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智能汽车SINS/GNSS动态组合导航观测模型系统误差自适应估计方法

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中国公路学报 2024年第7期37卷 280-290页

作者：魏文辉袁伟张逸凡长安大学汽车学院陕西西安710064

为了满足当前汽车智能化发展对导航定位精度的更高需求,解决车辆非线性动态组合导航定位过程中,因观测模型偏差导致的定位精度下降问题,结合自适应滤波原理,提出了一种新的非线性动态组合导航系统观测模型系统误差自适应估计方法,用于... 详细信息

为了满足当前汽车智能化发展对导航定位精度的更高需求,解决车辆非线性动态组合导航定位过程中,因观测模型偏差导致的定位精度下降问题,结合自适应滤波原理,提出了一种新的非线性动态组合导航系统观测模型系统误差自适应估计方法,用于抑制观测模型系统误差对滤波估计精度的影响,克服现有误差估计方法的缺陷和不足,提升车辆动态组合导航定位精度。首先,利用预测观测协方差矩阵和新息信息构造自适应因子,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF),通过自适应调整状态预测和观测信息的权重抑制异常观测对动态导航系统的影响。随后,在考虑观测模型系统误差影响的情况下,对非线性导航系统模型进行改进,并在此基础上将提出的AUKF扩展用于估计和补偿观测模型系统误差,以提高系统状态估计精度。最后,将提出的自适应估计方法应用于搭载SINS/GPS非线性组合定位系统的车辆在环山路的跑车试验中,分别从考虑和不考虑观测模型系统误差影响2个方面对算法性能进行验证,并与其他滤波方法进行对比分析。试验结果表明:与现有方法相比,提出的方法不仅能够控制异常观测对非线性导航系统的影响,而且能够有效地估计和补偿观测模型系统误差,因此具有较好的滤波解算精度;定位精度小于0.46 m,即使在系统误差干扰情况下,定位精度仍然达到0.50 m,在抑制观测模型系统误差干扰方面显著优于其他滤波方法,且算法简单易行,在精度和实时性方面达到了更佳的平衡。

关键词：汽车工程高精度导航定位多源融合导航自适应估计观测模型系统误差智能汽车

颗粒级配和表面纹理对饱和砂-钢界面剪切强度的影响

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岩土工程学报 2024年第2期46卷 335-344页

作者：李逸凡李大勇张雨坤潍坊学院建筑工程学院山东潍坊261041 山东科技大学山东省土木工程防灾减灾重点实验室山东青岛266590 中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院山东青岛266580

钢桩和钢制吸力基础广泛应用于海洋工程,土体与基础结构界面力学特性决定着其承载能力。通过饱和砂-钢界面排水剪切试验,揭示了颗粒级配、表面纹理和法向边界条件对界面剪切特性的影响规律。研究表明:由于颗粒剪切方式和孔隙水压力消散... 详细信息

钢桩和钢制吸力基础广泛应用于海洋工程,土体与基础结构界面力学特性决定着其承载能力。通过饱和砂-钢界面排水剪切试验,揭示了颗粒级配、表面纹理和法向边界条件对界面剪切特性的影响规律。研究表明:由于颗粒剪切方式和孔隙水压力消散方式的不同,常法向应力(CNL)下剪应力-位移曲线出现明显的应变软化现象。变法向应力(VNL)下,界面剪切强度随法向应力的增大不断提高。对于光滑和凸起构造,界面摩擦角随不均匀系数C_(u)的增加基本呈线性增长。对于凹槽构造,界面摩擦角随C_(u)的增加而减小。饱和砂-粗糙度钢板界面剪切效能的发挥受水的影响显著,砂与钢板之间水膜的存在减弱了砂颗粒和钢界面的摩擦,使得界面摩擦性能不能完全发挥。

关键词：界面剪切特性颗粒级配表面纹理构造法向边界条件界面摩擦系数

1970年代青年知识分子分配、交游史事梳考——以《公开的情书》为例

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中国当代文学研究 2024年第4期 38-47页

作者：王逸凡中山大学中文系

本文聚焦刘青峰、金观涛所属的“老五届”大学生在1970年代的身世际遇及其对他们人生的后续影响。在这其中,毕业、分配、远行、落地、通信与交游,构成了刘青峰等人离开北京和北大后的主要生活内容,《公开的情书》所构筑的文本世界也由... 详细信息

