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上海市崇明区乡村旅游可持续发展研究

上海市崇明区乡村旅游可持续发展研究

作者：顾柳柳武汉轻工大学

学位级别：硕士

基于多源数据的南昌市居民健身场馆空间分布与优化策略研究

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基于多源数据的南昌市居民健身场馆空间分布与优化策略研究

作者：顾圆南昌大学

学位级别：硕士

基于可扩展区块链的移动边缘计算系统架构研究

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基于可扩展区块链的移动边缘计算系统架构研究

作者：顾吉南京信息工程大学

学位级别：硕士

MXene负载Cu基催化剂的制备及其高效催化还原对硝基苯酚

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MXene负载Cu基催化剂的制备及其高效催化还原对硝基苯酚

作者：顾乐意上海师范大学

学位级别：硕士

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新时代大学生奋斗精神培育路径研究

新时代大学生奋斗精神培育路径研究

作者：顾滢中共黑龙江省委党校

学位级别：硕士

中华民族始终秉持着奋斗精神,新时代也赋予了奋斗精神更加丰富的意蕴,大学生的奋斗精神培养显得至关重要。为了塑造出具备时代精神的新型人才,须妥善处理所面临的问题,加强奋斗精神的培育工作,为其奠定坚实的思想基石,进而彰显国家和民... 详细信息

中华民族始终秉持着奋斗精神,新时代也赋予了奋斗精神更加丰富的意蕴,大学生的奋斗精神培养显得至关重要。为了塑造出具备时代精神的新型人才,须妥善处理所面临的问题,加强奋斗精神的培育工作,为其奠定坚实的思想基石,进而彰显国家和民族的精神力量。本文对新时代高校学生奋斗精神的内涵进行了全面而深入地阐释,归纳整理了相关理论基础,对其他学者的实证调查进行分析归纳,梳理了大学生奋斗精神培育的主要内容、主要过程和培育原则,期待能为高校教育实践提供有益的参考。对大学生奋斗精神有了充分的认识和了解后,采用问卷调查法,分析新时代高校学生奋斗精神培育的现状,总结出现的问题及其成因,发现目前大学生群体对奋斗精神的认知程度相对较高,高校对于奋斗精神的重视程度也在不断提升,但是由于不良社会思潮对奋斗精神的负面影响,部分学校奋斗精神仍然薄弱,家庭忽视奋斗精神培育以及大学生自身对于奋斗精神培育的意识不强等因素滋生了大学生自身对奋斗精神培育有所淡化的不良现象。针对以上因素,对提高高校学生奋斗意识培育的质量进行了深入研究:优化大学生奋斗精神培育工作的关键在于实现个人、高校、家庭和社会各层面的协同育人。这是一项长期而艰巨的任务,需要循序渐进地推进,并在实践中不断完善和调整策略,确保取得显著的培育效果。从个人角度来讲要坚定理想信念,树立明确的奋斗目标,并加强理论知识学习使奋斗精神内化于心,增强社会实践与工作使奋斗精神更好地外显于行;高校层面要发挥思想政治理论课的主渠道作用,同时帮助学生创造更多的实践活动,让学生在积极的校园氛围中培育奋斗精神;家庭层面重点关注父母自身形象,做好榜样示范,父母也要主动与学校合作,关注学生成长与发展;社会层面则需要打造积极奋斗的舆论环境,凝聚社会各方合力形成奋斗力量。

关键词：新时代大学生奋斗精神培育

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老旧预应力空心板梁非常规裂缝产生机理分析

上海公路 2024年第1期 56-61,M0005页

作者：王嘉祺彭崇梅赵辛玮上海城建城市运营(集团)有限公司上海200120

混凝土开裂是老旧预应力空心板梁典型病害之一,通常表现为跨中底板弯曲裂缝和近支座腹板剪切裂缝。在多榀简支空心板梁的小剪跨比区段,发现了非常规的弯剪裂缝。利用空间杆系模型和精细化实体有限元模型,对先张预应力空心板梁的开裂机... 详细信息

