检索结果-南通市图书馆

无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构拓扑设计与分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第6期55卷 424-433页

作者：沈惠平傅增李菊叶鹏达李涛常州大学现代机构学研究中心常州213164

为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生... 详细信息

为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生运动的两平移一转动并联机构,并进行拓扑分析,结果表明:该机构还具有部分运动解耦特性;根据基于拓扑特征运动学的建模方法,求得机构位置正反符号解;又基于位置反解分析了机构奇异性,基于位置正解给出了工作空间;基于虚功原理的序单开链法对机构进行动力学建模,求得了该机构移动副处的驱动力以及两个子运动链(SKC)连接处的支反力;概念设计了该机构的一种应用场景。

关键词：并联机构方位特征运动学奇异性序单开链动力学

维普期刊数据库博看期刊

基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第7期46卷 1197-1207页

作者：韩陌何洪文石曼刘伟曹剑飞吴京达北京理工大学高端汽车集成与控制全国重点实验室北京100081 上海友道智途科技有限公司上海200438 北京空间飞行器总体设计部北京100094 香港理工大学中国香港999077

针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与I... 详细信息

针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与IPG TruckMaker模型单步响应误差随车速、踏板开度及前轮转向角的变化规律,设计了误差数据集构建和滚动更新方法,基于高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)建立了误差拟合模型,对标称单轨模型进行实时误差补偿修正。将误差修正模型作为预测模型,设计了路径跟踪代价函数,构建了二次规划优化问题,提出了一种基于学习的模型预测路径跟踪控制架构。基于IPG TruckMaker&Simulink联合仿真平台与实车平台,验证了所提GPR模型误差修正与LB-MPC路径跟踪控制策略的实时性与有效性。结果表明,相较于传统模型预测(model predictive control, MPC)路径跟踪控制策略,所提LB-MPC策略路径跟踪平均误差降低了23.64%。

关键词：路径跟踪车辆模型误差分析高斯过程回归模型预测控制

体系为纲实战锤炼高效率灾情信息统计保障灾害损失评估——甘肃积石山6.2级地震灾害灾情信息统计工作

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国减灾 2024年第11期 28-31页

作者：杨帆傅达甘肃省综合减灾救灾应急管理中心

甘肃积石山县6.2级地震发生后,甘肃省迅速启动应急响应,强基础、抓基层,确保第一时间统计灾情、及时规范报送灾情;重统筹、聚合力,完成灾情信息统计报送和灾害损失数据收集、汇总、分析、评估工作;拓思路、强举措,加强各级各部门联动。

关键词：灾情信息数据收集灾害损失评估聚合力信息统计工作地震灾害积石山应急响应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈超声波燃气表国内及欧盟市场准入

城市燃气 2024年第7期 26-30页

作者：傅达明绍兴市燃气产业有限公司

本文简要论述了国内及欧盟对于燃气表市场准入的法规要求、政策变化、相互区别,并以超声波燃气表为例,重点解析欧盟认证标准与国家标准对于检测项目要求差异,希望有助于燃气表制造商深入了解欧盟计量器具指令认证具体要求,提高认证通过... 详细信息

本文简要论述了国内及欧盟对于燃气表市场准入的法规要求、政策变化、相互区别,并以超声波燃气表为例,重点解析欧盟认证标准与国家标准对于检测项目要求差异,希望有助于燃气表制造商深入了解欧盟计量器具指令认证具体要求,提高认证通过率,进入欧盟市场积极参与国际竞争。

关键词：燃气表计量器具指令 MID认证欧盟法制计量市场准入

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

紫薇新品种‘圣代’

园艺学报 2024年第S1期 201-202页

作者：秦波黄欣毛纯孙开道李傅达黄红宝黄耀恒周启华广西壮族自治区林业科学研究院广西特色经济林培育与利用重点实验室广西林业实验室广西壮族自治区国有七坡林场

紫薇‘圣代’是从实生苗群体中选育出的新品种。半直立灌木，叶片大，成熟叶绿色，花芽绿和红，花径大（5.7～6.2 cm），花色紫罗兰色（RHS N80A），花期5—10月，不结实。适宜在华南地区栽植。

关键词：紫薇不结实品种

多孔碳陶瓷化改进反应熔渗法制备陶瓷基复合材料研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无机材料学报 2024年第6期39卷 623-633页

作者：赵日达汤素芳中国科学院金属研究所前沿材料研究部沈阳110016

连续纤维增强陶瓷基复合材料具有高强韧、耐氧化的特性,现已成为航空航天领域重要的高温结构候选材料。反应熔渗法可实现陶瓷基复合材料的大规模、短周期和低成本制备,是目前最具有商业化前景的技术之一。然而,传统反应熔渗法制得陶瓷... 详细信息

