检索结果-南通市图书馆

不同故障模式下的GNSS ARAIM性能评估

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大地测量与地球动力学 2021年第12期41卷 1241-1244页

作者：韩清清黄河水利职业技术学院测绘工程学院河南省开封市475004

分析只考虑卫星故障以及同时考虑卫星故障和星座故障时,GNSS双星座、三星座以及四星座组合的ARAIM性能,通过实测数据分析地面测站在LPV-200下的ARAIM性能,并进一步仿真GNSS ARAIM在世界范围内LPV-200下的可用性。实测和仿真结果表明,AR... 详细信息

分析只考虑卫星故障以及同时考虑卫星故障和星座故障时,GNSS双星座、三星座以及四星座组合的ARAIM性能,通过实测数据分析地面测站在LPV-200下的ARAIM性能,并进一步仿真GNSS ARAIM在世界范围内LPV-200下的可用性。实测和仿真结果表明,ARAIM可用性由赤道向两极递减,呈对称分布;BDS作为异构星座,能够显著增加亚太地区的ARAIM可用性。相较于双星故障,单星和单星座故障同时发生时,GPS+BDS的ARAIM可用性下降幅度较大;GPS+GLONASS+BDS和GPS+GLONASS+BDS+Galileo的ARAIM可用性下降幅度较小。

关键词： GNSS ARAIM LPV-200 故障模式

GNSS接收机自主完好性监测算法优化及性能分析

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GNSS接收机自主完好性监测算法优化及性能分析

作者：韩清清长安大学

学位级别：硕士

随着全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite Systems,GNSS）的建设与维护,用户可见卫星数也在不断增加,GNSS已经能够满足绝大部分普通用户的基本定位需求。但是在涉及生命安全的领域,用户不仅仅只看重导航卫星的定位精度,更加... 详细信息

随着全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite Systems,GNSS）的建设与维护,用户可见卫星数也在不断增加,GNSS已经能够满足绝大部分普通用户的基本定位需求。但是在涉及生命安全的领域,用户不仅仅只看重导航卫星的定位精度,更加注重的是整个导航系统的安全性和可靠性。为了保证导航系统的可靠性,对其进行完好性监测是十分必要的。因此,本文介绍了接收机自主完好性监测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM）以及高级接收机自主完好性监测（Advanced RAIM,ARAIM）的原理,针对部分算法的不足之处进行了改进和优化,通过实测数据和仿真对算法有效性进行了评估验证,并且分析了当前GNSS ARAIM的性能。本文开展的主要工作和取得的成果如下:1、针对存在伪距粗差时,部分历元滑动开窗RAIM不可用的问题,采用Hatch滤波减小验后单位权中误差的策略来提高滑动开窗RAIM的可用性。本文提出了一种改进的Hatch滤波平滑算法,实验结果表明:改进的Hatch滤波平滑算法的精度优于传统的Hatch滤波和基于高度角的Hatch滤波,有良好的伪距修复效果,提高了卫星的使用率;并且当伪距存在20m、40m的粗差时,采用改进的Hatch滤波算法使滑动开窗RAIM不可用历元数目由25个、91个分别降为0个、17个。说明存在伪距粗差时,改进的Hatch滤波能够提高滑动开窗的RAIM的可用性。2、基础的ARAIM算法将连续性风险和完好性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致垂直保护等级（Vertical Protection Level,VPL）较为保守,使单星座不足以满足高度在200英尺以下的垂直引导（Localizer Performance with Vertical guidance down to 200feet service,LPV-200）进近对完好性的要求。基于此,采用了一种最大值最小化方法,该方法可以合理分配完好性风险和连续性风险。实测数据的算例结果表明:最大值最小化方法与其他优化算法相比,提高LPV-200下ARAIM可用性的效果更佳。标准差平均改善率在80%左右,VPL的平均改善率在10%以上,ARAIM可用性的提升率在5%以上。仿真全球的结果表明:采用最大值最小化方法之后,GPS的ARAIM可用性大于99.5%的覆盖范围由0%增加到了17.35%;BDS的ARAIM可用性大于99.5%的覆盖范围由19.91%增加到了22.33%。3、GNSS的星座性能具有差异性,因此GNSS组合后的ARAIM需要考虑的威胁模式更为复杂,及时对GNSS ARAIM性能进行评估具有重要的现实意义。基于此,本文分析了只考虑双星故障以及考虑单星和单星座故障同时发生时,GNSS双星座、三星座以及四星座组合时的ARAIM性能,通过实测数据分析地面测站的ARAIM性能,并且进一步仿真全球的ARAIM可用性。实测和仿真结果表明:相较于双星故障,单星和单星座故障同时发生时,双星座ARAIM可用性下降幅度较大;三星座和四星座的ARAIM可用性下降幅度较小,并且赤道附近的ARAIM可用性较高。BDS作为异构星座,和其他星座的组合在顾及宽故障时,只有其他星座中包含GPS时,亚太地区的可用性才会明显高于其他地区。

