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生产质量在线监测、诊断和控制的粗糙集模型

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第8期37卷 1-7页

作者：翟敬梅徐晓尹春芳谢存禧华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

提出基于两种质量统计过程控制和粗糙集理论的生产过程质量监测-诊断-控制集成模型.研究了统计过程控制及两种质量理论的质量在线监测和上下工序诊断模型.针对实际生产获取信息的不完备性,发展了一种新的基于粗糙集理论的工序质量诊断模... 详细信息

提出基于两种质量统计过程控制和粗糙集理论的生产过程质量监测-诊断-控制集成模型.研究了统计过程控制及两种质量理论的质量在线监测和上下工序诊断模型.针对实际生产获取信息的不完备性,发展了一种新的基于粗糙集理论的工序质量诊断模型,以度量生产参数对工序质量影响的可能性和重要性.采用的面向用户需求的质量优化控制算法在实际应用中具有较强的可操作性.研究方法在酵母生产过程的应用验证了模型的正确性.

关键词：质量监测质量诊断质量控制统计过程控制粗糙集理论

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工业机器人位姿误差建模与仿真

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第8期37卷 65-70页

作者：黄晨华张铁谢存禧华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型,指明了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精... 详细信息

针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型,指明了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精度的公式,并对误差模型的正确性和误差辨识精度进行了仿真对比.结果表明:误差模型有一定的精度限制;随着测量次数的增加,误差辨识的精度会提高,但当测量次数达到一定数量时,辨识精度提高不明显.

关键词：工业机器人机器人标定误差建模视觉测量绝对精度

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绝对重力测量的进展及其研究动向

地球物理学报 1982年第6期29卷 554-560页

作者：林鸿初李德禧中国计量科学研究院

本文介绍了绝对重力仪和绝对重力测量的进展,提供了最近十几年来国际上绝对重力测量进行比对的结果。根据有关先进国家的研究计划,分析和讨论了绝对重力测量的发展趋势。

关键词：绝对重力仪可移动计量科学研究绝对重力测量重力变化相对重力仪国际计量局重力基线研究动向

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1930年代日本视野下中国币制改革的考察

学术界 2017年第5期 222-230页

作者：朱佩禧同济大学马克思主义学院上海200092

英美日三国对中国货币制度改革的态度差异较大,其中英美双方支持中国货币制度改革,而日本的态度则截然相反。日本学界提出1935年法币改革是中英和中美合作的产物,为了保证日本独占中国市场,建议政府应设法阻碍中国法币改革。受此影响,... 详细信息

英美日三国对中国货币制度改革的态度差异较大,其中英美双方支持中国货币制度改革,而日本的态度则截然相反。日本学界提出1935年法币改革是中英和中美合作的产物,为了保证日本独占中国市场,建议政府应设法阻碍中国法币改革。受此影响,日军开展了一系列狙击法币、破坏中国法币市场稳定的活动,这加剧了中国战时经济的困难,以及战后经济的恶性通货膨胀局面。

关键词：日本中国货币制度改革法币改革法币制度

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蜂窝状薄壁管拉伸时的收缩分析

推进技术 2021年第8期42卷 1883-1887页

作者：南楠韦宝禧北京动力机械研究所高超声速冲压发动机技术重点实验室北京100074

为研究蜂窝材料拓扑结构与其整体力学性能的关系,从非平面Vertex模型的势能形式出发,结合蜂窝薄壁管拉伸时的轴对称特征,通过变分法得到了管拉伸时母线满足的控制方程,证实了边界效应是蜂窝状薄壁管受拉时产生收缩的原因,并结合控制方... 详细信息

为研究蜂窝材料拓扑结构与其整体力学性能的关系,从非平面Vertex模型的势能形式出发,结合蜂窝薄壁管拉伸时的轴对称特征,通过变分法得到了管拉伸时母线满足的控制方程,证实了边界效应是蜂窝状薄壁管受拉时产生收缩的原因,并结合控制方程的若干特解,考察了非平面Vertex模型中材料参数对管弯曲程度的影响。结果表明,非平面Vertex模型中表征夹角势强度的参数决定了材料的整体抗弯性,而距离管端最近的3层元胞是管拉伸时的主要收缩区。最后进一步探讨了蜂窝薄壁管曲率与收缩幅度之间的非线性关系,揭示了构型曲率是蜂窝材料泊松比的影响因素之一。

关键词：蜂窝材料 Vertex模型收缩变分法边界效应