检索结果-南通市图书馆

作者：靳志博贵州民族大学

学位级别：硕士

美国在菲律宾防务政策的演变（1921-1941）

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美国在菲律宾防务政策的演变（1921-1941）

作者：靳世迎黑龙江大学

学位级别：硕士

19世纪末20世纪初,美国在经济实力增长基础之上走向海外扩张,对外政策开始由孤立主义转向扩张主义。在此过程中,菲律宾成为美国在亚太区域的战略据点。一战后,美日矛盾成为亚太区域国际矛盾的主要矛盾,为此美国开始针对日本调整其在菲... 详细信息

19世纪末20世纪初,美国在经济实力增长基础之上走向海外扩张,对外政策开始由孤立主义转向扩张主义。在此过程中,菲律宾成为美国在亚太区域的战略据点。一战后,美日矛盾成为亚太区域国际矛盾的主要矛盾,为此美国开始针对日本调整其在菲律宾的防务政策。1921年至1941年期间,美国将菲律宾视为未来可能爆发的美日战争中的关键前哨。然而二三十年代复杂的国内外环境迫使美国在菲律宾采取了审慎的防务政策,具体表现为,在菲律宾实际投入的防务力量有限。1941年美国基于对自身现实利益的考量,将在菲律宾的防务政策由“有限增援”转向“大规模增援”。转变原因为:一是美、英、澳等反法西斯力量的初步联合,使美国在菲律宾的防务得以进一步展开。二是美日矛盾的激化。日本南进的逼迫使美国认识到美日战争的不可避免。三是菲律宾总统与驻菲将军对美国增援的请求。四是“先欧后亚”战略方针的确立,使美国能够在这个已定的大框架内对菲律宾进行最大明确和最大限度的政策调整。这一防务政策的演变构建了美国亚太地区战略的重要组成部分。正是这些有力的准备,为美国战略重心最终转向亚太地区打下了坚实的基础。本文通过对1921-1941年间美国在菲律宾防务政策演变的研究,了解了这一时期美国政治、军事及安全策略发展的历史脉络,分析了美国在菲防务政策演变的原因,进而深化了对美国防务政策制定源头以及演进逻辑的理解。

关键词：美国防务政策菲律宾美日关系 “先欧后亚”战略

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导盲四足机器人的导航与避障算法研究

导盲四足机器人的导航与避障算法研究

作者：靳弘敏山东交通学院

学位级别：硕士

盲人因视力障碍问题,无法依靠眼睛感知环境导致出行受阻。随着城市环境中行人与车辆不断增多以及环境复杂性的增加,盲人出行的难度随之增大。盲人作为社会中的弱势群体,其独自出行的需求不容忽视。随着社会和科技的迅速发展,导盲设备的... 详细信息

盲人因视力障碍问题,无法依靠眼睛感知环境导致出行受阻。随着城市环境中行人与车辆不断增多以及环境复杂性的增加,盲人出行的难度随之增大。盲人作为社会中的弱势群体,其独自出行的需求不容忽视。随着社会和科技的迅速发展,导盲设备的种类日益多元化,使用具有导航能力的移动机器人作为导盲工具将成为盲人的最佳选择。仿生四足机器人作为一种运动灵活且具有高环境适应性的移动平台,在崎岖复杂的环境中具有巨大的应用前景。本文基于仿生四足机器人平台,针对导盲四足机器人系统设计、用于导盲任务的点云地图构建、机器人定位和导航避障方法的实现等关键问题开展相关研究,主要研究内容如下:1.搭建导盲四足机器人系统的硬件平台并设计其软件架构。基于导盲设备的研究现状以及盲人出行的需求,以电驱仿生四足机器人作为移动平台,对导盲四足机器人进行整体系统设计,包括其硬件系统组成和软件系统架构;针对导盲四足机器人环境感知的需求,对传感器进行选型,通过在环境感知端与四足机器人建立通信连接,完成导盲四足机器人硬件设备的组成与搭建;基于四足机器人平台和环境感知端的硬件组成设计软件架构,为导盲四足机器人的导航避障提供了硬件基础和软件框架。2.提出一种基于多源信息融合的点云地图构建方法。首先将雷达点云进行特征提取并设定关键帧,采用IMU预积分数据对关键帧的点云畸变进行校正;将多帧关键帧构成子图,关键帧与子图匹配得到的雷达里程计作为雷达里程计因子约束,将预积分后的IMU数据作为预积分因子约束,同时,将基于帧图匹配的关键帧检测结果作为闭环因子,并融合绝对测量RTK的数据作为绝对测量因子以校正里程计;将多种因子进行因子图优化,得到全局地图几何结构;结合深度相机的RGB彩色信息,通过最小化帧到帧的重投影误差构建地图纹理,得到可用于机器人定位导航的点云地图。3.提出一种基于高斯分布的组合定位校正定位方法。首先将实时点云数据和导盲点云地图进行降采样处理,以提高点云配准的效率;采用NDT的方法对预处理后的实时点云和高精地图进行粗配准,得到初始变换矩阵,将初始变换矩阵作为初值放入VGICP中进行精配准,并对VGICP和NDT配准过程中的点云适应度进行评估,选择点云适应度较高的雷达里程计;在定位方法的后端加入误差卡尔曼滤波校正,得到精度更高、更稳定的机器人定位数据,为导盲机器人的导航避障奠定了基础。4.研究适用于导盲四足机器人的导航避障方法。首先基于三维点云地图构建二维栅格地图作为全局导航地图,并结合实时点云信息构建多层代价地图;针对复杂环境下规划的路径光滑性差且存在安全隐患的问题,对A*算法进行改进,通过设置并引入可通行度,对评价函数中的启发函数进行调整,并对路径的光滑性进行优化,得到无碰撞且安全的全局路径;将基于时间弹性带(TEB)的局部路径规划方法与实时点云信息相结合,当检测到环境中的障碍物时,计算并得到避开障碍物的运动控制指令;最后,将控制指令实时发送给四足机器人,完成了导盲四足机器人的导航与避障。

