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面向微信公众平台的分布式视频转码系统的设计与实现

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面向微信公众平台的分布式视频转码系统的设计与实现

作者：顾恒清南京大学

学位级别：硕士

随着智能设备的普及和移动互联网的高速发展,尤其是第四代移动通信技术在国内的全面覆盖,人们使用智能设备进行视频通话、收看在线视频的需求越发强烈,因此视频的转码任务量与日俱增。使用单台服务器转码视频用户需要等待较长时间,因此... 详细信息

随着智能设备的普及和移动互联网的高速发展,尤其是第四代移动通信技术在国内的全面覆盖,人们使用智能设备进行视频通话、收看在线视频的需求越发强烈,因此视频的转码任务量与日俱增。使用单台服务器转码视频用户需要等待较长时间,因此主流的视频平台陆续研发了分布式视频转码系统。本文设计并实现了一个基于FFmpeg程序库和微信自研组件的分布式视频转码系统,用于支持微信公众平台的视频发布业务。该分布式视频转码系统包含视频转码功能和视频的上传、存储、分发等辅助功能,可以为视频的完整发布流程提供支持。用户将视频上传到该系统,然后提供适当的转码参数对视频进行转码。该系统在转码视频时会先将视频文件分割为小片,然后把视频片分发到多台服务器同时进行转码,最后将转码后的视频片合并为完整视频。视频转码成功后可以分发给用户,系统会将转码后的视频文件分发到内容分发网络(CDN)。用户播放视频时,可以从CDN获取转码后的视频。本文从需求分析、设计和实现三方面介绍了基于FFmpeg程序库和微信自研组件的分布式视频转码系统。首先,本文对系统需求进行了分析,使用用例图和用例分析描述系统用例,并分析了系统的非功能性需求。其次,本文根据微信后台架构,设计了分布式视频转码系统的整体架构,进而划分出系统的各个模块,包括用户接口模块、异步任务处理模块、任务调度模块和视频处理模块。本文详细设计了系统的各个模块,使用包图和类图描述了模块的整体架构。最后,本文实现了系统的各个模块,并对系统进行了测试。

关键词：视频转码分布式系统消息队列 FFmpeg 任务调度

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全燃联合并车技术的研究

全燃联合并车技术的研究

作者：顾恒文哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

全燃联合动力装置(COGAG)是一种适应工况范围大、机动性能好、单机功率密度大的动力装置，是我国未来船舶动力装置的重要发展方向。全燃联合装置系统的性能直接影响着船舶运行的经济性和机动性，研究该装置系统的并车、解列等控制规律... 详细信息

全燃联合动力装置(COGAG)是一种适应工况范围大、机动性能好、单机功率密度大的动力装置，是我国未来船舶动力装置的重要发展方向。全燃联合装置系统的性能直接影响着船舶运行的经济性和机动性，研究该装置系统的并车、解列等控制规律对船舶动力装置的设计具有重要的指导意义。本文运用Matlab/Simulink软件平台，对船舶全燃联合动力装置推进系统的动态特性、机桨匹配、运行规律特性等进行了仿真研究。通过对该系统控制规律的摸索，总结出一套有效的并车控制策略。具体研究工作如下：1研究全燃联合推进系统的组成与运行方式，研究该系统的调速、调载工作特性。2应用Matlab仿真软件建立选用燃机的非线性动态仿真模型。建立并车齿轮箱、S.S.S.离合器等传动装置的数学模型并据此建立仿真模型，进而建立全燃联合推进系统的单机单桨、双机单桨的仿真模型。3应用Matlab仿真软件建立采用模糊PID控制算法的燃油控制器，通过调试使之能够取得良好的控制效果。4以一艘8000吨级船舶为例，利用建立的系统模型对全燃联合推进系统的运行工况进行动态仿真，得到全燃联合推进系统的并车工况点及运行规律。通过对该规律的总结分析，制定一套控制策略，并在Matlab/Simulink软件平台上建立并车控制器的仿真模型。5通过该推进系统双燃机的并车、解列、切换等一系列仿真实验，验证全燃联合并车控制策略的优劣，为全燃联合动力推进系统的设计应用提供技术支持。6通过仿真计算，得到该船舶不同航速下的续航力图谱和不同工作模式下的最佳工况点和最佳经济航速。对所得到的结果进行分析，验证所选择的并车工况点的合理性。

关键词：全燃联合动力装置仿真控制策略

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多激光雷达在线标定与同步定位建图研究

多激光雷达在线标定与同步定位建图研究

作者：顾恒之长安大学

学位级别：硕士

多激光雷达能够提高探测距离与探测密度,有效防止在无结构环境中状态估计的退化问题,从而增强同步定位建图的精度和稳定性,但是多激光雷达之间的位姿变换关系易受外界环境影响,经过长时间颠簸、温度变化或碰撞会令原本收敛的外参失效。... 详细信息

