检索结果-南通市图书馆

动态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中南大学学报（自然科学版） 2013年第S2期44卷 104-108页

作者：李擎张超韩彩卫张婷张维存北京科技大学自动化学院北京100083 唐山学院计算机科学与技术系河北唐山063000

基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上... 详细信息

基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上,根据动态障碍物与机器人运动方向的夹角、碰撞时间、碰撞点在障碍物上的位置等信息,制定相应的模糊控制规则。研究结果表明:本文设计的动态模糊控制器有效。

关键词：移动机器人模糊控制器路径规划动态障碍物

基于Mean-shift算法与模糊熵的图像平滑

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用 2009年第1期29卷 63-64,67页

作者：韩彩夏王晓宇中国科学院成都计算机应用研究所成都610041

为解决均值漂移算法的滤波核带宽的选择问题,通过分析模糊理论的模糊隶属度函数和Mean-shift算法的核函数的定义,指出可将模糊隶属度函数作为Mean-shift的核函数。由此定义新隶属度函数作为表示灰度信息的核函数,应用Mean-shift算法对... 详细信息

为解决均值漂移算法的滤波核带宽的选择问题,通过分析模糊理论的模糊隶属度函数和Mean-shift算法的核函数的定义,指出可将模糊隶属度函数作为Mean-shift的核函数。由此定义新隶属度函数作为表示灰度信息的核函数,应用Mean-shift算法对一幅混有噪声的细胞图像进行平滑处理。通过实验表明该方法能到达较好的平滑效果且不需要选择核带宽hr。

关键词： Mean—shift 核函数模糊隶属度函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

固体润滑轴承在轧钢机运输辊道上的应用

机械工程材料 2002年第8期26卷 39-41页

作者：徐泽儒韩彩凤王琪陈洪波安阳钢铁集团有限公司河南安阳455004

用铁基铬钨硫化物固体润滑复合材料轴承 ,替代轧钢系统恶劣工况条件下使用的铜瓦及滚动轴承 ,在同等条件下 ,使用寿命提高

关键词：固体润滑轴承运输辊道轧机

模糊综合评价法在矿区塌陷土地复垦潜力评估中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境工程学报 2008年第12期2卷 1711-1714页

作者：刘文生韩彩娟辽宁工程技术大学土木建筑工程学院阜新123000

为了合理利用土地、提高土地生产率、改善矿区及其周围的生态环境,对矿区塌陷土地复垦潜力进行了研究。阐述了模糊综合评价法的基本原理,并以南票矿区为例,选择了塌陷土地复垦潜力评价的二层树状结构因子,确定了隶属度函数、评价指标权... 详细信息

为了合理利用土地、提高土地生产率、改善矿区及其周围的生态环境,对矿区塌陷土地复垦潜力进行了研究。阐述了模糊综合评价法的基本原理,并以南票矿区为例,选择了塌陷土地复垦潜力评价的二层树状结构因子,确定了隶属度函数、评价指标权重和评价集,得出了塌陷土地复垦潜力的评价结果。为其他矿区塌陷土地复垦潜力评价提供了理论依据。

关键词：模糊综合评价法南票矿区土地复垦

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种燃用印尼褐煤的富氧燃烧锅炉系统

锅炉技术 2019年第3期50卷 40-46页

作者：闫凯韩彩凤刘煜上海锅炉厂有限公司

结合富氧燃烧技术本身所具有的技术优势,针对印尼褐煤提出了一种新的富氧燃烧锅炉系统。该系统磨煤机出口风粉混合温度比空气燃烧锅炉提高约20℃,且可尽可能地提高磨煤机出口风粉混合温度,从而大大增强了系统对煤种水分波动的抗干扰能力... 详细信息

结合富氧燃烧技术本身所具有的技术优势,针对印尼褐煤提出了一种新的富氧燃烧锅炉系统。该系统磨煤机出口风粉混合温度比空气燃烧锅炉提高约20℃,且可尽可能地提高磨煤机出口风粉混合温度,从而大大增强了系统对煤种水分波动的抗干扰能力,系统运行调整的灵活性也得以提高。同时,该系统免去了传统富氧燃烧锅炉系统所需的除湿装置及其相关投资。经计算分析,该系统的锅炉效率较空气燃烧锅炉提高1.13个百分点,炉膛烟气温度降低不低于30℃。由于明显改善炉膛内的结焦程度,以及炉内的燃烧过程因维持合理的二次风速得以优化,从而保证了炉膛具有足够的吸热能力。此外,该系统锅炉明显减少了受热面的受热面积,其中过热和再热流程的末级受热面的受热面积可减少15%~25%,从而减少了锅炉高温受热面的钢材用量,降低了锅炉的成本。

关键词：褐煤富氧制粉系统受热面热效率

对西北大学大学生SCL－90评定结果的分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北大学学报（自然科学版） 1994年第6期24卷 557-560页

作者：韩彩萍安立仁西北大学校医院西北大学管理科学与哲学系

用临床症状自评量表ＳＣＬ－９０对西北大学８３５名大学生进行测评，发现各因子分均高于国内常模，在强迫、人际关系、忧郁、焦虑和偏执等方面评分较高。中度以上痛苦水平的心理障碍者的发生率为１４．４９％。这说明西北大学大学生的... 详细信息

