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检索条件"作者=韩佳良"
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露天矿区环境下GPS/INS组合导航算法研究
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大地测量与地球动力学 2025年 第1期45卷 29-35页
作者: 郝婷 崔丽珍 杜永兴 马宝 内蒙古科技大学数智产业学院 内蒙古自治区包头市014010
针对露天矿区道路窄、弯道多,沿途布满碎石、路面颠簸不平,导致运输车辆在定位时出现系统模型异常及量测噪声不确定性的问题,提出一种带有噪声估计器的SVD-AUKF算法。该算法通过对协方差矩阵进行奇异值分解,抑制滤波过程中出现的病态矩... 详细信息
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海马冷泉区沉积物的地球化学特征:对于甲烷渗漏和沉积物来源的指示
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海洋地质与第四纪地质 2025年 第6期44卷 105-120页
作者: 龙恒叉 席世川 杨慧 赵俐红 李金洋 栾振东 山东科技大学地球科学与工程学院 青岛 266590 中国科学院海洋研究所海洋地质与环境重点实验室 青岛 266071 中国地质调查局青岛海洋地质研究所 青岛 266237 中国海洋大学海洋地球科学学院 青岛 266100
海底甲烷渗漏会对海洋沉积环境产生重大影响,使得甲烷渗漏区沉积物与正常海域沉积物的矿物学、地球化学等方面产生明显差异,因此冷泉沉积物是记录海底甲烷渗漏事件的重要载体。本文基于“海马”冷泉区ZZY7站位长400 cm的岩芯沉积物研... 详细信息
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转录组测序分析黄连总碱抗脑缺血的作用机制
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中国组织工程研究 2025年 第19期29卷 4161-4171页
作者: 周瑞 曹光昭 张晶晶 中国中医科学院 中药研究所北京市100700 广东药科大学 中医药研究院广东省广州市510006 广州中医药大学中药学院 广东省广州市510006 北京脑科学与类脑研究中心 北京市102206
背景:黄连清热燥湿、泻火解毒,黄连及其成分对脑缺血有显著的保护作用,基于网络药理学和转录组测序探究黄连总碱抗脑缺血的作用机制。目的:在明确黄连总碱对脑缺血大鼠保护作用的基础上,基于网络药理学和转录组测序技术探讨黄连总碱干... 详细信息
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立足课堂教学 培养运算能力
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数理天地(初中版) 2025年 第1期 104-107页
作者: 徐叶芳 钱建 杭州市萧山区瓜沥镇党山初级中学 311245
运算能力是抽象、推理、建模的基础,是学好数学的必备能力,是重要的素养.在课堂教学中,合理运用信息化技术,创设真实的问题情境,精心设计教学环节,重视学生阅读能力,能帮助学生厘清算理,掌握算法,有效提高运算能力.
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外泌体微小RNA参与糖尿病足溃疡修复的研究进展
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中国全科医学 2025年 第9期28卷 1156-1160页
作者: 岑妮秒 韦云师 黄丽娜 吴标 右江民族医学院附属医院内分泌科 右江民族医学院研究生学院
糖尿病足溃疡(DFU)通常伴有不同程度的周围神经病变和血管病变,是一种难愈合创面,其愈合延迟过程主要是有新血管再生障碍、持续的创面炎症反应、创面再上皮化障碍及成纤维细胞增殖异常。外泌体微小RNA(miRNA)作为细胞间通讯的重要... 详细信息
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基于整车关键尺寸L114的平台架构研究
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汽车文摘 2025年 第1期 23-28页
作者: 马俊野 追觅科技(苏州)有限公司
为了研究最优的整车平台架构策略,本文详细阐述平台架构的概念,定义了架构关键尺寸L114,列举国内某车企基于关键尺寸L114一致的平台拓展尺寸链,并梳理该平台架构乘员舱架构件具体的策略,通过对比分别采取平台车型关键尺寸L113一致... 详细信息
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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究
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农机化研究 2025年 第4期47卷 28-34页
作者: 徐长赓 李彦明 刘子翔 刘成 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室 上海200240
为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 详细信息
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基于多目标鲸鱼算法的配电网动态无功优化研究
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河南师范大学学报(自然科学版) 2025年 第1期53卷 116-124,I0007,I0008页
作者: 夏正龙 陈宇 李灿 张成 江苏师范大学电气工程及自动化学院 江苏徐州221116
随着光伏、风电等分布式电源大量接入电力系统,对电网的安全性与经济性提出了新的挑战.为了适应风光出力的不确定性,考虑其接入位置对电网的影响,搭建了含风光的配电网动态无功优化模型.采用多目标鲸鱼算法对模型进行求解,将网损、电压... 详细信息
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CNESA首次定义长时储能!储能产业下一个风口
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电器工业 2025年 第1期 1-3页
作者: 陈海生 张华 岳芬 中关村储能产业技术联盟
实现碳达峰碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,其核心是能源结构转型。能源结构转型是指由化石能源为主逐步转变为可再生能源为主的新型能源体系,相应地,电力系统也将发生系统性变革。随着双碳目标的深入推进,可再生能源规模... 详细信息
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超大城市洪涝灾害成因综合解析——以重庆市为例
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土木与环境工程学报(中英文) 2025年 第1期47卷 1-10页
作者: 仉文岗 王云浩 胡庆芳 孙伟鑫 金君 重庆大学土木工程学院 重庆400045 南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室 南京210029
近年来,极端天气事件呈现趋多趋强态势,变化环境下洪涝灾害频发给社会经济发展带来严峻挑战。重庆是中国西部超大城市和成渝城市群“双核”之一,主城区地貌以山地、丘陵为主,受上游江河来水和三峡库区回水的双重影响,洪涝灾害风险突出... 详细信息
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