检索结果-南通市图书馆

作者：王欣星东北农业大学

学位级别：硕士

高校大学生作为国家培养的高级专业人才,是维护国家统一和民族团结的有生力量。我国是由56个民族构成的多民族国家,各民族的共同奋斗创造了中华民族光辉璀璨的历史和博大精深的文化。没有各民族的共同发展,就没有中华民族的振兴。因而,... 详细信息

高校大学生作为国家培养的高级专业人才,是维护国家统一和民族团结的有生力量。我国是由56个民族构成的多民族国家,各民族的共同奋斗创造了中华民族光辉璀璨的历史和博大精深的文化。没有各民族的共同发展,就没有中华民族的振兴。因而,维护国家安定和民族团结,既是国家大事,也是每个大学生义不容辞的责任和义务。然而,随着改革开放的不断深化,全球化的影响也逐渐渗透到我国的方方面面,对大学生的责任意识、民族团结意识造成了一定的影响。高校大学生中华民族共同体意识培育,不仅能增强大学生的责任感,提高大学生个人的综合素质,更能维护国家的长治久安。高校大学生中华民族共同体意识培育研究,既能够提高中华民族共同体意识培育理论的科学性,彰显马克思共同体思想的当代价值,深化思想政治教育的理论研究;又能引导大学生全面发展,为大学生坚定文化认同和民族团结意识提供依据,为社会稳定和国家长治久安寻求有效途径。选题以黑龙江省具有代表性的高校调研数据为依托展开研究。就中华民族共同体意识培育的现状来看,目前高校大学生中华民族共同体意识培育取得了一定成效,但还面临着部分大学生对中华民族共同体意识的培育重视不够、高校中华民族共同体意识培育体系不够完善、中华民族共同体意识培育的社会环境复杂等问题,这些问题受到诸多因素的影响。一方面,大学生理性认识有待加强、主动学习意识不强、使命担当意识不足等自身因素对中华民族共同体意识培育造成一定的影响。另一方面,高校中华民族共同体意识培育的内容不够丰富、可利用的资源不足以及教育方法实效性不强等学校因素也会影响到培育的效果。此外,民族地区经济发展状况及民族文化信仰的差异、西方社会思潮以及网络多元化的信息等社会环境因素同样也给大学生中华民族共同体意识的培育带来了不良影响。据此,高校大学生中华民族共同体意识培育策略从内容、途径、团队和环境四个方面着手。首先,加强大学生认同意识、国家责任意识、民族团结意识、共建共享意识培育,丰富中华民族共同体意识的培育内容;其次,利用“课程思政”与“思政课程”协作同行、课外实践实习实训和各类思政教育平台,开拓中华民族共同体意识的培育途径;再次,打造民族素养过硬的教师队伍、高质量的辅导员队伍、有带动作用的学生组织,建立中华民族共同体意识的培育团队;最后,从构建良好的社会环境、营造浓厚的校园氛围、净化网络环境入手,优化中华民族共同体意识的培育环境。增强高校大学生中华民族共同体意识,是应对当前我国所面临的复杂国际形势的需要,是实现国家繁荣和社会和谐的基础,也是高校实现其培养目标的重要保证和构建和谐校园的必然选择。中华民族共同体意识培育,对于加强大学生认同意识、责任意识等具有重要作用。各民族大学生在平等交流中,增进“五个认同”,共同促进国家的繁荣兴旺,推进中华民族的伟大复兴。

关键词：高校大学生中华民族共同体共同体意识培育策略

新公共服务理论视阈下四会市公共文化服务满意度研究

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新公共服务理论视阈下四会市公共文化服务满意度研究

作者：丁佳星华南理工大学

学位级别：硕士

公共文化服务是我国政府公共服务中的重要组成部分,它是构建服务型政府、满足我国人民群众日益增长的文化需求、不断发展公共文化事业的需要。自十八届三中全会提出全面深化改革构建现代公共文化服务体系以来,作为公共文化服务供给的主... 详细信息