多激光雷达能够提高探测距离与探测密度,有效防止在无结构环境中状态估计的退化问题,从而增强同步定位建图的精度和稳定性,但是多激光雷达之间的位姿变换关系易受外界环境影响,经过长时间颠簸、温度变化或碰撞会令原本收敛的外参失效。本文主要依托于国家重点研发计划项目“面向机场行李转运的群体智能托运车研究与实践”(2021YFE0203600),针对以上问题,提出了一个可实现多激光雷达在线外参标定和同步定位建图的系统,主要工作如下:(1)对多激光雷达与组合惯性导航系统的原始数据进行预处理工作,主要包括对激光雷达点云数据进行基于列式评估的地面提取以及聚类去噪、特征提取和运动畸变校正,对组合惯性导航系统数据进行GNSS坐标转换。(2)关联辅激光雷达的特征点云与主激光雷达的局部地图,构建残差模型并计算信息矩阵,以信息矩阵的最小特征值为退化因子进行多激光雷达外参收敛性检测,同时根据该残差模型可实现多激光雷达之间的在线外参标定;利用里程计信息与地面点云可完成激光雷达与车身坐标系之间三个旋转角度与z轴平移的在线标定。(3)为避免多激光雷达特征点云数量过多影响系统的实时性,本文提出一种基于特征点云平滑度大小及分布的特征融合策略,然后基于Ceres库与LM非线性优化方法实现帧间匹配,从而完成前端里程计的计算。(4)使用GTSAM库构建图优化模型,并添加基于Scan Context描述符的回环检测约束因子和基于平面特征匹配的地面约束因子,实现全局轨迹优化与z轴误差限制。并通过主成分分析法关联特征点云和局部地图,以关键帧的形式进行地图构建与更新。(5)搭建实车实验平台,在长安大学采集真实环境数据,分别设计实验验证了本文在线标定算法的鲁棒性、实时性和精度;并通过对比实验分析得出本文激光SLAM算法不仅具有较为准确的位姿估计,且构建的地图与真实环境具有一致性;同时验证了多雷达SLAM系统相对于单雷达有较为明显的精度提升。

关键词：自动驾驶多激光雷达在线标定 SLAM

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农地转租经营的成功实践

理论建设 1996年第2期12卷 63-64页

作者：顾恒中安徽省委党校

农业土地制度改革是深化农村改革所面临的极其重要而复杂的问题。农地流转是农村改革的核心内容。地处全国改革试验区之一——阜阳地区的临泉县,近几年率先进行农地转租经营的实践与探索,闯出了一条农地流转的成功之路。 (一) 七十年代... 详细信息

农业土地制度改革是深化农村改革所面临的极其重要而复杂的问题。农地流转是农村改革的核心内容。地处全国改革试验区之一——阜阳地区的临泉县,近几年率先进行农地转租经营的实践与探索,闯出了一条农地流转的成功之路。 (一) 七十年代末,家庭联产承包责任制建立了土地所有权与使用权分离的机制和家庭经营的主体地位,从而调动了农民的劳动积极性,改善了土地经营。八十年代初中期,由于二。

关键词：农地转租成功实践土地流转农地流转所有权与使用权分离 “两高一优”农业临泉县实践与探索承包责任制家庭联产

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皮肤光动力疗法的研究进展

中华皮肤科杂志 2014年第6期47卷 449-451页

作者：孙彩虹顾恒镇江市疾病预防控制中心江苏212003 中国医学科学院北京协和医学院皮肤病研究所

随着皮肤光动力治疗（PDT）技术的发展和不断成熟，光动力三要素中光敏剂、光源方面都有了新的发展，研发了透皮性更好的氨基酮戊酸（ALA）凝胶和贴片制剂；光源上除了传统的激光或二极管红光，“日光PDT”因其光谱的可行性和便捷的治... 详细信息

随着皮肤光动力治疗（PDT）技术的发展和不断成熟，光动力三要素中光敏剂、光源方面都有了新的发展，研发了透皮性更好的氨基酮戊酸（ALA）凝胶和贴片制剂；光源上除了传统的激光或二极管红光，“日光PDT”因其光谱的可行性和便捷的治疗方式在欧美国家得到普遍关注；PDT疗法的适应证也有新的拓展，如部分皮肤肿瘤及皮肤区域癌化（field cancerization）的防治等。PDT与其他物理方法的联合也取得了较为满意的疗效。

关键词：光动力疗法皮肤肿瘤 PDT疗法光动力治疗氨基酮戊酸欧美国家治疗方式物理方法

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垃圾渗滤液处理的试验研究

重庆大学学报（自然科学版） 2002年第2期25卷 99-102页

作者：王里奥顾恒岳重庆大学资源及环境科学学院重庆400044

国内垃圾渗滤液处理一直是个难以解决的问题。传统的生物处理法和物化方法 ,不是难以达标就是运行费用高。作者引进日本新技术 :木屑 -微生物系统对渗滤液处理进行了现场试验研究。处理系统由 3个好氧消化槽和 1个反应槽构成 ,将按一定... 详细信息