混凝土开裂是老旧预应力空心板梁典型病害之一,通常表现为跨中底板弯曲裂缝和近支座腹板剪切裂缝。在多榀简支空心板梁的小剪跨比区段,发现了非常规的弯剪裂缝。利用空间杆系模型和精细化实体有限元模型,对先张预应力空心板梁的开裂机理进行分析。结果表明,设计缺陷和重载车辆是板梁底板和腹板贯通开裂的主要原因。其中,预应力端部应力集中,诱发了非常规弯剪裂缝产生;车辆荷载则加剧了薄弱截面裂缝的扩展。

关键词：桥梁工程老旧桥梁空心板梁开裂机理数值模拟

财政金融协同促进经济绿色发展效率研究——基于辽宁的实证检验

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地方财政研究 2024年第1期 82-92,112页

作者：顾巧静陈芙中国农业大学北京100083 辽宁大学沈阳110136

本文利用2017年—2021年辽宁14个地级市宏观数据,运用三阶段DEA模型对财政、金融以及二者协同支持经济绿色发展的效率进行测度。研究发现:财政金融在支持经济绿色发展方面存在协同效应,二者协同支持效率高于财政或金融单独支持经济绿色... 详细信息

本文利用2017年—2021年辽宁14个地级市宏观数据,运用三阶段DEA模型对财政、金融以及二者协同支持经济绿色发展的效率进行测度。研究发现:财政金融在支持经济绿色发展方面存在协同效应,二者协同支持效率高于财政或金融单独支持经济绿色发展效率;剔除环境变量及随机噪声影响后,财政金融协同支持经济绿色发展效率处于中等水平,尚有较大的提升空间;地级市之间财政金融协同支持经济绿色发展呈现非均衡性,“一圈一带两区”的发展战略可以缩小区域间财政金融协同效率差异。基于研究结论,本文提出构建辽宁经济绿色发展的财政、金融“双维”支持体系,加大对环保节能、低碳转型等绿色技术的投入,发挥“一圈一带两区”的区域发展战略优势等政策建议。

关键词：绿色发展财政金融协同三阶段DEA模型

基于非线性状态空间控制的伺服液压执行器跟踪误差仿真研究

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中国工程机械学报 2024年第2期22卷 163-168页

作者：顾志斌江苏联合职业技术学院无锡机电分院江苏无锡214000 菲律宾莱西姆大学菲律宾八打雁市4200

目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方... 详细信息

目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明:采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该执行器能够有效地抑制外界波形的干扰,不仅可以提高伺服液压执行器的响应速度,而且还能降低位移跟踪误差。

关键词：非线性状态空间控制伺服液压执行器位移误差

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基于改进RRT算法的无人机路径规划

无线电通信技术 2024年

作者：顾秋逸李大鹏南京邮电大学通信与信息工程学院

无人机路径规划源于机器人运动规划，是当下无人机应用研究的核心内容，对提高无人机系统在复杂环境中的作业能力起着关键作用。针对快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法进行无人机路径规划时搜索随机性高、存在... 详细信息

无人机路径规划源于机器人运动规划，是当下无人机应用研究的核心内容，对提高无人机系统在复杂环境中的作业能力起着关键作用。针对快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法进行无人机路径规划时搜索随机性高、存在冗余路径和路径平滑性差的问题，提出了一种面向无人机路径规划的改进RRT算法。改进RRT算法首先在RRT算法的基础上结合人工势场法中的引力函数使得随机节点的产生具有目标导向性，限制了随机树的拓展方向，从而降低了搜索的随机性；其次结合贪心算法对规划所得路径进行剪枝优化，去除冗余节点，缩短了路径长度；最后结合B样条曲线对路径进行平滑性处理，去除曲率突变的转折点，形成一条平滑的适合无人机实际飞行的路径。通过仿真软件对A*算法、传统RRT算法与改进RRT算法进行对比分析，仿真结果表明：提出的改进RRT算法性能更高，在狭窄通道场景与复杂障碍物场景下相比于传统RRT算法平均规划时间各减少49.44%和17.97%，而相比于A*算法平均规划时间各减少了80.23%和52.93%，得到的路径更短更为平缓，同时大幅地减小了RRT算法路径规划失败的可能性，验证了改进RRT算法的可行性与有效性，解决了原算法随机性高、存在冗余路径和平滑性差的问题。

关键词：无人机路径规划改进RRT算法 RRT算法 A*算法引力函数