本文聚焦刘青峰、金观涛所属的“老五届”大学生在1970年代的身世际遇及其对他们人生的后续影响。在这其中,毕业、分配、远行、落地、通信与交游,构成了刘青峰等人离开北京和北大后的主要生活内容,《公开的情书》所构筑的文本世界也由此展开。刘青峰独特的生命历程,即从分配时的落魄到其后的幸运,显示了“文革”中后期中国社会悄然转变的历史印痕。打开并爬梳小说的社会史视野和生活史细节,有助于更加细腻、准确地理解《公开的情书》的生成背景与“新时期文学”的兴起过程。

关键词：《公开的情书》新时期文学老五届北京大学

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微动磨蚀及表面防护技术回顾

表面技术 2024年第11期53卷 1-20页

作者：岳照凡樊小强朱旻昊西南交通大学材料科学与工程学院成都610031 西南交通大学材料先进技术教育部重点实验室成都610031

系统讨论了微动磨损及其与腐蚀耦合的失效机理和表面防护技术,为提高机械零部件的可靠性和延长使用寿命提供理论支持和实践指导。重点分析了固体自润滑涂层、液体润滑膜、树脂基涂层等低摩擦表面技术在减轻微动磨损方面的应用效果及其... 详细信息

系统讨论了微动磨损及其与腐蚀耦合的失效机理和表面防护技术,为提高机械零部件的可靠性和延长使用寿命提供理论支持和实践指导。重点分析了固体自润滑涂层、液体润滑膜、树脂基涂层等低摩擦表面技术在减轻微动磨损方面的应用效果及其作用机理,并且对比了一系列微动磨损与腐蚀防护技术的利与弊,揭示了防护手段对腐蚀磨损性能的优化机理。此外,还讨论了低摩擦表面腐蚀防护设计的策略,包括基于表面工程的正向设计和基于失效分析的逆向推演,并对耐磨蚀涂层设计进行了深入探讨。最后,总结了微动磨蚀防护技术的研究进展,并对其未来的发展方向进行了展望。通过以上综合性的研究和分析,为提高机械零部件在复杂工况下的耐磨性和抗腐蚀能力提供了重要的理论依据和技术参考。

关键词：微动磨蚀耦合损伤损伤机制涂层防护

茶黄素-3,3’-双没食子酸酯对α-葡萄糖苷酶的抑制机制

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食品科学 2024年第21期45卷 104-111页

作者：曹宇凡黄伟陈取明蔡为荣安徽工程大学生物与食品工程学院安徽芜湖241000

利用酶抑制动力学、多光谱、分子对接分析了茶黄素-3,3’-双没食子酸酯(theaflavin-3,3’-digallate,TFDG)对α-葡萄糖苷酶的抑制机制,结果表明抑制是可逆的,并呈现竞争型和非竞争型混合抑制;TFDG与α-葡萄糖苷酶形成复合物猝灭其固有荧... 详细信息

利用酶抑制动力学、多光谱、分子对接分析了茶黄素-3,3’-双没食子酸酯(theaflavin-3,3’-digallate,TFDG)对α-葡萄糖苷酶的抑制机制,结果表明抑制是可逆的,并呈现竞争型和非竞争型混合抑制;TFDG与α-葡萄糖苷酶形成复合物猝灭其固有荧光;热力学参数表明结合是自发吸热、熵增的,且疏水相互作用是主要驱动力;结合增强了酪氨酸残基附近的疏水性和色氨酸残基周围的极性,降低了α-螺旋、β-折叠和β-转折的含量。分子对接显示TFDG结合在酶活性位点附近,并与附近氨基酸残基Phe450、Trp406之间存在两种疏水相互作用,且与Asp203、Phe450、Gln603形成3个氢键。本研究揭示了TFDG抑制α-葡萄糖苷酶的分子机理,为治疗糖尿病提供一种可行的候选功能因子。

关键词：茶黄素-3 3′-双没食子酸酯 α-葡萄糖苷酶抑制机制多光谱分子对接

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历史、传说与记忆:乌鲁木齐纪晓岚传说的历史人类学考察

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中华文化论坛 2024年第2期 126-133页

作者：桑凡兰州大学西北少数民族研究中心甘肃兰州730020

透过乌鲁木齐纪晓岚传说的生成、流传与消亡,可以清晰地看出民间传说演进背后的历史情境。作为一种特定的历史记忆,传说并非仅是老百姓对民间传统的口头传承,而是一场由地方官员、知识精英和普通民众合力布置的、有目的的“合谋”。乌... 详细信息

透过乌鲁木齐纪晓岚传说的生成、流传与消亡,可以清晰地看出民间传说演进背后的历史情境。作为一种特定的历史记忆,传说并非仅是老百姓对民间传统的口头传承,而是一场由地方官员、知识精英和普通民众合力布置的、有目的的“合谋”。乌鲁木齐纪晓岚传说的价值不在于真实与否,而在于对其生境的考量。这启示我们在传说研究中把关注点从客体转移到主体上来。

