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平面高级杆组装配构形的计算机代数解

机械设计 2003年第10期20卷 20-22页

作者：顾德裕苏州大学机电工程系江苏苏州215021

建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位置的符号解。并根据Bezout结式及其相应各阶顺序主子式,分析... 详细信息

建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位置的符号解。并根据Bezout结式及其相应各阶顺序主子式,分析了杆组结构参数对装配构形数目的影响。从理论与实践上解决了该类杆组装配构形分析使用常规迭代法的所带来的各种弊端。

关键词：平面高级杆组装配构形位置方程计算机代数解计算机代数法迭代法

平面高级杆组装配构形特殊位置的计算机代数解

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机械设计 2004年第10期21卷 49-51页

作者：顾德裕苏州大学机电工程系江苏苏州215021

根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵 ,应用计算机代数法 ,经过逐次消元 ,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组 ,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解。... 详细信息

根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵 ,应用计算机代数法 ,经过逐次消元 ,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组 ,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解。并分析了特殊位置数目、形态及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。

关键词：平面高级杆组装配构形计算机代数法位置方程 Jacobia矩阵

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附加通过两个尖点的平面连杆机构的轨迹综合

机械设计 2007年第4期24卷 19-21页

作者：顾德裕苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性,结合常规轨迹发生器综合方程,建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组,并经过逐次消元,得到了约束方程组的最简形式。分析了包括双尖点在内,该类综合问题最多能实现的轨迹点... 详细信息

基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性,结合常规轨迹发生器综合方程,建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组,并经过逐次消元,得到了约束方程组的最简形式。分析了包括双尖点在内,该类综合问题最多能实现的轨迹点数目。根据给定的常规轨迹点数目,设计了相应的3种可行计算方案,并给出了相关数值算例验证。

关键词：尖点轨迹综合平面连杆机构

实现单分支连杆轨迹综合的长方体-牛顿混合算法

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机械设计 2008年第12期25卷 24-26页

作者：顾德裕苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

针对用数值法求解铰链四杆机构实现预期轨迹所出现的平凡解及跳支解的情形,汲取求解非线性方程组的单纯形法搜寻全标号单纯形的基本思想,分析了在n维长方体上根的存在条件,建立了避免出现平凡解及跳支解的条件,构造了一个能通过极小化... 详细信息

针对用数值法求解铰链四杆机构实现预期轨迹所出现的平凡解及跳支解的情形,汲取求解非线性方程组的单纯形法搜寻全标号单纯形的基本思想,分析了在n维长方体上根的存在条件,建立了避免出现平凡解及跳支解的条件,构造了一个能通过极小化搜索方法获得有实用意义根的存在区域目标函数,从而建立了能有效求解此类综合问题的长方体-牛顿混合算法。

关键词：轨迹综合平面连杆机构长方体-牛顿混合算法