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考虑驾驶风格的高速行驶工况自动换道决策规划研究

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汽车技术 2024年第7期 17-28页

作者：张新锋汪亚君张浩杰赵娟贾瑞豪长安大学西安710064 新疆农业大学乌鲁木齐830052

为了解决高速行驶工况下自动驾驶车辆决策模型的车间互动性不足、规划控制匹配性差等问题,构建了基于斯塔克尔伯格(Stackelberg)博弈的闭环换道决策模型,将障碍车响应纳入自车换道决策中,同时引入驾驶风格特征优化多目标决策成本函数,... 详细信息

为了解决高速行驶工况下自动驾驶车辆决策模型的车间互动性不足、规划控制匹配性差等问题,构建了基于斯塔克尔伯格(Stackelberg)博弈的闭环换道决策模型,将障碍车响应纳入自车换道决策中,同时引入驾驶风格特征优化多目标决策成本函数,并使用粒子群优化(PSO)算法求解博弈决策模型,采用考虑质心侧偏角影响下的运动学模型预测车辆状态,设计了基于动态风险势场法的非线性模型预测规划控制器。仿真结果表明,所提出的闭环换道决策模型可有效结合车间互动行为与驾驶风格特征输出正确的决策指令并完成相应的运动规划和控制。

关键词：自动驾驶车辆换道决策规划驾驶风格斯塔克尔伯格博弈

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中国式现代化共同富裕的理论逻辑、内涵特征和实现路径

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汉江师范学院学报 2024年第1期44卷 95-102页

作者：宁乐锋李昱松云南财经大学马克思主义学院云南昆明650221

共同富裕是中国式现代化的重要特征,是全体人民的殷切期盼,共同富裕不仅是经济问题,也是关乎中国共产党执政基础的政治问题。从理论逻辑上看,中国式现代化共同富裕是马克思主义基本原理和中国具体实践相结合、同中华优秀传统文化相结合... 详细信息

共同富裕是中国式现代化的重要特征,是全体人民的殷切期盼,共同富裕不仅是经济问题,也是关乎中国共产党执政基础的政治问题。从理论逻辑上看,中国式现代化共同富裕是马克思主义基本原理和中国具体实践相结合、同中华优秀传统文化相结合的产物,在中国共产党百年实践中不断得到继承、发展和创新;从内涵特征上看,中国式现代化共同富裕包括国家富强与人民富裕、物质富裕与精神富裕,普遍富裕与合理差距三者的统一;从实现路径上看,中国式现代化共同富裕必须坚持党的领导和落实以人民为中心的发展思想,通过扩大中等收入群体,构建“中间大,两头小”的橄榄型分配结构,筑牢“两个毫不动摇”的经济制度基础,健全初次分配、再分配、三次分配的实现机制,坚持独立自主和对外开放的发展原则。

关键词：共同富裕中国式现代化人民

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基于变分时频分解与随机森林的柴油机气门故障诊断方法

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北京化工大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 99-106页

作者：柯希成刘永豪赵南洋莫航锋茆志伟中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430223 福建福清核电有限公司福清350318 北京化工大学机电工程学院高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室北京100029

柴油机气门间隙异常作为常见的柴油机故障,对其进行状态监测和诊断对柴油机的高效正常运行具有重要意义。针对柴油机气门间隙异常典型故障,提出一种基于变分时频分解与随机森林算法的气门故障诊断方法。首先,由于不同气门故障所引起的... 详细信息

柴油机气门间隙异常作为常见的柴油机故障,对其进行状态监测和诊断对柴油机的高效正常运行具有重要意义。针对柴油机气门间隙异常典型故障,提出一种基于变分时频分解与随机森林算法的气门故障诊断方法。首先,由于不同气门故障所引起的冲击信号存在冲击差异,利用变分时频分解方法可以自适应提取冲击信号中的单频率单冲击成分的特点,实现振动信号的分解并进行特征值提取;然后,利用随机森林算法对特征值进行训练;最后,在柴油机试验台上通过调整气门间隙开展模拟试验。实际试验结果表明,所提方法在气门间隙异常故障诊断中的整体准确率为96.42%,验证了所提方法的有效性。

关键词：故障诊断变分时频分解随机森林特征提取气门故障

Remote entangling gate between a quantum dot spin and a transmon qubit mediated by microwave photons

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Chinese Physics B 2024年第2期33卷 52-59页

作者：朱行宇朱乐天涂涛李传锋 Key Laboratory of Quantum Information Chinese Academy of SciencesUniversity of Science and Technology of ChinaHefei 230026China School of Mechanical and Electronic Engineering Suzhou UniversitySuzhou 234000China Hefei National Laboratory University of Science and Technology of ChinaChinese Academy of SciencesHefei 230088China

Spin qubits and superconducting qubits are promising candidates for realizing solid-state quantum information *** a hybrid architecture that combines the advantages of different qubits on the same chip is a highly desirable but challenging *** we propose a hybrid architecture that utilizes a high-impedance SQUID array resonator as a quantum bus,thereby coherently coupling different solid-state *** employ a resonant exchange spin qubit hosted in a triple quantum dot and a superconducting transmon *** this hybrid system is highly tunable,it can operate in a dispersive regime,where the interaction between the different qubits is mediated by virtual *** utilizing such interactions,entangling gate operations between different qubits can be realized in a short time of 30 ns with a fidelity of up to 96.5%under realistic parameter *** utilizing this interaction,remote entangled state between different qubits can be prepared and is robust to perturbations of various *** results pave the way for exploring efficient fault-tolerant quantum computation on hybrid quantum architecture platforms.