公共文化服务是我国政府公共服务中的重要组成部分,它是构建服务型政府、满足我国人民群众日益增长的文化需求、不断发展公共文化事业的需要。自十八届三中全会提出全面深化改革构建现代公共文化服务体系以来,作为公共文化服务供给的主体,县级政府在进行公共文化服务工作过程中,面临公共文化服务供需不平衡、改善自身管理和服务职能转变新等问题。作为文化体制改革的基层单位,县域文化部门是全国文化改革政策措施的执行和检验机构,又是基层文化改革措施的决策机构,因此探究提升县域公共文化服务满意度具有重要意义。登哈特夫妇提出的新公共服务理论“民主参与”和“以人为本”等理念与现阶段我国政府从追求“数字绩效”的文化管理向以公众诉求为导向的文化善治转变不谋而合,对提升公共文化服务质效和满意度具有借鉴意义。本文尝试从新公共服务理论角度,通过文献分析法、问卷调查法、统计分析法,从四会市公共文化服务基础设施、服务质量、人员素质等角度开展满意度调查,从而指出满意度调查反映了四会市公共文化服务基础设施设置不合理、供需失衡、队伍结构人员素质有待优化、社会力量参与度低、配套法规及权责机制欠缺等问题。基于新公共服务理论的启示,对如何提高四会市公共文化服务满意度提出了以人为本构建政府服务职能、以民所需立足公共文化利益、完善公共文化服务人才队伍、优化相关法规政策推动多方参与、完善公共文化服务问责机制。

关键词：公共文化服务新公共服务理论公共文化服务满意度

滇西镇康水头山Pb-Zn矿床地球化学特征及成因探讨

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滇西镇康水头山Pb-Zn矿床地球化学特征及成因探讨

作者：赵剑星昆明理工大学

学位级别：硕士

滇西镇康水头山Pb-Zn矿床是保山地块镇康Pb-Zn-Fe-Cu多金属矿集区内又一重要找矿成果,主矿体呈似层状、透镜状产于上寒武统保山组大理岩化灰岩中,受NEE向断裂构造控制。其矿石类型主要有浸染状、块状、角砾状、网脉状等,矿石矿物主要为... 详细信息

滇西镇康水头山Pb-Zn矿床是保山地块镇康Pb-Zn-Fe-Cu多金属矿集区内又一重要找矿成果,主矿体呈似层状、透镜状产于上寒武统保山组大理岩化灰岩中,受NEE向断裂构造控制。其矿石类型主要有浸染状、块状、角砾状、网脉状等,矿石矿物主要为闪锌矿和方铅矿,偶见黄铜矿和黄铁矿等;脉石矿物主要有白云石、绿泥石、方解石、石英和绢云母等。本文基于对矿床地质特征的详细研究,结合矿床微量、稀土元素及C、H、O、S、Pb同位素组成,对其成矿流体和成矿物质来源进行了探讨,同时与毗邻的芦子园超大型Pb-Zn-Fe-Cu多金属矿床进行了对比,这对指导矿区深部成矿预测提供了理论依据。其取得的主要认识如下:(1)水头山矿床单矿物、矿石、围岩微量元素数据及Y/Ho值均显示成矿物质来源与深部岩浆活动有关;该矿床单矿物、矿石、围岩稀土元素配分模式相似,与芦子园矿床单矿物十分相近,且与保山地块内燕山期花岗岩(柯街和志本山)吻合较好,亦说明该矿床成矿流体中REE主要来源于深部岩浆热液。(2)该矿床石英的δD值介于-101.1‰～-93.3‰之间,均值为-96.85‰(n=4),δ8OH2O值为3.37‰～3.77‰之间,均值为3.57‰(n=4),暗示成矿流体早期以原生岩浆水为主,后期混入的大气降水逐渐增多。(3)该矿床方解石C、O同位素组成(阶段Ⅱ:δ13CV-PDB值为-0.6‰～0.5‰,均值为-0.05‰,δ18OV-SMOW 值为 11.4‰～12‰,均值为111.7‰,n=2;阶段Ⅲ:513CV-PDB 值为-6.5‰～-5‰,均值为-5.75‰,δ18OV-SMOW 值为 9.8‰～10.5‰,均值为10.15‰,n=2),显示成矿流体以深部岩浆流体为主,后期可能有大气降水的混入。(4)矿床金属硫化物的δ534S值均为正值,介于4.1‰～12.2‰,均值为8.23‰(n=10),阶段Ⅰ(n=2)和阶段Ⅲ(n=1)的δ34S值范围为12‰～12.2‰,与毗邻的芦子园矿床δ34S值(8.99‰～12‰)较为接近,阶段Ⅱ为该矿床以闪锌矿和方铅矿为主的主要成矿阶段(δ34S主要集中在4.1‰～6.2‰之间),其δ34S均值可近似代表成矿热液中的δ34SΣS值,即δ534SΣs≈δ34S均值=6.56‰(n=7),闪锌矿和方铅矿δ34S值有部分重叠,但总体上具有δ34S 闪锌矿>δ34S方铅矿以及不同颜色闪锌矿之间δ534S深棕色闪锌矿>δ34S棕褐色闪锌矿>δ34S浅棕色闪锌矿的分布特征,暗示硫同位素在硫化物间的分馏达到平衡,表明S同位素组成较为稳定,显示水头山矿床具有深部岩浆成因的特征。(5)通过对该矿床金属硫化物的Pb同位素分析,结果显示Pb同位素组成非常集中,投点主要分布在上地壳演化线上方,表明其Pb主要来自于以岩浆作用为主的上地壳物质。综合矿床地质、矿床微量稀土元素及C、H、O、S、Pb同位素组成,本文认为矿区深部岩浆热液是水头山矿床最重要的成矿流体来源,成矿物质具有多来源性,矿床具有低温、后生成矿特征,推测矿床的形成与燕山晚期的岩浆热液作用有关。