国内垃圾渗滤液处理一直是个难以解决的问题。传统的生物处理法和物化方法 ,不是难以达标就是运行费用高。作者引进日本新技术 :木屑 -微生物系统对渗滤液处理进行了现场试验研究。处理系统由 3个好氧消化槽和 1个反应槽构成 ,将按一定粒度大小比例组合的经处理的木质碎粒投放于消化槽和反应槽中 ,污水中的有机物在消化槽中经反复的好氧厌氧分解 ,达到去处的目的。试验通过改变进水速率和不同的曝气方式 ,观测生物系统的变化和处理效果的变化 ,以寻求达到最佳处理效果的工况参数。试验表明 ,该处理系统对垃圾渗滤液的处理效果较好 ,特别对氨氮的去除较高 ,BOD的去除率达90 %以上 ,基本可达垃圾渗滤液二级到三级排放标准。但BOD的负荷最高一般不应超过 4kg m3·d 。

关键词：试验研究垃圾渗滤液生物处理木屑-微生物系统垃圾处理

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银屑病50kD细胞角蛋白的兔疫组化研究

International Journal of Dermatology And Venereology 1992年第3期18卷 181-182页

作者：顾恒

细胞角蛋白是细胞内纤维蛋白。上皮细胞角蛋白的不同结构取决于上皮类型(单层或复层)、生长期(胚胎或胎儿期)及病理情况(如过度增生性疾病和恶变)。在生理情况下,基底细胞只显示58kD和50kD两种角蛋白,基底层上细胞显示67、65、56.5角蛋... 详细信息

细胞角蛋白是细胞内纤维蛋白。上皮细胞角蛋白的不同结构取决于上皮类型(单层或复层)、生长期(胚胎或胎儿期)及病理情况(如过度增生性疾病和恶变)。在生理情况下,基底细胞只显示58kD和50kD两种角蛋白,基底层上细胞显示67、65、56.5角蛋白。在银屑病

关键词：细胞角蛋白基底细胞银屑病白疮基底层

两种防光剂对紫外线引起免疫抑制的不同防护作用

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International Journal of Dermatology And Venereology 1993年第1期19卷 51-52页

作者：顾恒

紫外线(UV)可引起免疫抑制作用。吸收 UVB 的防光剂可防止多种由 UVB 引起的上皮损害,但是否能防护免疫抑制功能尚未完全明了。本文作者测试两种防光剂对小鼠接触性超敏反应(CHS)和肿瘤易感性的防护作用。防光剂,一种含7.5%肉桂酸盐(EH-... 详细信息

紫外线(UV)可引起免疫抑制作用。吸收 UVB 的防光剂可防止多种由 UVB 引起的上皮损害,但是否能防护免疫抑制功能尚未完全明了。本文作者测试两种防光剂对小鼠接触性超敏反应(CHS)和肿瘤易感性的防护作用。防光剂,一种含7.5%肉桂酸盐(EH-MC)和4.5%苯甲酮,另一种含6.1%辛基-N-二甲基对氨基苯甲酸盐(O-PABA)和3%苯甲酮(吸收 UVB 为主),两者防光系数(SPF)均为15。试验用白化雄性无

关键词：防光小鼠小家鼠 UVB PABA 防护作用电磁波紫外线免疫抑制

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基于传统年画的表情符号化研究

基于传统年画的表情符号化研究

作者：顾恒嘉上海师范大学

学位级别：硕士

传统年画拥有悠久的历史,寄托着人们的精神信仰和美好祈愿。虽然国家和地方大力推动传统年画的保护工作,但是现代年轻一代由于生活、工作压力等的因素越来越淡忘作为非物质文化遗产的传统年画。本文将以在即时通讯上使用最频繁的网络表... 详细信息

传统年画拥有悠久的历史,寄托着人们的精神信仰和美好祈愿。虽然国家和地方大力推动传统年画的保护工作,但是现代年轻一代由于生活、工作压力等的因素越来越淡忘作为非物质文化遗产的传统年画。本文将以在即时通讯上使用最频繁的网络表情作为出发点,将传统年画主题融入到网络表情中。希望设计有关传统年画主题的表情包,通过在现代年轻人的聊天中不断传播,在潜移默化中达到唤起人们对传统年画的再认识。全文将从三个部分来论述这一研究课题。第一部分理论的讲解,从传播媒介的发展史到传统年画和表情符号在传播媒介上的现状。随后着重介绍了表情符号的优势和不足,并通过举例来论述了表情符号的重要性,并对现有的网络表情符号进行分类。第二部分深入研究网络表情的符号化,从形象、动作、面部表情三大方面来进行探讨。并本人通过点、线、面来分析传统年画的造型符号化,阐述了不同特性的点、线、面对于造型的影响以及五官表情在面部表情符号化中的作用;将传统年画的寓意融入到表情符号的动作设计中,并对动作的符号化进行了原理总结;最后解释了加入辅助元素谐音字的的重要性和方法。第三部分在结合毕业设计的基础上,阐述了自己的设计过程和对设计过程中遇到的问题,对如何将传统年画在表情符号化中能够更好的情感表达进行了着重论述。

关键词：传统年画表情符号符号化动画设计