关键词：纪晓岚乌鲁木齐传说历史记忆

基于Kriging模型的船舶主机隔离系统抗冲击优化

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哈尔滨工程大学学报 2024年第7期45卷 1266-1272页

作者：王茀凡赵华讯王爽郭君哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 中海石油(中国)有限公司海南分公司海南海口570100

为了提高系统的抗冲击性能和优化效率,本文以限位隔离系统的刚度阻尼等7个参数为设计变量,以系统冲击响应中的相对位移响应和绝对加速度响最大峰值为响应值建立Kriging代理模型。通过NSGA-II多目标优化算法对构建的代理模型进行多目标优... 详细信息

为了提高系统的抗冲击性能和优化效率,本文以限位隔离系统的刚度阻尼等7个参数为设计变量,以系统冲击响应中的相对位移响应和绝对加速度响最大峰值为响应值建立Kriging代理模型。通过NSGA-II多目标优化算法对构建的代理模型进行多目标优化,优化目标为相对位移响应和绝对加速度响最大峰值两者和的最小值。与初始方案相比,优化后系统相对位移响应降低了27.139%,绝对加速度响应降低了37.846%。结果表明:建立的代理模型对隔离系统的冲击响应有较精确的预报作用,优化后船舶主机隔离系统的抗冲击得到明显提高。

关键词：船舶主机隔离系统多目标优化 Kriging代理模型冲击响应试验设计最优拉丁方 NSGA-Ⅱ算法

基于自适应滑模观测器的中点钳位型三电平并网逆变器开关管和电流传感器故障诊断

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电工技术学报 2024年第13期39卷 4066-4078页

作者：许水清许晓凡何怡刚柴毅合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 武汉大学电气与自动化学院武汉430072 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆400044

为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种... 详细信息

为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种收敛速度快且能显著抑制抖振的自适应滑模观测器来精确估计正常状态下的三相电流值;其次,利用实际电流和估计电流设计了故障检测变量;同时,利用实际三相电流之和以及估计三相电流之和来区分开关管故障和电流传感器故障;在此基础上,构造开关管故障定位变量和电流传感器故障识别变量,实现开关管开路故障的准确定位以及电流传感器故障类型的快速识别。实验结果验证了该文所提诊断算法的有效性和鲁棒性。

关键词：中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器开关管开路故障电流传感器故障自适应滑模观测器

明清文人书画扇面纸张病害成因及表面涂布工艺分析——以四川博物院藏11幅扇面文物为例

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文物保护与考古科学 2024年第5期36卷 83-95页

作者：黄怡凡四川博物院四川成都610071

通过对四川博物院藏11幅明清文人书画扇面文物进行形貌观察和检测分析,探索明清扇面书画文物的病害成因及加工工艺。通过观察发现,扇面主要由填料层、疏水层和基地纸张层三部分组成,明代早期金面扇面工艺较复杂,后逐步简化,与文献记载相... 详细信息

通过对四川博物院藏11幅明清文人书画扇面文物进行形貌观察和检测分析,探索明清扇面书画文物的病害成因及加工工艺。通过观察发现,扇面主要由填料层、疏水层和基地纸张层三部分组成,明代早期金面扇面工艺较复杂,后逐步简化,与文献记载相符,反映了明清扇面等级及工艺演变过程:泥金扇面→其他加工涂布扇面(洒金、瓷青等)→矾扇(仅涂布疏水层)→粉连纸扇面。扇面文物病害主要为扇叶折痕断裂和填料层病害,病害程度受扇面厚度、涂布材料及工艺影响。扇面涂层具有较好的疏水性,因此润墨性较差,金面扇面普遍较素面扇面润墨性较差,写印色料不易附着;通过XRF和SEM-EDS分析,扇面填料材料为化学性质稳定的硅酸盐类化合物,不易受环境温湿度影响,可有效提高扇面防虫防霉能力,但受黏合剂影响较大——黏合剂老化失胶会导致填料层出现不同程度的脱落、龟裂、空鼓、粉化、起翘等病害;金面扇面的“金”成分主要为金银合金,不同金银配比及泥金、洒金、贴金三种不同的加工形式,会让其产生不同的金属色彩和光泽,因此修复过程中很难通过传统颜料调配的方法减少色差。扇面工艺特性及病害不同于普通纸质书画,因此使用传统书画保护修复技艺难以达到预期修复效果。

关键词：明清扇面书画病害材料加工工艺保护修复技术