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港深西部铁路速度目标值研究

铁道标准设计 2024年第10期68卷 21-27,37页

作者：韩沛文中国铁路设计集团有限公司交通运输规划研究院天津300308

港深西部铁路是引领港深西部走廊建设的重要基础设施,围绕服务两地旅客快速出行、适应两地技术标准、具备工程经济合理性等目标开展速度目标值研究,对提升该线路服务质量和项目收益具有重要意义。采用调查法、实验法、定量和定性分析法... 详细信息

港深西部铁路是引领港深西部走廊建设的重要基础设施,围绕服务两地旅客快速出行、适应两地技术标准、具备工程经济合理性等目标开展速度目标值研究,对提升该线路服务质量和项目收益具有重要意义。采用调查法、实验法、定量和定性分析法对港深西部铁路速度目标值进行综合比选。首先,对港铁运营线路及大湾区城际铁路的技术标准进行分析梳理,结合本线功能定位,确定速度目标值初选范围。在此基础上,模拟计算各速度目标值区间运行时分,分析其时间目标适应性和站间距适应性,从列车运行角度对比各速度目标值。然后,分析和计算不同供电制式的设施数量、系统匹配性、工程可实施性及建设投资,得出供电制式推荐意见;结合速度目标值比选范围及供电制式推荐方案,计算对应车型平台的车辆购置费和车辆基地规模、建设费用及物业开发收益,从供电和车型角度比较各速度目标值。基于上述比选,全面总结梳理各速度目标值优缺点,最终推荐本项目采用160 km/h的速度目标值方案。研究结论综合考虑了港深两地技术标准、时空距离、项目功能定位、供电制式、车型平台以及工程经济等影响因素,为合理确定本项目速度目标值方案提供了有力支撑,也对港深都市圈城际铁路的速度目标值选择提供参考。

关键词：城际铁路港深西部铁路速度目标值区间运行时分车辆选型供电制式工程经济

面结构光自动化三维测量中视点生成与路径规划关键技术研究

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面结构光自动化三维测量中视点生成与路径规划关键技术研究

作者：韩沛文华中科技大学

学位级别：硕士

面结构光三维测量技术是一种非接触式光学三维测量技术,因其精度高、速度快和分辨率高的优势,已经广泛应用于工业检测、逆向工程、生物医疗等领域,并取得了良好的应用效果。但传统的面结构光三维测量装备在测量时需要人工操作,难以满足... 详细信息

面结构光三维测量技术是一种非接触式光学三维测量技术,因其精度高、速度快和分辨率高的优势,已经广泛应用于工业检测、逆向工程、生物医疗等领域,并取得了良好的应用效果。但传统的面结构光三维测量装备在测量时需要人工操作,难以满足高速度、大批量检测的需求。将面结构光三维测量设备与工业机器人相结合实现自动化三维测量是未来数字工厂发展高性能三维传感器的趋势。实现面结构光三维测量自动化的重点和难点在于测量视点与路径的规划。现阶段都是依靠有经验人工,对机器人进行人工示教,完成测量视点的编辑与路径规划。这一过程非常耗时,而且很难获得最优的测量视点和路径,以提高测量效率。针对上述问题,本文深入的研究面结构光自动化三维测量的视点生成与路径规划技术。在现有视点规划技术的基础上,本文基于Generate&Test模式提出一种测量视点自动生成方法。该方法首先根据复杂零件NURBS模型表面信息和测量方式,建立以测量空间为约束的模型表面分区,然后生成若干候选视点,由光学可见性、成像质量和被测表面特征作为测量质量并构成约束,对候选视点进行筛选,得到最高测量质量的视点作为最优视点。以视点生成技术为支撑,本文进一步研究由视点规划测量路径的问题,并提出了一种专用于面结构光自动化三维测量的路径规划方法。该方法创造性的把测量视点集抽象为以机器人运动代价为权值的有权无向图,将路径规划问题转换成求解图中权值最小的Hamilton回路的TSP问题。基于贪心理论,把TSP问题分解为求解中间视点集最短路径、起点至中间视点集最短路径、中间视点集至终点最短路径三个子问题,由求解的三条最短路径构成最优路径。基于上述两种方法,本文在RobotStudio软件平台上开发一套面结构光自动化三维测量规划系统,该系统可由参照模型自动生成测量视点、规划路径,并实际应用于汽车转向节生产线的自动化测量规划。实验证明,该规划系统规划速度快,规划出的测量视点与路径的测量效率高,可在实际操作过程中代替人工示教。

