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基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究

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振动与冲击 2024年第11期43卷 217-226页

作者：韦宝侣卜腾辰何智成王煜凡彭晓燕湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速... 详细信息

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。

关键词：电动助力转向(EPS) 车辆操纵动力学动力学模型控制策略

基于悬架非线性特性的稳定杆连杆建模方法研究

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汽车工程 2018年第6期40卷 699-705页

作者：李小珊韦宝侣张庆秦再武纪浩李德淯上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心柳州545007

基于悬架多体系统非线性特性建立稳定杆连杆有限元模型,以道路试验采集的轮跳量作为输入,进行稳定杆连杆的强度分析,并对比运用压杆失稳理论和通过台架试验分别获得的连杆的临界载荷,对其建模方法进行评价。实车验证结果表明,基于悬架... 详细信息

基于悬架多体系统非线性特性建立稳定杆连杆有限元模型,以道路试验采集的轮跳量作为输入,进行稳定杆连杆的强度分析,并对比运用压杆失稳理论和通过台架试验分别获得的连杆的临界载荷,对其建模方法进行评价。实车验证结果表明,基于悬架系统非线性特性的稳定杆连杆模型能精准地预测临界载荷和稳定杆连杆的应力,而压杆台架试验结果存在一定误差,失稳理论不能直接用于该零件的强度校核。

关键词：稳定杆连杆悬架非线性有限元分析载荷提取

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微型轿车乘员约束系统开发设计

汽车技术 2006年第Z1期 68-71页

作者：钟柳华韦宝侣上汽通用五菱汽车股份有限公司

随着汽车碰撞安全法规的不断完善和广大消费者对汽车安全的日益重视,在开发微型轿车时,汽车生产商不能仅局限于符合国家被动安全法规,而应进一步提高安全性能以满足消费者的需求,同时提高自身产品的市场竞争力。介绍了正面碰撞微型轿车... 详细信息

随着汽车碰撞安全法规的不断完善和广大消费者对汽车安全的日益重视,在开发微型轿车时,汽车生产商不能仅局限于符合国家被动安全法规,而应进一步提高安全性能以满足消费者的需求,同时提高自身产品的市场竞争力。介绍了正面碰撞微型轿车乘员约束系统(配置安全气囊)设计开发的一般方法。

关键词：微型轿车乘员约束系统安全带安全气囊

提高微车焊接生产线“用户满意服务”方法探讨

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装备制造技术 2012年第8期 221-223页

作者：韦宝侣上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

与世界工业发达国家相比,低成本自动化的焊接生产线更适应我国国情,是当前我国焊接生产线技术改造的主攻方向,因此,研究和推广"用户满意服务",提高微型汽车焊接生产线的品质与技术水平,增加焊接生产线的用户满意度,是我公司焊接生产线... 详细信息

与世界工业发达国家相比,低成本自动化的焊接生产线更适应我国国情,是当前我国焊接生产线技术改造的主攻方向,因此,研究和推广"用户满意服务",提高微型汽车焊接生产线的品质与技术水平,增加焊接生产线的用户满意度,是我公司焊接生产线技术人员面临的主要任务之一。通过对如何开展"用户满意服务"的方法进行探讨,达到提高生产率和促进文明生产的目的。

关键词：微型汽车焊接服务

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麦弗逊悬架弹簧断裂问题改善

汽车制造业 2017年第4期 70-72页

作者：肖光育韦宝侣韦建平上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州孔辉汽车科技有限公司

本文通过建立实车状态下的螺旋弹簧有限元模型进行分析和优化，不仅解决了螺旋弹簧断裂的问题，而且还改进了产品的设计方法与开发流程，大幅度提升了开发设计的准确性，缩短了零件的研究开发周期，对工程设计具有一定的指导意义。

关键词：断裂问题悬架弹簧开发周期螺旋弹簧设计方法有限元模型弹簧断裂工程设计

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论驱动桥制造一致性对整车油耗影响

企业科技与发展 2015年第10期 46-47页

作者：沈云啸任良顺庞勇韦宝侣上汽通用五菱汽车股份有限公司

文章论述驱动桥制造精度一致性差导致同一车型整车间拖滞阻力波动大,并进一步影响到车型油耗波动,说明了驱动桥一致性与整车油耗的相关性。鼓需辨识出驱动桥关键控制项,有针对性地采取控制措施,消除影响驱动桥一致性的关联要素,并装车... 详细信息

文章论述驱动桥制造精度一致性差导致同一车型整车间拖滞阻力波动大,并进一步影响到车型油耗波动,说明了驱动桥一致性与整车油耗的相关性。鼓需辨识出驱动桥关键控制项,有针对性地采取控制措施,消除影响驱动桥一致性的关联要素,并装车对比一致性控制前后整车油耗、拖滞阻力和滑行距离,用数据说明了驱动桥一致性对整车油耗影响。

关键词：驱动桥一致性拖滞力油耗

从工艺过程分析影响白车身尺寸的因素及控制方法

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企业科技与发展 2012年第7期 31-34页

作者：郑红武韦宝侣上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

车身尺寸精度是整车匹配的核心,很多车身的制造过程都是围绕保证车身精度而开展。车身工艺过程是白车身产品实现的第一要素,在此过程中通过整车性能识别关键的尺寸控制点,监测产品和工装之间的匹配程度及控制这些关键的过程,是车身制造... 详细信息

车身尺寸精度是整车匹配的核心,很多车身的制造过程都是围绕保证车身精度而开展。车身工艺过程是白车身产品实现的第一要素,在此过程中通过整车性能识别关键的尺寸控制点,监测产品和工装之间的匹配程度及控制这些关键的过程,是车身制造过程中的系统性难题。

关键词：车身尺寸工艺过程工装监测零部件分析

动力总成悬置系统运动包络及工况载荷计算方法

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装备制造技术 2012年第6期 44-47页

作者：韦宝侣吕兆平上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心广西柳州545007

阐述了动力总成位移控制设计的一般原理,以一微车动力总成悬置系统为研究对象,结合通用汽车公司全球标准的28种载荷工况,介绍了求解各悬置点反力以及发动机质心位移和转角的方法,该计算数据为悬置支架的强度校核以及发动机仓零件设计和... 详细信息

阐述了动力总成位移控制设计的一般原理,以一微车动力总成悬置系统为研究对象,结合通用汽车公司全球标准的28种载荷工况,介绍了求解各悬置点反力以及发动机质心位移和转角的方法,该计算数据为悬置支架的强度校核以及发动机仓零件设计和布置提供了理论依据。

关键词：汽车动力总成悬置系统运动包络工况载荷

某车型集成驻车卡钳驻车制动系统分析及改进优化

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装备制造技术 2015年第7期 198-200,206页

作者：韦宝侣李姮李宏典上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

介绍了汽车驻车(集成驻车卡钳)制动系统在整车上匹配出现的一些问题的解决方式和方法。在这些问题解决当中,分析了驻车系统匹配计算中出现的一些变量,例如拉索的行程和负载效率、初始摩擦系数,并通过台架试验、实车试验等分析了如何这... 详细信息

介绍了汽车驻车(集成驻车卡钳)制动系统在整车上匹配出现的一些问题的解决方式和方法。在这些问题解决当中,分析了驻车系统匹配计算中出现的一些变量,例如拉索的行程和负载效率、初始摩擦系数,并通过台架试验、实车试验等分析了如何这些变量在开发过程和生产过程中做到一致,而这些解决方式和方法是解决驻车制动问题的关键。

关键词：汽车驻车制动系统集成驻车卡钳初始摩擦系数拉索行程、负载效率