关键词：导盲四足机器人环境感知多源信息融合组合定位导航避障

还原氧化石墨烯包覆导电人造骨料制备及性能研究

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还原氧化石墨烯包覆导电人造骨料制备及性能研究

作者：靳伊婧武汉轻工大学

学位级别：硕士

资源编排视角下企业数字化转型价值创造研究——以海康威视为例

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资源编排视角下企业数字化转型价值创造研究——以海康威视为例

作者：靳小丽内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着人工智能、大数据和云计算等数字技术的飞速发展,传统制造业必须要与时俱进,抓住数字化潮流的机遇,利用数字技术实现生产过程的智能化和信息化。安防行业在中国制造业中扮演着重要角色,在建立社会治安防控体系、维护社会秩序和保障... 详细信息

随着人工智能、大数据和云计算等数字技术的飞速发展,传统制造业必须要与时俱进,抓住数字化潮流的机遇,利用数字技术实现生产过程的智能化和信息化。安防行业在中国制造业中扮演着重要角色,在建立社会治安防控体系、维护社会秩序和保障公众安全方面做出了重要贡献,随着社会科技的进步和人们对生活品质追求的不断提高,对安防产品的需求也呈现出越来越多样化和个性化的趋势,传统的视频监控已难以满足现代需求,人们希望通过整合多种安防系统,如视频监控、入侵报警、门禁等,构建全方位的安全保护体系,以应对各种安全威胁。在此背景下,传统安防企业只有积极跟随数字经济的发展潮流,主动进行数字化转型,才能在市场上保持竞争优势。本文采用文献分析法和探索性单案例研究法相结合的方法,综合国内外相关文献,结合具体案例分析了海康威视数字化转型的动因、过程和价值创造等内容,并在此基础上得出结论和启示。在理论部分,本文简要概述了资源编排理论、动态能力理论和价值创造理论,在案例分析部分,本文选取海康威视作为研究对象,介绍了公司的基本情况、股权结构以及开展数字化转型的内外部动因,将海康威视数字化转型划分为三个阶段,并从资源编排视角下对这三个阶段的价值创造过程进行分析,在价值创造效果方面,本文根据国家市场监督管理总局发布的《数字化转型价值效益参考模型》的标准,从生产运营优化、产品/服务创新、业态转变三个方面来衡量海康威视数字化转型的价值创造。本文通过对海康威视数字化转型的研究得出如下结论:第一,技术优势奠定数字化转型基础;第二,创新业务与组织架构变革重组释放数字化潜能;第三,数字化转型能够实现企业价值创造。在此研究结论的基础上,本文得出了以下启示:企业在进行数字化转型时务必要制定切实可行的数字化战略、企业在进行数字化转型时要充分利用资源、海康威视应持续推进数字化转型为自身发展加码赋能。

关键词：资源编排数字化转型价值创造

高G载荷下气囊装置对飞行员颈部动力学响应及损伤研究

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高G载荷下气囊装置对飞行员颈部动力学响应及损伤研究

作者：靳子涵吉林大学

学位级别：硕士

高G载荷是战斗机飞行员颈部发生损伤的风险因素之一。头颈部防护装置的研究大多侧重于对头部的保护,对颈部防护装置的研究较少。汽车安全气囊是一种较为普遍的乘员缓冲保护装置,具有结构简单、成本低廉、易于加工等特点,利用这些特点设... 详细信息