连续纤维增强陶瓷基复合材料具有高强韧、耐氧化的特性,现已成为航空航天领域重要的高温结构候选材料。反应熔渗法可实现陶瓷基复合材料的大规模、短周期和低成本制备,是目前最具有商业化前景的技术之一。然而,传统反应熔渗法制得陶瓷基复合材料存在着基体碳残留、纤维刻蚀等问题,导致材料力学与氧化-烧蚀性能不佳。为突破传统碳基体陶瓷化程度低的局限性,相关研究人员采用碳基体孔结构构筑方法,通过多孔碳基体取代传统熔渗预制体中致密碳基体,以促进碳基体的陶瓷化转变及反应熔体的消耗,进而实现陶瓷基复合材料的性能优化。本综述介绍了采用多孔碳陶瓷化策略制备SiC陶瓷、SiC/SiC复合材料、C/SiC复合材料及超高温陶瓷基复合材料的相关研究进展,并且通过与传统反应熔渗法对比,验证了多孔碳陶瓷化策略的优势,同时总结了相关多孔碳基体制备方法的发展演变过程,最后针对先进陶瓷基复合材料的基础理论与工艺技术需求,对多孔碳陶瓷化改进反应熔渗法的未来发展方向进行了展望。

关键词：陶瓷基复合材料反应熔渗法多孔碳陶瓷化综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安徽省财政数据工程建设与应用研究

新理财(政府理财) 2024年第4期 62-65页

作者：达小敏傅依卢林安徽省财政信息中心

大数据应用正日益成为经济增长和社会进步的重要基础和新的驱动力，加快开展财政大数据应用，充分整合和挖掘财政数据资源，是财政信息化由传统流程化支撑向数据资源价值发挥、支持科学决策的重大转变。这一转变有利于适应政策完善、决...

大数据应用正日益成为经济增长和社会进步的重要基础和新的驱动力，加快开展财政大数据应用，充分整合和挖掘财政数据资源，是财政信息化由传统流程化支撑向数据资源价值发挥、支持科学决策的重大转变。这一转变有利于适应政策完善、决策优化、风险预警等管理需要，有利于提升财政部门预算管理水平和财政资金的综合使用效益。本文着重阐述安徽财政大数据应用发展现状，梳理分析现有短板和问题，研究依托财政数据工程建设与应用，进一步推进财政大数据分析应用。

关键词：

英汉交传中时态偏误类化、溯因与规避——以口译学习者为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国翻译 2024年第3期45卷 81-89页

作者：傅艾广东外语外贸大学

本文以英汉时体理论和Palmer情态理论为分析框架,基于118位口译学习者的测试语料,系统考察了英汉交传中的时态偏误类型及成因。研究发现,单一式时态偏误和联动式时态与情态偏误为英汉交传中频现的两大偏误类别。本文通过分析口译学习者... 详细信息

本文以英汉时体理论和Palmer情态理论为分析框架,基于118位口译学习者的测试语料,系统考察了英汉交传中的时态偏误类型及成因。研究发现,单一式时态偏误和联动式时态与情态偏误为英汉交传中频现的两大偏误类别。本文通过分析口译学习者英语时态习得基础、语料难度、译员认知负荷、口译单次与即时特性等对听辨、笔记和产出的影响,并结合译员笔记和临场心理刻画,对英汉交传中的时态偏误进行了释因。本文综合微观、宏观视角,建议教师在口译分解技能教学阶段明示时态价值;提议协调教材与教学活动设计,优化教师配备,以强化学习者时态意识,促其自主规避时态偏误。

关键词：英汉交传时态偏误类化溯因规避

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于响应面解析的柴油供热系环境适应性研究

热科学与技术 2024年第2期23卷 181-188页

作者：绳以健刘赫韩亨达何立模向军军事科学院系统工程研究院北京100141 华中科技大学煤燃烧国家重点实验室湖北武汉430074

我国幅员辽阔,不同地域的环境差异大,开展供热系统复杂环境适应性研究,对于保障炊事安全可靠具有重要意义。针对一种新型气液两相流雾化燃烧辐射传热供热系统,探究不同温度、气压耦合影响下供热系统的热效率、换热强度、热流均匀性、CO... 详细信息

我国幅员辽阔,不同地域的环境差异大,开展供热系统复杂环境适应性研究,对于保障炊事安全可靠具有重要意义。针对一种新型气液两相流雾化燃烧辐射传热供热系统,探究不同温度、气压耦合影响下供热系统的热效率、换热强度、热流均匀性、CO排放变化规律,建立综合适配度评价指标,利用压力-温度双因素响应曲面(RSM)研究方法,揭示该燃烧系统在变温度-气压下的综合适配性能。结果表明:环境温度主要影响散热损失和燃烧强度,环境压力主要影响油气混合和对烟气底部的冲刷;通过适配度与环境温度、压力的响应曲面分析发现,环境温度降低会使整个供热系统的综合性能下降,而环境压力降低使其综合性能先提升后下降,综合燃烧性能的最优压力在75.0 kPa附近。在-40~40℃和60.0~101.0 kPa时,新型气液两相流雾化燃烧辐射传热供热系统环境适配指数变化不足15%,表明该供热系统环境适应性强。

关键词：气液两相流电控柴油供热系统温度压力环境适应性响应曲面法