关键词：保山地块水头山铅锌矿床微量稀土元素 C-H-O-S-Pb同位素成矿流体及成矿物质来源

郑州市蒋庄村公共文化服务发展的现状与对策研究

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郑州市蒋庄村公共文化服务发展的现状与对策研究

作者：蒋晓星华中师范大学

学位级别：硕士

农村公共文化服务是我国公共文化建设的重要组成部分。十九大以来,党和政府不断推出政策来加快农村地区公共文化建设,加大财政和公共资源对农村地区公共文化的投入,以农民的基本文化需求为出发点,多元化打造农民喜闻乐见的文化惠民工程... 详细信息

农村公共文化服务是我国公共文化建设的重要组成部分。十九大以来,党和政府不断推出政策来加快农村地区公共文化建设,加大财政和公共资源对农村地区公共文化的投入,以农民的基本文化需求为出发点,多元化打造农民喜闻乐见的文化惠民工程,积极开展贴近农村生活、符合农民需求的文化活动。在党和政府的重视以及政策的引领下,我国农村地区的公共文化服务体系逐渐完善,农民的文化需求逐渐得到满足。近年来,郑州市立足于国家中心城市的定位,积极打造中部地区国家公共文化服务体系示范区,着力推进基本公共服务城乡一体化,优先发展农村公共服务设施,全市上下公共文化事业取得了可喜的成绩,但是在发展过程中一些农村地区的公共文化建设还存在一些不足,公共文化服务的内容和数量都比较单一,文化活动和专业化的文化人才较少,这些问题为郑州市公共文化建设工作提出了一些挑战。本文以郑州市登封市（县）颍阳镇下辖的行政村——蒋庄村公共文化服务发展为研究对象,通过调查和走访,全面了解蒋庄村公共文化服务发展的现状,分析存在的问题与原因,并结合当地现实情况,运用公共管理相关理论,提出精准发展对策。当前,蒋庄村公共文化服务存在的主要问题体现在:重经济发展轻文化建设;文化设施陈旧且使用率低;村民文化活动单一;基层文化人才队伍薄弱;数字公共文化服务发展水平低。其问题产生的原因主要是:文化建设观念不强,资金投入不足;“空心化”严重,村民主体意识不强;文化服务的内容、形式与需求脱节;文化供给主体单一,表达和评估机制不健全;农村待遇低且工作环境差,文化人才培育和激励机制不完善;农村地区数字公共文化服务建设困难,运营成本高。在分析问题和成因的基础上,结合公共管理有关知识和国家重大战略和政策,探索蒋庄村公共文化服务建设的最佳路径:借力国家重大战略、转变政府思路和职能、强化农民主人翁意识来带动地区文化建设,并通过建立基层农村文化机制、加强地区文化人才队伍建设以及推进地区数字公共文化服发展来提升地区文化服务发展水平,从而推动蒋庄村公共文化事业顺利发展,以期对郑州乃至全国其他地区农村公共文化服务建设提供借鉴。

关键词：蒋庄村农村公共文化服务文化活动供需错位

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电站汽轮机通流部分故障分析与应用研究

电站汽轮机通流部分故障分析与应用研究

作者：谢军星华北电力大学（北京）

学位级别：硕士

汽轮机通流部分是机组经常发生故障的环节之一,一旦发生故障将对汽轮机机组运行的安全性与经济性产生重要影响。本文以汽轮机的运行特性为出发点,分析了汽轮机通流部分的常见故障机理,继而归纳总结出汽轮机通流故障与征兆之间的关系,并... 详细信息