关键词：面结构光自动化三维测量视点生成路径规划 RobotStudio

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考虑碳排放的城市轨道交通跳站运行图优化

铁道运输与经济 2024年第10期46卷 51-60页

作者：吕维珩刘斌韩沛文兰州交通大学交通运输学院甘肃兰州730070 中国铁路设计集团有限公司交通运输规划研究院天津300308

为了降低城市污染物排放,实现低碳绿色发展,在传统的列车跳站停车模式优化模型的基础上,考虑跳站停车对再生制动能量利用的影响,并且考虑每位乘客的乘车可达性,针对跳站停车可能出现的乘客换乘次数过多及无法到站的问题,提出跳站停车到... 详细信息

为了降低城市污染物排放,实现低碳绿色发展,在传统的列车跳站停车模式优化模型的基础上,考虑跳站停车对再生制动能量利用的影响,并且考虑每位乘客的乘车可达性,针对跳站停车可能出现的乘客换乘次数过多及无法到站的问题,提出跳站停车到站约束,并设计列车车内风险惩罚函数,以乘客总等待时间和碳排放最小为目标函数,构建城市轨道交通跳站停车优化模型。考虑模型的非线性特征,设计一种新的滚动跳站停车模式。以天津市某地铁线路为例,对早高峰列车采取跳站停车模式优化。结果表明,考虑再生能利用的跳站停车方案在乘客平均等待时间几乎不变的情况下,牵引碳排放最多降低11.74%;并且相比于传统的跳站停车,考虑车内风险的跳站停车模式可以降低车内风险35.6%。

关键词：城市轨道交通跳站停车列车运行图再生制动碳排放

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国外铁路客票定价、营销机制经验与启示

交通技术 2023年第5期12卷 422-430页

作者：韩沛文中国铁路设计集团有限公司交通运输规划研究院天津

我国铁路客运长期执行单一票价,随着铁路市场化改革以及与航空等运输方式的激烈竞争,自2018年起我国部分高铁路段实行浮动票价机制。然而,长期以来的固定票价机制和市场背景使得我国缺乏成熟的灵活定价和销售经验,票价体系适应市场的精... 详细信息

我国铁路客运长期执行单一票价,随着铁路市场化改革以及与航空等运输方式的激烈竞争,自2018年起我国部分高铁路段实行浮动票价机制。然而,长期以来的固定票价机制和市场背景使得我国缺乏成熟的灵活定价和销售经验,票价体系适应市场的精细化程度有待提高。德国、法国、日本等高铁运营较为成功的国家都根据本国旅客出行特点制订了纷繁多样的票价体系和销售机制,在客票定价、调整以及营销方面均结合不同出行群体、不同出行时段和不同出行需求设计了精细反映市场特点的运输产品及销售模式。本文分析论述了德国、法国、日本等主要国家的铁路客票定价与销售经验,在此基础上归纳提出对我国高速铁路客票定价与销售的策略建议。

关键词：铁路客票定价策略销售策略国外铁路收益管理

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人工智能在脑卒中风险评估中的应用

中国新通信 2019年第4期21卷 68-69页

作者：韩沛文中国科学技术大学附属中学

本文首先介绍了脑卒中流行情况,分析了脑卒中风险评估的意义,接着对当前人工智能技术在脑卒中发病风险评估中的应用现状进行了阐述,最后讨论了基于人工智能技术的脑卒中风险评估的研究现状,指出其面临的问题并给出针对性建议。

