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平面2自由度平动并联机器人的性能分析

机床与液压 2010年第1期38卷 85-87,97页

作者：王冰韩文仲北华航天工业学院河北廊坊065000

以一种平面2自由度平动并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立了反映机构几何参数变化范围的设计空间模型。探讨了该机器人的雅克比矩阵条件数、承载能力及刚度全域性能指标与机构杆件尺寸之间的关系,并在空间模型... 详细信息

以一种平面2自由度平动并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立了反映机构几何参数变化范围的设计空间模型。探讨了该机器人的雅克比矩阵条件数、承载能力及刚度全域性能指标与机构杆件尺寸之间的关系,并在空间模型内绘制相应的性能图谱,这些图谱是该机器人机构设计的重要参考依据。

关键词：并联机器人空间模型全域性能指标性能图谱

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奇异函数法在轴的设计中的应用

机械设计与制造 2000年第3期 43-44页

作者：马秋生韩文仲徐景满哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 华北航天工业学院廊坊065000

介绍奇异函数在轴的强度计算中的应用 ,给出轴在一般受力状态下内力的通用方程 ,编写了用奇异函数计算轴的内力的C语言计算程序 ,并给出计算实例。

关键词：奇异函数轴强度内力设计

平面2自由度并联平动机器人理论工作空间分析

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机床与液压 2010年第5期38卷 111-113页

作者：王冰田东兴韩文仲北华航天工业学院河北廊坊065000

以一种平面2自由度并联平动机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立反映机构几何参数变化范围的设计空间模型;分别讨论该机器人机构理论工作空间的形状及大小与尺寸参数之间的关系,并绘制工作空间面积与尺寸关系的性能图... 详细信息

以一种平面2自由度并联平动机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立反映机构几何参数变化范围的设计空间模型;分别讨论该机器人机构理论工作空间的形状及大小与尺寸参数之间的关系,并绘制工作空间面积与尺寸关系的性能图谱,该图谱是该机器人机构设计的重要参考依据。

关键词：并联机器人空间模型工作空间性能图谱

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冲天炉双级二次干法除尘的新尝试

铸造技术 1986年第5期 27-28页

作者：韩文仲北京铁路局丰台配件厂设备室

冲天炉消烟除尘的方法很多,有静电除尘、布袋除尘、湿法除尘、干法除尘和旋风除尘等。除尘效果比较好的是静电除尘和布袋除尘,但其投资费用高,上马速度慢,一套静电除尘设备需要费用15万元左右,一台布袋除尘设备也得花6万元。在冲天炉停... 详细信息

冲天炉消烟除尘的方法很多,有静电除尘、布袋除尘、湿法除尘、干法除尘和旋风除尘等。除尘效果比较好的是静电除尘和布袋除尘,但其投资费用高,上马速度慢,一套静电除尘设备需要费用15万元左右,一台布袋除尘设备也得花6万元。在冲天炉停止投料后炉中火焰升到加料口时,炉温高达750℃以上给静电和布袋除尘设备的正常使用造成困难。湿法除尘会带来二次污染加上所需要设备庞大,能耗多,故实际应用中也不太受欢迎。我们受上海轻工机械铸造厂设计的干式水

关键词：旋风除尘器静电除尘布袋除尘一次除尘挡板干式除尘器电力除尘布袋收尘折流板化铁炉冲天炉干法除尘

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气压膝关节下肢假肢的分析与研究

华北航天工业学院学报 2003年第2期13卷 1-5页

作者：卢本兴韩文仲上海同济大学上海200092 华北航天工业学院基础实验教学中心河北廊坊065000

本文应用机构学、生物力学和流体力学等方面的理论 ,对气压膝关节大腿假肢进行了较为系统的分析和研究。在对实现假肢站立相稳定性和摆动相控制性分析的基础上 ,用平面多杆机构模拟大腿假肢的多中心膝机构 ,建立了该机构的力学模型 ,并... 详细信息

本文应用机构学、生物力学和流体力学等方面的理论 ,对气压膝关节大腿假肢进行了较为系统的分析和研究。在对实现假肢站立相稳定性和摆动相控制性分析的基础上 ,用平面多杆机构模拟大腿假肢的多中心膝机构 ,建立了该机构的力学模型 ,并进行了最优化方法设计 ;根据正常人体的步态数据 ,用气压控制装置来模拟假肢摆动相控制性 ,并达到良好效果 ;最后进行了假肢膝关节的结构设计。

关键词：气压膝关节下肢假肢站立相摆动相控制性稳定性力学模型优化康复工程

高职学校教学质量保障系统与教学评价体系研究

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华北航天工业学院学报 2000年第4期10卷 1-8页

作者：韩文仲徐明肖立忠于利君华北航天工业学院教务处

本文通过对教学质量的再认识,分析了当前影响高校教学质量的因素,构建了高校教学质量保障系统制定了高职教学评价指标体系。

关键词：教学质量保障系统教学评价

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自己研制实验设备提高师生实践能力

实验技术与管理 2015年第5期32卷 98-100页

作者：张莉英王怀明韩文仲张增良北华航天工业学院机电工程学院河北廊坊065000

自研自制实验设备是高等院校实验教学改革的创新之举。根据作者自己研制实验设备的实践,介绍了自研自制实验设备对实践教学改革、师资队伍培养、学生实践能力培养以及实验室建设的重要作用。

关键词：设备自制实践教学实践能力

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Ni-Ti形状记忆合金管接头的研制

稀有金属 1985年第5期 7-12页

作者：周守理霍洁张津兰韩文仲天津冶金局材料研究所

本文介绍了特异功能材料 Ni-Ti-Co、Ni-Ti-Fe 形状记忆合金Φ6毫米管接头的研制过程及工艺,所达到的性能指标以及管接头具有的双向记忆效应。展示了新型功能材料的使用价值。

关键词：形状记忆合金记忆效应记忆合金精密合金残留效应管接头 Ti

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机械工程自动化技术中的问题与措施研究

科学技术创新 2019年第16期 171-172页

作者：张泽贤刁培琦曹铭韩文仲北华航天工业学院河北廊坊065000

我国科技技术水平迅速提高,越来越多的先进科技技术逐渐的在生产中得到了应用,机械工程自动化技术就是一种现代化科技技术,其为机械生产行业的发展起到了积极的推动作用,但是在此技术的应用中还存在一定的问题,影响其技术作用的发挥,下... 详细信息

我国科技技术水平迅速提高,越来越多的先进科技技术逐渐的在生产中得到了应用,机械工程自动化技术就是一种现代化科技技术,其为机械生产行业的发展起到了积极的推动作用,但是在此技术的应用中还存在一定的问题,影响其技术作用的发挥,下面,本文就针对机械工程自动化技术中的问题进行分析,并提出一定的解决措施,希望对此技术的发展提供帮助作用。

关键词：机械工程自动化技术技术问题技术措施