汽轮机通流部分是机组经常发生故障的环节之一,一旦发生故障将对汽轮机机组运行的安全性与经济性产生重要影响。本文以汽轮机的运行特性为出发点,分析了汽轮机通流部分的常见故障机理,继而归纳总结出汽轮机通流故障与征兆之间的关系,并建立故障诊断知识库。由于引起汽轮机通流故障的原因很多,故障之间耦合性强,且征兆有一定的模糊性,本文在层次分类的基础上,运用模糊BP神经网络作为故障诊断工具进行诊断,并结合改进的RCM进行分析,为状态维修决策提供足够的信息支持。最后,通过诊断实例进行验证了该方法的可行性和实用性。

关键词：通流部分故障诊断 SRCM分析

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宜兴市土壤重金属分布特征与不确定性分析

宜兴市土壤重金属分布特征与不确定性分析

作者：徐辰星南京大学

学位级别：硕士

土壤重金属分布特征与不确定性的研究,能够较为准确地把握区域土壤重金属的污染状况。本文选择长三角地区的宜兴作为研究区,分析土壤重金属的分布特征与不确定性,为区域土壤污染防治与可持续发展提供科学依据。论文使用了内梅罗综合污... 详细信息

土壤重金属分布特征与不确定性的研究,能够较为准确地把握区域土壤重金属的污染状况。本文选择长三角地区的宜兴作为研究区,分析土壤重金属的分布特征与不确定性,为区域土壤污染防治与可持续发展提供科学依据。论文使用了内梅罗综合污染指数法、潜在生态风险评价,利用反距离权重插值对土壤重金属污染程度进行评价,利用地统计工具探索研究区土壤重金属的空间变异特征。以Hg为例,运用序贯高斯条件模拟讨论了空间多点联合概率不确定性,引出临界概率条件下六项土壤重金属超阈值的空间分布。本文得到的结论如下:(1)土壤重金属内梅罗综合污染指数评价结果显示:宜兴市As和Pb的污染相对来说最轻,污染等级为Ⅰ级清洁的样点数量分别占98.18%和99.91%。Cd、Cu、Zn的单因子污染指数均表明有些区域的土壤出现了中、重程度的污染。内梅罗综合污染指数表征的轻、中、重度污染等级的样点数量分别占2.42%、0.61%和0.52%,研究区内主要的污染为Cd,其次为Cu 和 Zn。(2)土壤重金属潜在生态风险评价结果显示:As、Pb、Zn的单因子潜在生态风险等级均为低,土壤重金属生态风险为Cd＞Hg＞Cu。土壤Cd的潜在生态风险程度相对而言比较严重,多因子潜在生态风险程度为重度的区域,主要在西南部和西北部的城镇建设用地周围。(3)土壤重金属含量的统计分析显示:研究区土壤重金属As、Cu、Pb、Zn的变异程度为中强变异,表明研究区变量受多种原因共同作用;其中Cd和Hg属于强变异,说明这两种重金属受人为因素影响较大。六种土壤空间自相关性由大至小依次为:As、Cu、Cd、Pb、Hg、Zn。拟合全局各向同性的半方差函数模型,六种重金属的最适合模型均为指数模型,Cd、Hg、Pb的半方差函数较为相似。Hg为各项同性,As存在明显的南北向异质性,Cu在东偏北-西偏南的异质性较明显。(4)土壤重金属含量的不确定性分析结果显示:As因长期累积而造成面状地块的含量高于背景值;Cu和Hg的随机因素较大,主要由固体废弃物堆放造成局部了重金属浓度的升高。Cd的超阈值分布与工业废水排放有关。Pb与Zn主要与交通工具的污染物排放累积有关。

关键词：土壤重金属地统计序贯高斯条件模拟不确定性评价

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新政府会计制度下JY日报社内部控制研究

新政府会计制度下JY日报社内部控制研究

作者：吴越星新疆农业大学

学位级别：硕士

2019年1月1日,出台新政府会计制度之后,行政事业单位实行财务会计核算与预算会计核算并行的双核算体系,需实现收付实现制与权责发生制并行的双制度的相互衔接,在很大程度上保障了行政事业单位的有效运行,但是两者由于程序和方法差别较大... 详细信息

