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作者

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检索条件"作者=韩志冀"
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软体机械臂的建模与神经网络控制
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工程科学学报 2023年 第3期45卷 454-464页
作者: 杨妍 刘运鹏 韩江涛 刘志杰 韩志冀 北京科技大学智能科学与技术学院 北京100083 北京航天自动控制研究所 北京100070 北京科技大学自动化学院 北京100083
软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连续体装置,不能采用传统的刚体机械臂的建模和控制方法,需要一种新的建模方法.针对一类线驱动软体机械臂,... 详细信息
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融媒体时代学术期刊社群的内涵、价值及建设路径研究
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中国编辑 2024年 第1期 54-59页
作者: 付强 韩志 《济南大学学报(社会科学版)》编辑部 济南大学文学院
融媒体时代学术传播开始向社群化传播转变,学术期刊社群成为学术期刊同作者、读者构建关系的全新样态。学术期刊社群具有推动学术期刊发展的独特价值,包括实现学术期刊作者—编辑—读者的关系聚合;收集用户反馈,改进期刊服务;树立期刊品... 详细信息
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跨越信息不对称的陷阱:国家治理现代化的信息维度
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江苏社会科学 2024年 第1期 86-96,I0004页
作者: 韩志 上海交通大学国际与公共事务学院
信息具有分散性、多样性和可变性,也是不均衡分布的。信息不对称理论从主体关系的角度揭示了差异化的信息处境,成为分析社会行动及其策略的工具。不仅经济活动中广泛存在着信息不对称现象,国家治理领域也存在着普遍的信息不对称难题,具... 详细信息
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基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化
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太阳能学报 2024年 第4期45卷 174-180页
作者: 佳奇 王永 黎响 华北电力大学新能源学院 北京102206
装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束... 详细信息
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共产党人“心学”的三维解读
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河南师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 9-17页
作者: 蒯正明 虹飞 海南师范大学马克思主义学院
中国特色社会主义进入新时代,习近平总书记明确提出了共产党人“心学”这一重大命题。共产党人“心学”作为马克思主义中国化时代化的重大创新成果具有深刻的生成逻辑,其中马克思主义党性理论是根本的理论基础,中国共产党人党性教育的... 详细信息
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艾儒略的弥撒心性论及其对天主教中国化的启发
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世界宗教文化 2024年 第3期 95-100页
作者: 倩茹 中共江西省委党校(江西行政学院)哲学教研部 中央民族大学哲学与宗教学学院
艾儒略的《弥撒祭义》是第一本以中文阐释基督宗教感恩圣事的著作,亦可谓中国化基督宗教礼仪神学的初步尝试。艾儒略以“报本”“感恩”解释弥撒的祭献意义;强调信徒通过默观弥撒中的基督以“反己”“克已”“敬信”建立“与主翁合”的... 详细信息
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20世纪汉学传播媒介的文学转向及其影响——以阿瑟·韦利汉学译述的刊发与出版为例
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山西大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期 109-119页
作者: 爱莲 山西大学文学院
作为传播媒介,刊物与出版机构对汉学的发展至关重要。19世纪后半期,英国汉学家在选择传播媒介时注重其学术导向,体现出学院派汉学的典型特征。而活跃在20世纪前期的阿瑟·韦利则更关注传播媒介的文学性倾向,其重要译述几乎都是由以... 详细信息
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高清海哲学思想中“类”和“种”的术语英译研究
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吉林大学社会科学学报 2024年 第4期 64-72+236页
作者: 韩志 祝晓光 吉林大学哲学基础理论研究中心暨哲学社会学院 吉林大学哲学社会学院
高清海在融贯了中国哲学、西方哲学和马克思主义哲学的基础上提出了属于他自己的哲学,作为其哲学基础的“类”和“种”这对概念,必然在源流上集众家之长,但本质上又从中国现实问题出发,基于中国人的视角,用汉语表达中国人特有的思... 详细信息
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审计全覆盖背景下审计法与宪法的衔接关系
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会计之友 2024年 第2期 27-34页
作者: 安徽师范大学法学院
审计法中新增的审计全覆盖条款引发了较大论争,焦点在于审计全覆盖制度同宪法审计条款之间的衔接关系。审计全覆盖制度实际是对宪法审计制度中存在问题的现实反思,两者之间并无根本性抵牾,能够进行有效衔接。从宪法层面看,无论是中国共... 详细信息
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重访传统与文明交往:跨文化传播学的本土化建构
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现代传播(中国传媒大学学报) 2024年 第3期46卷 50-58,88页
作者: 李欣人 韩志 山东大学新闻传播学院
跨文化传播学亟需调整自身的知识立场、研究路径和价值追求,超越基于西方现代化进程的理论体系,实现本土化创新,促进中外文明互鉴。中国式现代化道路根植于马克思主义的思想指引和中国深厚的历史文化传统。跨文化传播学的本土化建构需... 详细信息
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