高G载荷是战斗机飞行员颈部发生损伤的风险因素之一。头颈部防护装置的研究大多侧重于对头部的保护,对颈部防护装置的研究较少。汽车安全气囊是一种较为普遍的乘员缓冲保护装置,具有结构简单、成本低廉、易于加工等特点,利用这些特点设计一款可穿戴式的颈部气囊防护装置,为丰富飞行员的颈部防护装备的多样性提供了可能。本文基于国人头颈部CT影像建立C1-T1椎骨模型,利用有限元（Finite Element,FE）软件对椎骨模型划分网格,并建立了椎间盘、韧带、肌肉等FE模型。引入丰田第四代假人（Total Human Model for Safety,THUMS）头部模型与本研究颈部模型连接,形成完整的头颈部FE模型。对模型进行志愿者15G前碰撞实验与志愿者4G后碰撞实验仿真验证,并将仿真结果与引用文献中的仿真结果和实验结果进行对比分析,证明了模型的有效性。建立气囊FE模型,并根据国人颈围设计了四种内径相同,外径依次增加的尺寸类型（01、02、03、04）。选择弹射工况与拦阻着舰工况作为仿真条件,对佩戴不同型号气囊和不佩戴气囊的头颈模型的运动响应、颈椎及椎间盘最大von Mises应力、Neck Injury Criterion（NIC）值和Neck Displacement Criterion（NDC）值进行对比分析。研究结果表明,不佩戴气囊的头颈部模型颈椎、椎间盘最大von Mises应力均处于较高水平、NIC值和NDC值均超出阈值范围,颈部发生损伤的风险较高。佩戴气囊的头颈部模型颈椎、椎间盘最大von Mises应力、NIC值、NDC值均出现大幅下降。其中03气囊防护效果最优,弹射工况下,03气囊保护的头颈模型相比于原模型椎骨最大von Mises应力降低了90.5MPa、椎间盘最大von Mises应力降低了75.7MPa,最大NIC值降低了9.18m2/s2,NDC值中,Z向位移降低了56.3mm、X向位移降低了90.0mm、旋转角度降低了50.5°。拦阻着舰工况下,03气囊保护的头颈模型相比于原模型椎骨最大von Mises应力降低了71.9MPa、椎间盘最大von Mises应力降低了35.8MPa,最大NIC值降低了6.5m2/s2,NDC值中,Z向位移降低了52.5mm、X向位移降低了94.6mm、旋转角度降低了39.2°。本文得到以下结论:没有颈部防护装置的战斗机飞行员暴露在高G载荷下,颈部出现损伤的风险极高。气囊防护装置能够有效的降低飞行员颈椎、椎间盘最大von Mises应力,将NIC、NDC值维持在阈值范围内,其中03气囊的设计尺寸能够较好的为飞行员颈部提供保护。本研究的气囊装置有利于飞行员的颈部健康,为空军飞行装备的研究提供了设计思路。

关键词：高G载荷头颈部FE模型气囊防护装置有限元分析

钢琴作品演奏的谋篇布局 ——基于学位音乐会的曲目诠释

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钢琴作品演奏的谋篇布局 ——基于学位音乐会的曲目诠释

作者：靳永璐湖南理工学院

学位级别：硕士

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凯博公司动脉止血材料营销策略优化研究

凯博公司动脉止血材料营销策略优化研究

作者：靳斐云兰州财经大学

学位级别：硕士

随着当今科技的不断进步和人民生活水平的不断提高,以及人们对健康的日益重视,传统的医疗手段已经难以满足人们的需求,随之而来的是,医疗器械市场被迅速地打开并挖掘。当前,医疗器械行业正处于快速发展阶段,如各种新技术、新材料的不断... 详细信息