用临床症状自评量表ＳＣＬ－９０对西北大学８３５名大学生进行测评，发现各因子分均高于国内常模，在强迫、人际关系、忧郁、焦虑和偏执等方面评分较高。中度以上痛苦水平的心理障碍者的发生率为１４．４９％。这说明西北大学大学生的心理健康状况比社会同龄人群差，不同性别、不同年级、不同科别的学生心理健康水平也存在着一定的差异。它提示人们要重视大学生的心理健康，采取相应措施，及时预防和治疗大学生的心理疾病。

关键词： SCL-90 症状自评量表高校心理疾病

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

泾河张家山水文站水沙特性分析及工程实例

农业工程学报 2012年第19期28卷 48-55页

作者：朱红艳韩彩波贾志峰刘燕李佩成西北农林科技大学水利与建筑工程学院杨凌712100 长安大学水与发展研究院西安710054 陕西省水利电力勘测设计研究院西安710001

为合理评价和利用多沙河流水资源,基于张家山水文站1956年-2009年逐日降水量、径流量、输沙量和含沙量数据,分析张家山站水沙变化特征。各系列多年平均特征值表明:输沙量不均匀系数最大,7、8月输沙量占全年的81%;降水、径流主要集中在7-... 详细信息

为合理评价和利用多沙河流水资源,基于张家山水文站1956年-2009年逐日降水量、径流量、输沙量和含沙量数据,分析张家山站水沙变化特征。各系列多年平均特征值表明:输沙量不均匀系数最大,7、8月输沙量占全年的81%;降水、径流主要集中在7-9月。统计年降水量、径流量、输沙量和含沙量分期年平均特征值,前三者时段均值呈减小趋势,含沙量时段均值波动变化。Mann-kendall秩次相关检验显示年降水量、径流量和输沙量的检验值分别为2.39、4.45、3.36,都大于0.05的置信水平,均有显著减小变化趋势。输沙模数时段均值减小,来沙系数时段均值增大。灰色相关度和双累积曲线分析表明:径流与输沙量、降水量相关性较好,径流与输沙量关联度为0.64,比径流与降水的关联度0.62稍大。最后,探讨泾恵渠渠首排沙闸工程,泾恵渠引水合理沙限为15%,排沙闸适宜排沙流量为200m3/s。研究结果可为泾惠渠渠首改建工程设计提供参考。

关键词：径流水沙输沙量泾恵渠排沙闸工程张家山站

碧罗芷体外抑制蛋白糖化终末产物生成作用的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国药理学通报 2003年第4期19卷 437-440页

作者：张铁梅韩彩和韩怡文宫环张恩义张延卫生部北京医院卫生部北京老年医学研究所北京100730

目的　应用体外蛋白糖化反应系统 ,确定碧萝芷抑制蛋白糖化终末产物生成的作用。方法　对照组将葡萄糖与牛血清白蛋白分别在 37、50、70℃共同孵育 ,实验组则加入不同剂量的碧萝芷或氨基胍。在不同时间取孵育样品用荧光分光光度计检测... 详细信息

目的　应用体外蛋白糖化反应系统 ,确定碧萝芷抑制蛋白糖化终末产物生成的作用。方法　对照组将葡萄糖与牛血清白蛋白分别在 37、50、70℃共同孵育 ,实验组则加入不同剂量的碧萝芷或氨基胍。在不同时间取孵育样品用荧光分光光度计检测其荧光强度代表为蛋白糖化终末产物的生成量。结果　在本体外系统中 ,蛋白糖化产物的生成与孵育温度及时间呈正相关。碧萝芷在 0 3～ 2 0 g·L- 1 剂量范围内可有效抑制蛋白糖化终末产物的生成 ;其抑制作用相当于同剂量的氨基胍。

关键词：碧萝芷蛋白糖化终末产物抗氧化氨基胍

高铁关键核心产品制造两化融合规划设计与实践研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计 2020年第S1期37卷 293-298页

作者：李系彪韩彩章中车青岛四方车辆研究所有限公司山东青岛266031

面向高质量发展方向要求,高铁装备制造企业的产业升级、智能制造应用水平提升成为企业迫在眉睫的重点工作。文中以高铁关键核心产品制造企业中车青岛四方车辆研究所有限公司为研究对象,围绕深入推进产业升级和两化融合所应遵循的方法和... 详细信息

面向高质量发展方向要求,高铁装备制造企业的产业升级、智能制造应用水平提升成为企业迫在眉睫的重点工作。文中以高铁关键核心产品制造企业中车青岛四方车辆研究所有限公司为研究对象,围绕深入推进产业升级和两化融合所应遵循的方法和具体实践路径展开研究,总结了顶层规划设计和推进实施的九个步骤。首先在战略目标定位和市场分析的基础上,进行了生产纲领制定和生产方式策划,重点进行了制造单元规划和信息化规划设计,并通过模拟仿真进行验证。最后总结出效果分析指标进行经济和社会效益分析,并形成改善措施和实施计划,用于指导产业升级的持续优化。相关研究成果对同行业两化融合规划设计及实践具有重要的借鉴价值。

关键词：高端装备制造产业升级两化融合顶层规划设计