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不同认知负荷非驾驶任务下高度自动化驾驶接管绩效预测

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汽车工程 2023年第12期45卷 2330-2337,2329页

作者：马艳丽卢俊朱洁玉韩笑雪哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090

在高级自动化驾驶中,准确预测驾驶接管绩效对于提高自动驾驶接管安全水平意义重大。文中设计了不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管场景,分析不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管绩效指标与脑电指标的显著性,采用驾驶人eSense数值和脑电波... 详细信息

在高级自动化驾驶中,准确预测驾驶接管绩效对于提高自动驾驶接管安全水平意义重大。文中设计了不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管场景,分析不同认知负荷非驾驶任务下驾驶接管绩效指标与脑电指标的显著性,采用驾驶人eSense数值和脑电波数据作为输入特征,构建了基于随机森林的驾驶接管绩效预测模型,分析了模型在3、5、7、9 s 4种时间窗下的预测性能,并开展了模型的有效性验证。结果表明,不同认知负荷非驾驶任务下的接管时间、最大横向加速度、最小TTC及驾驶人eSense等存在显著性差异;随机森林在9 s时间窗下的预测性能最佳,其准确率达到了0.94;随机森林的预测准确率和micro-AUC面积高于支持向量机、朴素贝叶斯和逻辑回归。研究方法可有效预测驾驶员自动驾驶接管绩效,并为驾驶员与自动驾驶车辆之间的交互设计提供理论依据。

关键词：交通工程接管绩效预测随机森林认知非驾驶任务高度自动化驾驶

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大型运动机构的视景与动力学联合仿真

系统仿真学报 2009年第S2期21卷 144-146页

作者：王海洋方登建韩笑雪海军航空工程学院战略导弹工程系北京军区66072部队

针对大型运动机构的运动特性和控制特点复杂,难于实现精确仿真的问题,介绍了一种应用系统仿真技术构建完备的虚拟训练系统的方法。该系统针对大型机构的操作场景采用三维视景仿真技术进行视景仿真,针对大型机构的内部的运动控制系统采... 详细信息

针对大型运动机构的运动特性和控制特点复杂,难于实现精确仿真的问题,介绍了一种应用系统仿真技术构建完备的虚拟训练系统的方法。该系统针对大型机构的操作场景采用三维视景仿真技术进行视景仿真,针对大型机构的内部的运动控制系统采用动力学仿真技术进行动力学仿真,采用共享内存技术将两种仿真结果有机的融合为统一的仿真系统,构成了一套强沉浸感的实时交互的模拟训练系统,为大型机构的训练提供了一种经济、有效、安全的新型训练方式。

关键词：视景仿真动力学仿真共享内存实时交互

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临近空间飞艇保形升空过程热运动特性研究

航天返回与遥感 2023年第2期44卷 24-32页

作者：郑志东刘宁韩笑雪戴秋敏中国人民解放军32802部队北京100191 中国人民解放军31576部队北京100043 南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

为了掌握双气囊临近空间飞艇升空过程中因保形需要而导致的复杂的热运动特性,文章建立了飞艇升空过程中的热平衡模型与运动模型,对某双气囊飞艇的保形升空过程进行仿真研究,获得了临近空间飞艇升空过程中轨迹与温度的变化规律。结果表明... 详细信息

为了掌握双气囊临近空间飞艇升空过程中因保形需要而导致的复杂的热运动特性,文章建立了飞艇升空过程中的热平衡模型与运动模型,对某双气囊飞艇的保形升空过程进行仿真研究,获得了临近空间飞艇升空过程中轨迹与温度的变化规律。结果表明:临近空间飞艇保形升空时,升空速度呈现先降低后升高的变化趋势;受升空过程中氦气囊膨胀对外做功的影响,内部气体“过冷”现象明显,“过冷”最高可达20K;当飞艇升至驻空高度附近时,内部气体温度快速上升;受净浮力影响,飞艇的升空时间与充气质量呈反比;受夏至日太阳辐射投影面积的影响,飞艇升空过程中俯仰角越大,虽然阻力系数减小,但辐射得热降低,造成整体升空时间增加;气囊超压设置越大,飞艇升空时间越长。研究成果对临近空间飞艇的升空与运行控制具有一定的指导作用。

关键词：双气囊保形升空热运动特性升空轨迹临近空间飞艇

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在生活实践中关注学生的语言发展

中小学教学研究 2013年第9期14卷 53-54页

作者：韩笑雪盘锦市辽河油田胜利小学

生活实践是语言的发祥地，是写作的源泉，离开实践活动的语言或作品是不存在的，即使是一段神话故事也需现实生活的启迪，借用生活所赋予的创作灵感。因此，要让孩子们学会说话，学会作文，首先要教会他们观察生活，体验生活，在生活中... 详细信息

生活实践是语言的发祥地，是写作的源泉，离开实践活动的语言或作品是不存在的，即使是一段神话故事也需现实生活的启迪，借用生活所赋予的创作灵感。因此，要让孩子们学会说话，学会作文，首先要教会他们观察生活，体验生活，在生活中培养和发展自身的语言。

关键词：语言发展生活实践学生实践活动现实生活神话故事创作灵感观察生活

每一朵花儿都需要绽放——在薄弱学校组建合唱团的点滴体会

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辽宁教育 2016年第3期 38-40页

作者：韩笑雪辽河油田兴隆台第二小学

多年前,一部电影《放牛班的春天》讲述了一位名叫马修的音乐教师将一群放荡不羁、难以管教的少年组成了一个合唱团,带领他们用美妙的音乐、天籁般的歌声,开启了孩子们生命的春天。电影深深地打动了同样是身为音乐教师、同样是痴迷于童... 详细信息