随着当今科技的不断进步和人民生活水平的不断提高,以及人们对健康的日益重视,传统的医疗手段已经难以满足人们的需求,随之而来的是,医疗器械市场被迅速地打开并挖掘。当前,医疗器械行业正处于快速发展阶段,如各种新技术、新材料的不断涌现,提升了市场的竞争力度。同时,随着医改政策的频频出台,降低了医保费用,但是也相对地挤压了企业利润空间,提高了企业的生存压力,进而加剧了市场的竞争形势。在这样的背景下,凯博公司只有对现有产品的营销策略进行优化改进,制定出符合企业实际且与市场环境相适应的营销策略从而才能帮助凯博公司补足销售短板,有效提高公司市场占有率,更好地应对市场的冲击和竞争。本文以凯博公司动脉止血材料为研究对象,结合国内外相关文献以及营销管理的相关论述,首先通过对凯博公司及其产品情况进行介绍,再结合7p理论对凯博公司动脉止血材料营销策略现状进行阐述,利用问卷调查等方式找出现有营销策略存在的问题,并通过分析找出问题产生的原因。其次采用PEST分析法对凯博公司动脉止血材料产品营销的外部宏观环境进行分析,同时采用波特五力模型对其所处行业的竞争力进行分析。最后通过STP和7p理论相结合提出相应的营销策略优化方案,并从组织、制度、财务和文化四个方面为营销策略的优化提供实施保障。本文希望在当下较为严峻的医疗器械市场环境下,能够为凯博公司有效提高其产品营销能力提供指导意义,帮助凯博公司摆脱目前营销困境,促进其良好发展。同时,为同类型企业的营销策略优化提供可供参考的意见建议。

关键词：凯博公司营销策略 7P 医疗器械

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S公共卫生应急工程跟踪审计研究

S公共卫生应急工程跟踪审计研究

作者：靳雨庆西安外国语大学

学位级别：硕士

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基于高光谱成像的浆果品质参数检测方法研究

基于高光谱成像的浆果品质参数检测方法研究

作者：靳培龙安徽建筑大学

学位级别：硕士

浆果汁水丰富,味道鲜美,其品质参数主要包括反映其成熟度和口感的硬度和反映其安全和环保的农药残留。这两种品质参数的传统检测方法操作繁琐、耗时长,无法快速准确评估果实品质。因此,迫切需要一种快速无损的浆果硬度和农残检测手段。... 详细信息

浆果汁水丰富,味道鲜美,其品质参数主要包括反映其成熟度和口感的硬度和反映其安全和环保的农药残留。这两种品质参数的传统检测方法操作繁琐、耗时长,无法快速准确评估果实品质。因此,迫切需要一种快速无损的浆果硬度和农残检测手段。本文以浆果(草莓和蓝莓)为研究对象,利用可见光-近红外高光谱成像系统采集其高光谱图像(HSI)信息,结合机器学习算法,分别设计了浆果硬度和农残无损检测方法。通过高光谱数据建立了浆果硬度的预测和检测模型。在分析光谱数据的基础上,引入空间纹理特征,设计了一种多模态特征融合的浆果农残检测方法。主要工作内容如下:(1)提出一种基于多阈值逐层分割的方法,用于像素级的浆果不同组分(草莓果肉、发霉果肉、萼片和草莓籽)分割和提取。在分析草莓组分反射率曲线特征基础上,提取3个特征波段,构建3个归一化光谱指数,利用箱线图上的四分位数确定多个分割阈值,实现不同组分逐级分割。结果表明,设计的多阈值逐层分割方法可完成草莓组分分割,重建图像仅包含草莓果肉组分,边缘清晰且误分点少。(2)通过一次降维方法(连续投影算法(SPA)和主成分分析法(PCA))和二次降维方法(连续投影算法-主成分分析法(SPA-PCA))提取高光谱数据的特征波段,结合偏最小二乘(PLS)和随机森林(RF)构建浆果的硬度预测模型,对草莓果肉部分的像素点进行硬度拟合,并实现硬度的二维可视化。采集了457颗草莓的硬度数据和高光谱图像数据,融合降维方法和回归算法,构建8种硬度预测模型。结果表明,基于二次降维和PLS的融合模型效果最好,预测集相关系数(CCPS)和均方根误差(RMSEP)分别为0.9099、0.1344,校正集相对分析误差(RPD)为3.2623,生成的硬度二维图像能清晰直观地显示草莓整果的硬度分布及其随时间变化特征。(3)结合光谱信息和空间纹理信息特点,提出一种多模态特征融合的方法来检测浆果农残。配制不同浓度吡唑菌酯溶液,将550颗蓝莓样本进行分组喷洒处理,当表面水分自然干燥后,采集其高光谱图像。分别利用灰度共生矩阵(GLCM)、灰度游程矩阵(GLRLM)、局部二值化(LBP)和Tamura提取方法提取单波段(910nm)二维空间纹理信息。利用PCA提取光谱和空间纹理信息中的特征参数,并用Spearman相关系数分析和评估特征参数对识别结果的影响程度。构建基于光谱-纹理的5种多模态特征,结合PLS、RF和支持向量机(SVM)建立农残检测模型。结果表明,单模态特征中GLCM的SVM模型准确率最高,达到82.01%,采用多模态融合特征准确率进一步提升,其中GLRLM融合HSI的SVM模型准确率达到96.43%。图[18]表[11]参[85]

关键词：高光谱技术硬度农残阈值分割特征融合