答案”到“多元表现”。复习教学应依标据本,形成环环相扣、不可或缺的进阶,促使素养生成。

关键词：素养导向复习教学以评促教以评促学

海归高管、研发国际化与企业创新——基于全要素生产率视角

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财会通讯 2024年

作者：赵英钦田伟健辽宁大学经济学部亚澳商学院辽宁大学经济学部商学院

文章基于高阶梯队理论，从研发国际化视角，以2008—2021年中国沪深A股上市公司为研究样本，实证检验了海归高管对企业创新的影响。结果表明，雇佣海归高管可以显著促进企业创新。进一步研究显示，随着海归高管人数的增加，企业更倾向... 详细信息

文章基于高阶梯队理论，从研发国际化视角，以2008—2021年中国沪深A股上市公司为研究样本，实证检验了海归高管对企业创新的影响。结果表明，雇佣海归高管可以显著促进企业创新。进一步研究显示，随着海归高管人数的增加，企业更倾向于开展研发国际化战略，这显著提高了企业创新水平；异质性分析表明，劳动密集型企业、处于成长期和成熟期的企业、内部薪酬差距较小以及可以获取政府补助的企业雇佣海归高管对促进企业创新的作用效果更显著。

关键词：海归高管企业创新研发国际化企业生命周期内部薪酬差距

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新时代大学生奋斗精神培育路径研究

新时代大学生奋斗精神培育路径研究

作者：顾滢中共黑龙江省委党校

学位级别：硕士

中华民族始终秉持着奋斗精神,新时代也赋予了奋斗精神更加丰富的意蕴,大学生的奋斗精神培养显得至关重要。为了塑造出具备时代精神的新型人才,须妥善处理所面临的问题,加强奋斗精神的培育工作,为其奠定坚实的思想基石,进而彰显国家和民... 详细信息

中华民族始终秉持着奋斗精神,新时代也赋予了奋斗精神更加丰富的意蕴,大学生的奋斗精神培养显得至关重要。为了塑造出具备时代精神的新型人才,须妥善处理所面临的问题,加强奋斗精神的培育工作,为其奠定坚实的思想基石,进而彰显国家和民族的精神力量。本文对新时代高校学生奋斗精神的内涵进行了全面而深入地阐释,归纳整理了相关理论基础,对其他学者的实证调查进行分析归纳,梳理了大学生奋斗精神培育的主要内容、主要过程和培育原则,期待能为高校教育实践提供有益的参考。对大学生奋斗精神有了充分的认识和了解后,采用问卷调查法,分析新时代高校学生奋斗精神培育的现状,总结出现的问题及其成因,发现目前大学生群体对奋斗精神的认知程度相对较高,高校对于奋斗精神的重视程度也在不断提升,但是由于不良社会思潮对奋斗精神的负面影响,部分学校奋斗精神仍然薄弱,家庭忽视奋斗精神培育以及大学生自身对于奋斗精神培育的意识不强等因素滋生了大学生自身对奋斗精神培育有所淡化的不良现象。针对以上因素,对提高高校学生奋斗意识培育的质量进行了深入研究:优化大学生奋斗精神培育工作的关键在于实现个人、高校、家庭和社会各层面的协同育人。这是一项长期而艰巨的任务,需要循序渐进地推进,并在实践中不断完善和调整策略,确保取得显著的培育效果。从个人角度来讲要坚定理想信念,树立明确的奋斗目标,并加强理论知识学习使奋斗精神内化于心,增强社会实践与工作使奋斗精神更好地外显于行;高校层面要发挥思想政治理论课的主渠道作用,同时帮助学生创造更多的实践活动,让学生在积极的校园氛围中培育奋斗精神;家庭层面重点关注父母自身形象,做好榜样示范,父母也要主动与学校合作,关注学生成长与发展;社会层面则需要打造积极奋斗的舆论环境,凝聚社会各方合力形成奋斗力量。

关键词：新时代大学生奋斗精神培育

MXene负载Cu基催化剂的制备及其高效催化还原对硝基苯酚

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MXene负载Cu基催化剂的制备及其高效催化还原对硝基苯酚

作者：顾乐意上海师范大学

学位级别：硕士

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关于车展的发现和思考

汽车与配件 2024年第12期 59-61页

作者：田伟东威尔森

2024年1-4月,新能源渗透率达到36%,年内超过40%已成为板上钉钉的事。这四年的时间,我们做对了什么,又错过了什么,哪些是昙花一现的假象,哪些又会成为后续发展的方向。4月25日,阔别4年的北京车展盛装回归。117辆全球首发车,278个新能源车... 详细信息

2024年1-4月,新能源渗透率达到36%,年内超过40%已成为板上钉钉的事。这四年的时间,我们做对了什么,又错过了什么,哪些是昙花一现的假象,哪些又会成为后续发展的方向。4月25日,阔别4年的北京车展盛装回归。117辆全球首发车,278个新能源车型,这注定是2024年全球最重磅的新能源盛会。

关键词：首发车新能源昙花一现北京车展发展的方向渗透率

财政金融协同促进经济绿色发展效率研究——基于辽宁的实证检验

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地方财政研究 2024年第1期 82-92,112页

作者：顾巧静陈芙中国农业大学北京100083 辽宁大学沈阳110136

本文利用2017年—2021年辽宁14个地级市宏观数据,运用三阶段DEA模型对财政、金融以及二者协同支持经济绿色发展的效率进行测度。研究发现:财政金融在支持经济绿色发展方面存在协同效应,二者协同支持效率高于财政或金融单独支持经济绿色... 详细信息

本文利用2017年—2021年辽宁14个地级市宏观数据,运用三阶段DEA模型对财政、金融以及二者协同支持经济绿色发展的效率进行测度。研究发现:财政金融在支持经济绿色发展方面存在协同效应,二者协同支持效率高于财政或金融单独支持经济绿色发展效率;剔除环境变量及随机噪声影响后,财政金融协同支持经济绿色发展效率处于中等水平,尚有较大的提升空间;地级市之间财政金融协同支持经济绿色发展呈现非均衡性,“一圈一带两区”的发展战略可以缩小区域间财政金融协同效率差异。基于研究结论,本文提出构建辽宁经济绿色发展的财政、金融“双维”支持体系,加大对环保节能、低碳转型等绿色技术的投入,发挥“一圈一带两区”的区域发展战略优势等政策建议。

关键词：绿色发展财政金融协同三阶段DEA模型

基于非线性状态空间控制的伺服液压执行器跟踪误差仿真研究

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中国工程机械学报 2024年第2期22卷 163-168页

作者：顾志斌江苏联合职业技术学院无锡机电分院江苏无锡214000 菲律宾莱西姆大学菲律宾八打雁市4200

目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方... 详细信息

目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明:采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该执行器能够有效地抑制外界波形的干扰,不仅可以提高伺服液压执行器的响应速度,而且还能降低位移跟踪误差。

关键词：非线性状态空间控制伺服液压执行器位移误差