关键词： GNSS 完好性 RAIM ARAIM LPV-200 风险概率分配

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浅析BIM技术在工程审计中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第1期 0139-0142页

作者：韩清清河北圣铎工程项目管理有限公司河北保定071000

在科学技术快速发展的今天,伴随各种不同的工程审计管理软件的开发使用,使得项目工程审计工作的电算化智能化得到了进一步的推进。不同的快捷应用改变着工程审计人员的工作方式、思维方式和管理方式。其中,BIM技术可以在工程施工中进行... 详细信息

在科学技术快速发展的今天,伴随各种不同的工程审计管理软件的开发使用,使得项目工程审计工作的电算化智能化得到了进一步的推进。不同的快捷应用改变着工程审计人员的工作方式、思维方式和管理方式。其中,BIM技术可以在工程施工中进行同步的虚拟模拟,还可以提供施工的成本以及施工的进度规划等相关的信息,有利于工程的实施。BIM对建设工程过程中一个最大的优点就是可以实现可视化管理。BIM的可视化指的是能将工程中所有的事物进行一种立体的、仿真的模仿,同时可以对其进行实时的交互。基于BIM的工程审计管理,就是将预算所用到的各种数字信息通过操作,在BIM模型中进行相应的建立,将抽象的数字数据与具体的模型进行结合,这样就可以生成施工过程所有的造价信息,而且方便搜索查询和调整。该过程的所有操作都是在基于BIM可视化模型中完成的,这充分提高数据检索的精确度和造价相关资料的利用率。并且在随着工程施工结束,BIM整个模型中所有的数据信息将非常完整,比以往的带有信息的图纸要更有价值。文章就给予BIM的工程审计管理,结合笔者从事项目进行一些简要论述。

关键词：工程审计 BIM模型应用

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中国加工贸易的发展与转型升级研究

中国加工贸易的发展与转型升级研究

作者：韩清清云南财经大学

学位级别：硕士

1978年改革开放为我国对外贸易的发展开创了新的时代,随着对外开放步伐的加快和国际产业转移的进行,加工贸易成为我国对外开放的有效形式,在出口创汇、拉动就业、结构调整及促进经济增长等方面发挥了巨大作用。经过三十多年的快速发展,... 详细信息

