附加通过两个尖点的平面连杆机构的轨迹综合
Track synthesis of planar link mechanism that passing through two additional cusps作者机构：苏州大学机电工程学院江苏苏州215021
出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)
年 卷 期：2007年第24卷第4期
页 面：19-21页
核心收录：
学科分类：0821[工学-纺织科学与工程] 08[工学] 082101[工学-纺织工程]
摘 要：基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性,结合常规轨迹发生器综合方程,建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组,并经过逐次消元,得到了约束方程组的最简形式。分析了包括双尖点在内,该类综合问题最多能实现的轨迹点数目。根据给定的常规轨迹点数目,设计了相应的3种可行计算方案,并给出了相关数值算例验证。
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