2019年1月1日,出台新政府会计制度之后,行政事业单位实行财务会计核算与预算会计核算并行的双核算体系,需实现收付实现制与权责发生制并行的双制度的相互衔接,在很大程度上保障了行政事业单位的有效运行,但是两者由于程序和方法差别较大,两种核算体系仍处于一个互相适应调整的过程,也使行政事业单位内部控制产生新的挑战或问题。因此在新政府会计制度执行之后,对行政事业单位内部控制产生的新问题进行研究并提出针对性的改进措施,具有重要的现实意义。本文以JY日报社为个案研究对象,依据COSO内部控制五要素框架及17条准则,采用比较分析法,从单位层面及业务层面分析新旧会计制度下JY日报社内部控制的差异点,识别执行新会计制度以后单位层面及业务层面新增的内部控制点。在此基础上,尝试运用COSO内部控制框架及五要素原理,结合识别的新增控制点构建JY日报社内部控制评价指标,根据调查问卷数据和专家打分情况,运用层次分析法和模糊综合评价法对执行新会计制度之后的JY日报社内部控制状况进行定量分析与评价。评价结果发现:JY日报社单位层面总体处于偏一般水平,业务层面的指标评分值总体处于较差水平。在上述评价结果基础上,综合实地调查走访,笔者发现JY日报社在内部控制方面存在以下问题,单位层面的问题主要有:信息沟通系统不完善、风险评估体系不完善等。业务活动层面的问题主要有:预算业务绩效评价不全面、采购业务监督不到位、收支业务的资金收付存在违规情况、关键资产的管理不规范等。根据这些问题,本文提出了一些具有针对性、可操作性的改进措施。单位层面的改进措施有:建立整套完善的信息系统、建立完善的风险评估和应对体系等。业务层面的改进措施有:完善预算绩效评价和预算执行分析等体系建设、填制《资金平衡表》、建立具体的采购监督制度、加强对收支业务的监督力度和惩戒力度、完善货币资金与固定资产的管理制度等。

关键词：新政府会计制度内部控制行政事业单位

基于文本倾向性分析的网络舆情分析及其趋势预测

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基于文本倾向性分析的网络舆情分析及其趋势预测

作者：张鹏星云南财经大学

学位级别：硕士

随着互联网的普及，网络舆情逐渐成为对社会舆论具有重要影响的力量并且在很大程度上引导着大众对某一些舆论事件的认识，因此舆情分析技术便应运而生，它可以使政府或者企业及时了解和掌握舆情的发展状况，并为其提供科学的分析结果，... 详细信息

随着互联网的普及，网络舆情逐渐成为对社会舆论具有重要影响的力量并且在很大程度上引导着大众对某一些舆论事件的认识，因此舆情分析技术便应运而生，它可以使政府或者企业及时了解和掌握舆情的发展状况，并为其提供科学的分析结果，从而提高政府或企业的决策水平和工作效率。本论文首先从网络舆情分析所涉及的主要理论知识和关键技术入手，在文本倾向性分析的基础上提出一套合理的舆情分析方法，该方法改变了以往舆情分析方面单一地从评论数量的角度或实质内容方面的分析方法，而是将这两种途径结合起来，通过量化加权的方法将分析出的舆情内容方面的情感倾向做进一步处理从而得到对舆情的整体把握，体现了定性分析与定量分析相互结合的思想。论文在理论的基础上搭建了一个可用于进行网络舆情分析的完整框架并在此框架下完善了一套半自动化的网络舆情分析系统，最后设计并完成了一个具有代表性的实验以验证本论文所提方法的可行性与科学性。此外，本论文还涉及到的主要工作有：（1）尝试构建了针对网络舆情分析领域的情感词典，为下文基于中文文本的网络舆情分析奠定基础并可为其他学者提供参考。（2）对网络舆情分析后所得到的结果进行量化加权，在定量分析的基础上体现出定性分析从而实现对网络舆情的整体把握。（3）在舆情分析的基础上对网络舆情的整体发展状况进行了一定程度上的趋势预测。（4）对网络舆情分析过程中所涉及到的文本倾向性算法进行了一定的改进。

关键词：网络舆情文本倾向性分析舆情分析趋势预测

中国公路电影的叙事方式研究——结合剧情短片《出逃》的创作

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中国公路电影的叙事方式研究——结合剧情短片《出逃》的创作