1978年改革开放为我国对外贸易的发展开创了新的时代,随着对外开放步伐的加快和国际产业转移的进行,加工贸易成为我国对外开放的有效形式,在出口创汇、拉动就业、结构调整及促进经济增长等方面发挥了巨大作用。经过三十多年的快速发展,加工贸易已经发展成为了我国对外贸易的重要形式,是我国积极参与国际分工和推进经济迅猛发展的关键力量。同时,也是造成我国贸易进出口失衡、贸易摩擦、外贸依存度过高的主要原因。因此,加工贸易发展的快与慢、好与坏,直接关系到我国国民经济的健康与否,必须对其发展、转型有一个高度的重视。本文在系统梳理加工贸易内涵、形式、经济效应等理论的基础上,从制度变迁的角度对改革开放以来我国加工贸易的发展变迁进行了较为全面深入的研究,认为加工贸易是适应我国贸易制度发展的一种制度创新,是推动外贸发展和对外开放的重要因素。具体而言,依据加工贸易制度在我国的产生、发展和转型升级,论文将改革开放以来我国加工贸易的发展分为“三来一补”起步阶段、进料加工快速发展阶段、加工贸易转型升级阶段,并对每个阶段的演进从制度内容、发展现状、发展绩效等不同层面进行了深入分析。在此基础上,论文着重对我国加工贸易转型升级的影响因素从理论和实证两个层面进行了具体的论证,明确各因素在加工贸易转型升级中的作用。最后,立足于对我国加工贸易的历史分析和实证结果,发现现阶段我国加工贸易转型升级的方向主要体现在主体结构转型、贸易模式转型、发展区域转型、产业链延伸、管理体制转型等方面。提出了合理利用外资、完善创新激励制度、提高国内采购率、发展出口加工业务、提高劳动投入质量、完善贸易政策等促进加工贸易转型升级的对策建议。

关键词：加工贸易制度变迁转型升级对策建议

中西并蓄、实用为先:1910年南洋劝业会图画展品研究

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2023年第6期 110-114页

作者：胡清清江苏师范大学美术学院江苏徐州221116

南洋劝业会作为中国举办的第一次全国性的博览会,展出的各种图画作品呈现出新旧并呈、中西杂糅的整体面貌。其中,传统书画与西洋画在美术馆同台争锋。而彰显实用主义精神的各类图画主要汇集于教育馆,集中展示了洋务运动以来的美术教育... 详细信息

南洋劝业会作为中国举办的第一次全国性的博览会,展出的各种图画作品呈现出新旧并呈、中西杂糅的整体面貌。其中,传统书画与西洋画在美术馆同台争锋。而彰显实用主义精神的各类图画主要汇集于教育馆,集中展示了洋务运动以来的美术教育改革成果。这些图画展品既是中西方文化碰撞的结果,也是实业救国理念下的产物。

关键词：南洋劝业会中西交融美术教育实业救国

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走进先蚕坛:探寻女性背后的祭祀传统

北京档案 2024年第5期 68-70页

作者：匡清清首都师范大学历史学院

清代先蚕坛的祭祀礼仪是一项重要的国家祭典。自清朝定都北京后,不仅延续了前朝的制度,还发展了一套隆重的坛庙祭典仪式。这不仅彰显了皇权的神圣性,也巩固了清朝的统治。先蚕坛的祭礼在清朝被严格执行,其规范性不仅体现在仪式的各个步... 详细信息

清代先蚕坛的祭祀礼仪是一项重要的国家祭典。自清朝定都北京后,不仅延续了前朝的制度,还发展了一套隆重的坛庙祭典仪式。这不仅彰显了皇权的神圣性,也巩固了清朝的统治。先蚕坛的祭礼在清朝被严格执行,其规范性不仅体现在仪式的各个步骤中,还特别体现在那些担任不同职责的女性角色上。她们以自己的行动和姿态,展现了女性在先蚕祭礼中的重要作用。

关键词：蚕坛祭祀礼仪祭礼神圣性仪式祭典女性角色清朝

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非遗视域下童子戏研究

非遗视域下童子戏研究

作者：李清清扬州大学

学位级别：硕士

传统戏剧仪式在中国的非遗保护与传承中占据重要地位,它与当地民众的生活习惯、民俗信仰息息相关。1942年毛泽东主席、2014年习近平主席相继针对我国文艺工作的进行发表了重要指示,认为文艺工作的进行要与人民群众的生活相联系,以人民... 详细信息