关键词：脑卒中风险评估人工智能

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社区治理现代化的“平度实践”

社区 2020年第16期 42-44页

作者：韩沛(文/图) 不详

山东省平度市积极围绕平台建设、人员配备、服务内容、运行有效为主要内容,强化指挥体系和资源队伍,逐步构建起“一核引领、两大平台、三治融合、四张清单、五大保障”的城乡社区治理体系,扎实推进县域城乡社区治理现代化,切实将制度优... 详细信息

山东省平度市积极围绕平台建设、人员配备、服务内容、运行有效为主要内容,强化指挥体系和资源队伍,逐步构建起“一核引领、两大平台、三治融合、四张清单、五大保障”的城乡社区治理体系,扎实推进县域城乡社区治理现代化,切实将制度优势转化为治理效能,走出一条城乡社区治理的“平度路径”。

关键词：优势转化山东省平度市指挥体系社区治理人员配备治理效能平度城乡社区

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高速铁路节假日列车开行方案优化研究

铁道运输与经济 2017年第11期39卷 57-62,66页

作者：张琳奇聂磊付慧伶韩沛文北京交通大学交通运输学院北京100044

高速铁路节假日出行需求激增,为使节假日列车开行方案在尽可能保持平日列车开行方案结构的前提下,以更灵活的调节手段优化节假日列车开行方案,实现以最低成本提高客流服务水平,阐述节假日高速列车开行方案现状,借鉴国外灵活优化经验,以... 详细信息

高速铁路节假日出行需求激增,为使节假日列车开行方案在尽可能保持平日列车开行方案结构的前提下,以更灵活的调节手段优化节假日列车开行方案,实现以最低成本提高客流服务水平,阐述节假日高速列车开行方案现状,借鉴国外灵活优化经验,以降低运营成本与最大程度保持平日列车开行方案结构为目标,通过引入备选列车集合,将求解难度高的非线性混合整数模型转化为0-1线性规划模型,并以京沪高速铁路2015年清明节本线上行列车开行方案为例,对模型的正确性与可行性进行验证,为高速铁路节假日列车开行方案优化提供参考依据。

关键词：高速铁路节假日列车开行方案灵活优化多目标0-1线性规划

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基于弧焊智能化的探索

电焊机 2021年第2期51卷 99-103,I0007页

作者：戴建明韩沛文蒋林深圳市鸿栢科技实业有限公司广东深圳518000

弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统。对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机... 详细信息

弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统。对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机器人弧焊工艺技术方面进行了研究。

关键词：弧焊智能化焊接机器人焊缝跟踪弧压调高

融合继电反馈和频率特性的PID控制器参数自整定方法

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制造业自动化 2024年第3期46卷 37-41页

作者：韩沛文周靖蒋林胡渊深圳市鸿栢科技实业有限公司深圳518105

PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时... 详细信息

PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时间。常规的自整定方法如临界比例带法等在调整过程中系统又有失控的风险,所以人们一直致力于研究和开发出性能更加优异的且容易工程实现的自整定算法。针对这一问题,提出了一种新的基于继电器模型的PID控制器参数自整定算法的一点和两点公式,并针对典型的二阶目标系统在MATLAB上进行了计算机仿真,展示了期望的整定结果。和传统的方法不同,通过优化调节继电器参数测得目标系统的多点频率特性,且测量过程中等幅振荡维持在工作点的附近,没有失控风险。又通过多点频率特性组合计算,使参数整定结果稳定可靠。为证明有效性,进而探讨了与算法相关的工程实现问题。最后展示了算法在工业机器人关节伺服系统上的应用结果。这个结果与实际人工精调结果非常接近,表明该算法是有效的。可用于各类伺服电机驱动器系统PID参数的快速整定,提高伺服电机作业系统的调试效率和易用性。

关键词：伺服驱动器伺服电机系统自整定算法继电器反馈