多年前,一部电影《放牛班的春天》讲述了一位名叫马修的音乐教师将一群放荡不羁、难以管教的少年组成了一个合唱团,带领他们用美妙的音乐、天籁般的歌声,开启了孩子们生命的春天。电影深深地打动了同样是身为音乐教师、同样是痴迷于童声合唱的我。马修老师的执着和爱心让我感动,童声天籁般的纯美与通透让我震撼。

关键词：童声合唱放牛班马修合唱队员声音训练面罩唱法发声方法咬字吐字笑肌歌唱方法

基于一种改进的灰色模型的无线基站流量预测算法

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信息通信 2018年第6期31卷 1-3页

作者：韩笑雪中国人民解放军66061部队北京100876

随着移动用户的持续增长,无线基站承载的数据流量急剧上升,然而由于用户的移动性,用户业务的差异性等因素,使得基站承载的数据量在时间和空间维度上呈现出不均匀、无规律等特点,这给基站业务管理、拥塞控制以及资源优化配置带来了极大... 详细信息

随着移动用户的持续增长,无线基站承载的数据流量急剧上升,然而由于用户的移动性,用户业务的差异性等因素,使得基站承载的数据量在时间和空间维度上呈现出不均匀、无规律等特点,这给基站业务管理、拥塞控制以及资源优化配置带来了极大的挑战。针对基站流量的时变性与非线性特征,文章基于灰色系统提出一种实时跟踪修正算法,旨在对系统完全无知的情况下,依据累积的流量数据,提前预测出未来网络流量变化及其趋势。为了提高算法的准确性,文章利用余弦函数的针对传统的灰色系统进行残差修正,同时为了更精确地刻画变化趋势,作者对算法进行了周期外延,使得预测结果更加接近真实值。

关键词：无线基站流量预测灰色系统余弦残差修正周期外延

蜂窝异构网络中基于隐马尔可夫的内容缓存策略

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中国新通信 2018年第13期20卷 112-114页

作者：韩笑雪郧超中国人民解放军66061部队中国人民解放军66041部队

蜂窝异构网络中,将流行度高的内容缓存到用户侧,可以有效的减少小/微基站间的共享数据量,提高系统效率,降低系统能耗,同时还降低宏蜂窝基站回程负担。然而由于小/微基站的缓存容量有限,如何利用小/微基站有限的缓存空间以提高缓存效益... 详细信息

蜂窝异构网络中,将流行度高的内容缓存到用户侧,可以有效的减少小/微基站间的共享数据量,提高系统效率,降低系统能耗,同时还降低宏蜂窝基站回程负担。然而由于小/微基站的缓存容量有限,如何利用小/微基站有限的缓存空间以提高缓存效益是蜂窝异构网络中内容缓存面临的主要挑战之一。本文依据内容流行度与用户请求,考虑基站之间的协作关系,将蜂窝异构网络中内容缓存与共享转化为一个隐马尔可夫模型,依据小/微基站间的协作关系以及用户请求,计算流行内容在小/微基站中的缓存状态概率,最后依据小/微基站的缓存空间以及内容的状态概率优化缓存策略。

关键词：蜂窝异构网络内容缓存隐马尔可夫模型

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纯甲醇汽车的甲醇排放特性研究

车辆与动力技术 2016年第4期 50-53页

作者：韩笑雪葛蕴珊王欣北京理工大学机械与车辆学院北京100081

采用整车排放测试的手段,对装备有全新和老化三元催化器的国IV纯甲醇汽车的常规及未燃甲醇排放进行了对比.结果表明,纯甲醇汽车的常规及未燃甲醇排放均随催化器老化而显著增加.相比于2辆新生产甲醇汽车,5辆行驶里程在16万至21万公里之... 详细信息

采用整车排放测试的手段,对装备有全新和老化三元催化器的国IV纯甲醇汽车的常规及未燃甲醇排放进行了对比.结果表明,纯甲醇汽车的常规及未燃甲醇排放均随催化器老化而显著增加.相比于2辆新生产甲醇汽车,5辆行驶里程在16万至21万公里之间的在用纯甲醇汽车的CO、THC和NOx排放分别增加了76%、40%和180%,但各项污染物的排放量仍未超过国IV标准限值.装备有老化催化器试验车的平均未燃甲醇的排放量达到了5.65±1.40 mg/km,同比新车增长达1倍以上.

关键词：催化器老化纯甲醇汽车排放未燃甲醇

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基于维纳滤波的OFDM信号峰值处理方法

电脑与信息技术 2023年第4期31卷 71-73页

作者：韩笑雪孙尚毛文梁中国人民解放军66061部队北京100144

针对正交频分复用信号包络波动过大,导致信号传输过程中频谱扩散和非线性失真,文章提出基于维纳维纳滤波器的正交频分复用系统滤波方法。该方法首先分析了正交频分复用的包络波动和误比特率特性,然后采用维纳滤波对正交频分复用的立方... 详细信息

针对正交频分复用信号包络波动过大,导致信号传输过程中频谱扩散和非线性失真,文章提出基于维纳维纳滤波器的正交频分复用系统滤波方法。该方法首先分析了正交频分复用的包络波动和误比特率特性,然后采用维纳滤波对正交频分复用的立方度量进行抑制。仿真结果表明,该方法能够灵活抑制信号包络大小和误比特率,可满足系统对于信号质量的要求。

关键词：正交频分复用信号信号包络误比特率维纳滤波