作者：王鑫星杭州师范大学

学位级别：硕士

随着21世纪的来临,中国电影产业进入高速发展的时代。随着电影总票房不断刷新纪录,出入电影院已经成为大众娱乐中不可或缺的一环。在面对电影类型市场多元化的过程中,公路电影以其优质的票房成绩和不俗的艺术价值在各类类型电影之中走... 详细信息

随着21世纪的来临,中国电影产业进入高速发展的时代。随着电影总票房不断刷新纪录,出入电影院已经成为大众娱乐中不可或缺的一环。在面对电影类型市场多元化的过程中,公路电影以其优质的票房成绩和不俗的艺术价值在各类类型电影之中走进了观众的视野。在中国公路电影导演的不断创新和探索之下,中国公路电影相较于欧美公路电影而言,在叙事方式之上都发生了一系列本土化的变化,形成了风格别致的叙事技巧。本文以新世纪以来的大量中国公路电影为研究对象,着力于阐述中国公路电影的叙事方式,将文章分为几个部分:第一章绪论部分首先阐述了在目前中国公路电影仍然作为类型电影的新形式下的选题背景,以及在国内外研究现状的基础之上确定了本文的研究研究对象,并且总结出公路电影的概念。第二章从中国公路电影的叙事手法为切入点,对比欧美公路电影的不同,并且总结出中国公路电影在叙事手法上从题材选举上更具真实性,在剧作内容上赋予喜剧色彩,在人物的设置选择上更加多样化。第三章则从中国公路电影的叙事模式为基点,通过中外公路电影的对比,总结出中国公路电影在叙事模式上独有的形式,比如在出行方式上抛弃了欧美公路电影“被动式”的出行,加入了更多主角本身的自我思考主动出行,在叙事空间的选择之上,中国公路电影所呈现的自然景观和人文景观明显更为丰富,最重要的一点在于突出了对于中国“归家”意义的文化母题的思考。第四章从叙事特征入手,介绍了中国公路电影在空镜头的隐喻运用,各地方言的巧妙融合以及对城市景观的不同描绘来展现中国公路电影的发展状况。第五章部分结合个人拍摄短片《出逃》,在创作手法之上融合公路电影叙事方式,结合中国公路电影叙事手法和叙事模式上的各种优点,通过对于真实的社会题材选取,以及人物设置的特殊性,最后回到“家庭”母题这一精神立意之上。

关键词：中国公路电影叙事特征叙事手法叙事方式《出逃》

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智能车辆自主驾驶控制策略研究

智能车辆自主驾驶控制策略研究

作者：储星湖南大学

学位级别：硕士

20世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。基于机器视觉的车辆自动导... 详细信息

20世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。基于机器视觉的车辆自动导航控制技术是智能车辆的核心技术之一，现有技术存在的问题是：车道线处理软件对摄像机硬件性能提出了较高的要求，识别可靠性有待提高;控制算法需要对系统模型进行大量简化，所设计出的控制参数不能完全满足实际工程应用需求;为了满足控制性能要求，现存的智能车辆控制器对传感器和执行器的精度与动态性能提出了较高的要求，鲁棒性较差，反映出控制器人工智能程度低下的问题。针对以上所提问题，本文完成了如下工作：(1)基于车道线识别软件的高可靠性与实时性要求，以及国内外现有车道线识别方法的优缺点，对其进行了理论设计和软件开发，并在大量典型工况下进行了户外实地验证。(2)构建了智能车辆视觉导航系统横向动力学模型，包括车辆模型、视觉模型和预瞄距离模型。在此平台上对PID控制、模糊控制和拟人控制模型进行了设计和优化，并以MATLAB/SIMULINK为工具，对以上三种控制器进行了仿真试验。(3)针对系统精确模型难于构建、控制器人工智能程度低下、鲁棒性不高而且过于依赖高性能传感器和执行器等问题，提出并设计了智能车转向云决策算法，并通过数值仿真验证了其优良特性：人工智能程度较高、对不同的车辆速度和较低的执行器精度都具有较好的适应能力、控制准确而稳定且能获得较好的乘坐舒适性。(4)为了实车验证以上提出的控制技术，设计和研制了缩微智能车技术验证平台。针对以上设计的智能车辆视觉导航系统的PID控制、模糊控制、拟人控制和云决策方法进行了户外实地的验证工作。

关键词：智能车辆车道线识别控制与决策云模型