关键词： hybrid quantum architectures circuit quantum electrodynamics entangling gate

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高校创新创业教育模式的迭代发展与课程建设

高等理科教育 2024年第4期 102-109页

作者：张继明赵光锋济南大学高等教育研究院山东济南250022

创新创业教育已经成为我国高等教育发展的新业态,随着新一轮科技与产业革命对创新创业人才提出新的要求,高校双创教育需要深化改革,实现由“外驱嵌入”经由“专创融合”再到“五育共创”三个版本的演化和相互加持。双创教育要走向“五... 详细信息

创新创业教育已经成为我国高等教育发展的新业态,随着新一轮科技与产业革命对创新创业人才提出新的要求,高校双创教育需要深化改革,实现由“外驱嵌入”经由“专创融合”再到“五育共创”三个版本的演化和相互加持。双创教育要走向“五育共创”,需要以“课程双创”为导向建构新的创新创业课程体系,包括改造传统专业课程、发掘不同课程的双创价值、建构双创文化空间以及强化双创课程建设质量保障机制等。

关键词：高校创新创业教育双创课程五育共创

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新工科背景下材料力学课程教学改革与实践

力学与实践 2024年

作者：韩铁林马凯胡义锋王砚西安理工大学土木建筑工程学院

材料力学作为一门能解决工程实际问题的独立学科，既在机械、航空航天等工科专业的基础课与专业课间起桥梁作用，也是后续力学课程的理论基础。本文通过分析材料力学课程的特点与现状，针对现行教学中存在的问题，提出课程教学方法的改... 详细信息

材料力学作为一门能解决工程实际问题的独立学科，既在机械、航空航天等工科专业的基础课与专业课间起桥梁作用，也是后续力学课程的理论基础。本文通过分析材料力学课程的特点与现状，针对现行教学中存在的问题，提出课程教学方法的改革方案与研究思路，并从课堂理论教学和实验教学两方面进行了探讨。同时讨论了如何加强实验教学和理论教学的有机结合、考核制度和课程达成度的完善等，以期达到提高教学质量、培养新工科背景下高素质创新型人才的目的。

关键词：材料力学课堂理论教学实验教学教学改革创新能力

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船舶滑油系统运行特性仿真分析

机床与液压 2024年第7期52卷 171-177页

作者：欧阳文恒尹誉先刘晓锋胡智华海军装备部北京100036 天津航海仪器研究所九江分部江西九江332005

船舶滑油系统的主要功能是为动力装置提供符合质量和数量要求的润滑油,以确保运动部件的正常润滑、冷却、防腐、清洁和传递动力等功能。在不同的运行工况下,滑油系统内部参数会发生显著变化,影响舰船系统的正常运行。因此,结合工程实际... 详细信息

船舶滑油系统的主要功能是为动力装置提供符合质量和数量要求的润滑油,以确保运动部件的正常润滑、冷却、防腐、清洁和传递动力等功能。在不同的运行工况下,滑油系统内部参数会发生显著变化,影响舰船系统的正常运行。因此,结合工程实际的使用需求和运行情况,采用MATLAB与Simulink对滑油系统进行仿真,以最大化其效益。主要从启动阶段、稳定阶段、停机阶段和故障阶段等多个方面进行仿真模拟,以最大程度地还原滑油系统的实际运行情况。结果表明:采用仿真技术可以有效模拟船舶滑油系统在各种工况下的运行情况,有助于优化系统设计和运行策略,以及最大化滑油系统的效益,保障舰船系统的正常运行。

关键词：船舶滑油系统舰船系统故障分析运行特性

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两步法制备蔗渣基碳纳米管

石油化工 2024年第7期53卷 953-959页

作者：毛闯廖丽芳魏一麟张展锋许庆利颜涌捷华东理工大学资源与环境工程学院上海200237

通过两步法制备蔗渣基碳纳米管(CNTs),首先利用微波热解蔗渣得到生物质热解气,再将热解气作为碳源通入负载Fe基催化剂的管式炉中制备CNTs,利用XRD、SEM、Raman光谱等方法表征CNTs的微观结构。实验结果表明,生物质热解气通过化学气相沉... 详细信息

通过两步法制备蔗渣基碳纳米管(CNTs),首先利用微波热解蔗渣得到生物质热解气,再将热解气作为碳源通入负载Fe基催化剂的管式炉中制备CNTs,利用XRD、SEM、Raman光谱等方法表征CNTs的微观结构。实验结果表明,生物质热解气通过化学气相沉积制备CNTs是一种较好的方法,制备的CNTs管壁光滑完整,Raman光谱中D峰与G峰的强度比小于0.5,2D峰与G峰的强度比大于0.8,说明制备的CNTs石墨化程度较好、纯度高,为蔗渣废弃物资源化提供了新思路。

关键词：碳纳米管生物质化学气相沉积法铁基催化剂蔗糖

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基于关联规则的新能源车交通事故致因分析

中国人民公安大学学报(自然科学版) 2024年第1期30卷 37-43页

作者：冯晓锋徐硕袁军湖南警察学院交通管理系长沙市公安局交通警察支队

随着新能源车市场保有量的增加，由驾驶新能源车导致的交通事故也逐渐增多。以长沙市为例，对新能源车城市道路交通事故致因进行关联挖掘分析，运用Apriori算法挖掘出了10条交通事故因素强关联关系，对关联规则进行了深入的分析，提出... 详细信息

随着新能源车市场保有量的增加，由驾驶新能源车导致的交通事故也逐渐增多。以长沙市为例，对新能源车城市道路交通事故致因进行关联挖掘分析，运用Apriori算法挖掘出了10条交通事故因素强关联关系，对关联规则进行了深入的分析，提出了有针对性的建议，弥补了当前对新能源车交通事故研究不足的缺陷，为新能源车行车安全提供了理论支持，也为交通管理部门提供决策支持。

关键词：道路交通安全新能源车事故致因分析 Apriori关联规则挖掘算法