传统戏剧仪式在中国的非遗保护与传承中占据重要地位,它与当地民众的生活习惯、民俗信仰息息相关。1942年毛泽东主席、2014年习近平主席相继针对我国文艺工作的进行发表了重要指示,认为文艺工作的进行要与人民群众的生活相联系,以人民群众作为主要的服务对象。在戏剧方面,一些地方的传统戏剧由当地传统的仪式逐渐发展而来,而这种仪式往往是人们治病救灾、消灾祈福的主要手段。在当今社会,传统的仪式虽然较少使用,但其中的音乐文化价值却不可忽视,童子戏便是典型的范例之一。本文从非遗的视角切入,分析海州童子戏、南通童子戏的仪式以及音乐,关注童子戏的传承与保护现状。通过笔者对童子戏主要流传地域的田野调查,一方面将有助于童子戏的保护及发展,另一方面从民族音乐学的角度来看待这个即将消失在大众视野的音乐文化形式,将有助于丰富民族音乐学理论研究。本文从四个章节展开讨论。第一章“童子戏历时溯源与发展脉络”,对连云港以及南通地区的历史地理进行文献资料和实物资料的分析。考证了童子戏的历时溯源以及两地的地理沿革,分别从历时和共时的角度梳理海州童子戏、南通童子戏的发展历程;第二章对海州童子戏的传统仪式——“烧猪”仪式的流程、剧目、唱腔及伴奏、角色行当等进行描述。第三章对南通童子戏的完整仪式及其音乐进行分析,并比较海州童子戏与南通童子戏两者之间在仪式、音乐等方面的异同;第四章在对童子戏仪式和音乐分析的基础上,探讨童子戏的保护与传承现状,对目前所面临的非遗传承与发展的问题提出相关的解决方案。全文一方面对已有童子戏相关研究进行资料补充,另一方面对童子戏非遗保护与传承提出问题及解决路径。

关键词：海州童子戏南通童子戏非遗保护与传承

双发射碳量子点的制备及在水环境检测中的应用研究

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双发射碳量子点的制备及在水环境检测中的应用研究

作者：王清清延安大学

学位级别：硕士

游戏教学法在国际少儿线上中文字词教学中的应用策略研究

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游戏教学法在国际少儿线上中文字词教学中的应用策略研究

作者：廖清清贵州财经大学

学位级别：硕士

目前,海外汉语学习者呈现低龄化发展态势,而目前的国际中文教学体系无法满足少儿学习汉语的需求。随着线上教学的发展,很多教师指出线上课程中师生互动不够、课堂活动单一,线上教学效果欠佳等问题。字词教学是汉语学习的根基,但对非华... 详细信息

目前,海外汉语学习者呈现低龄化发展态势,而目前的国际中文教学体系无法满足少儿学习汉语的需求。随着线上教学的发展,很多教师指出线上课程中师生互动不够、课堂活动单一,线上教学效果欠佳等问题。字词教学是汉语学习的根基,但对非华裔少儿来说,线上教学时字词的书写和结构的教学效果不够理想。所以本研究把线上游戏与字词教学结合起来,通过线上字词游戏教学来减少字词教学中出现的问题。本研究可以帮助教师更好地设计和应用线上字词游戏,提升非华裔少儿线上学习汉语的趣味性、互动性和学习效果。本研究基于游戏教学法理论,选取了e Chinese Learning对外汉语网校的50名欧美非华裔少儿作为主要研究对象,运用访谈法对非华裔少儿线上字词游戏的应用情况和满意度进行调查。其次,从教师应用和制作线上字词游戏的角度运用调查法对140名线上汉语教师进行调查。此外,还从家长的角度对50位非华裔少儿的家长进行线上字词游戏应用满意度进行问卷调查。最后通过课堂观察法和对比研究法对教师和学生应用线上字词游戏的实际情况进行前后对比,观察师生应用时的真实情况。本研究基于调查总结线上字词游戏在设计和应用中出现的问题,提出相应的策略。本研究发现使用线上字词游戏能增加师生间的互动、增加课堂活动、提高教师对学生字词书写的监控,从而提升字词教学趣味性和学习效果。研究发现影响教师应用线上字词游戏最大的原因是制作线上字词游戏比较困难。而非华裔少儿对线上字词游戏使用最不满意的是游戏数量不能满足他们的使用需求。针对线上字词教学游戏在设计和应用中出现的问题,本研究提出了相应的设计和应用策略,以教师更好地设计和应用线上字词游戏来对非华裔少儿进行线上教学。

关键词：游戏教学字词教学线上教学非华裔少儿