检索结果-南通市图书馆

作者：靳亚男信阳师范大学

学位级别：硕士

公共法律服务是破解基层社会矛盾纠纷的主要方法,构建基层公共法律服务体系对于推进法治政府建设具有重要实践意义。因此文章选取D市P区为研究对象,分析其公共法律服务困境并提出切实可行的建议。文章共分为五个部分:文章的第一部分是... 详细信息

公共法律服务是破解基层社会矛盾纠纷的主要方法,构建基层公共法律服务体系对于推进法治政府建设具有重要实践意义。因此文章选取D市P区为研究对象,分析其公共法律服务困境并提出切实可行的建议。文章共分为五个部分:文章的第一部分是绪论。在本部分中,重点围绕文章的选题背景、选题意义、文献梳理、研究思路和研究方法等方面进行了阐释。文章第二部分是基层公共法律服务概述。在本部分中,主要围绕基层公共法律服务概念界定、特征和作用展开。在概念界定方面,辨析法律服务、公共法律服务和基层公共法律服务概念;在特征方面,总结其特征为公共性、基层性、高效性和综合性;在作用方面,认为其具有保障基层民众权益,提升基层治理水平和促进法治社会建设的功能。文章第三部分是对D市P区公共法律服务困境的揭示和原因的阐述。本部分首先对D市P区公共法律服务的现状进行了梳理,并在此基础上较为全面地揭示了其困境,主要包括普法活动的实效性不足、法律服务供需失衡、法律服务人才匮乏和法律服务平台建设不完善。同时,这一部分还对D市P区公共法律服务困境的形成原因进行了分析,具体包括地方政府对公共法律服务认识不到位、基层公共法律服务配套制度不健全和基层公共法律服务各方尚未形成合力。文章第四部分是对国内基层公共法律服务有益经验的总结。在本部分中,通过分析浙江省枫桥、山东省临淄区、江苏省太仓市和甘肃省金昌市的服务模式,总结出完善领导机制、健全制度规范和创新服务形式的经验。文章第五部分是优化我国基层公共法律服务的对策建议。在本部分中,经过上文的分析总结从四个方面提出优化基层公共法律服务的建议。一是完善基层公共法律服务领导机制,重点强调基层党建服务体系的构建和形式创新;二是健全基层公共法律服务制度,包括运行制度、经费保障制度、程序制度和考评监督制度四方面;三是充实基层公共法律服务人才队伍,包括专职和兼职人才队伍建设;四是创新基层公共法律服务平台机制,从充实实体平台、升级热线平台、数字平台三方面展开。

关键词：基层公共法律服务运行困境优化对策法治社会

宽速域/宽空域滑翔式变体飞行器总体气动布局设计研究

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宽速域/宽空域滑翔式变体飞行器总体气动布局设计研究

作者：靳梓康北方工业大学

学位级别：硕士

目前航空航天领域正在蓬勃发展,高超声速飞行器的应用场合也不断增多。为扩大飞行器的使用范围,实现宽速域/宽空域的飞行能力逐渐成为目前飞行器外形设计领域的一大研究热点。本文综合国内外研究中的多种构型,提出了一种新型滑翔式变体... 详细信息

目前航空航天领域正在蓬勃发展,高超声速飞行器的应用场合也不断增多。为扩大飞行器的使用范围,实现宽速域/宽空域的飞行能力逐渐成为目前飞行器外形设计领域的一大研究热点。本文综合国内外研究中的多种构型,提出了一种新型滑翔式变体飞行器的气动布局,并建立了相应的参数化设计方法,并研究了以该方法生成的飞行器在宽域条件下的气动性能,最后探究了不同设计参数对飞行器整体气动性能的影响规律与机制。首先本文确定了所用的数值计算方法,随后借鉴国内外不同研究中的构型特点,将旋转式机翼、空气舵、钝化前缘等设计要素融入其中,初步建立了几种气动布局。在对这几种气动布局进行数值模拟后,其中性能最优的构型将作为基准构型进行下一步的研究。随后在归纳了基准构型的几何特点后,建立了27个设计参数以表达该飞行器的完备特征。随后基于UG软件提供的二次开发平台,结合C与C++语言编写了参数化建模的程序。考虑到在实际应用中飞行器需要满足内部载荷的装填需求,故在参数化建模的基础之上进一步开发了飞行器外形的优化程序,该程序同样通过UG二次开发实现,可针对任意形状/任意数量的内部载荷完成飞行器的外形优化。所设计的建模与优化程序均配以相应的操作界面,二者均可在短时间内完成(主频3.2GHz的个人电脑仅2分钟),大大提升了设计效率。后用上述参数化方法生成的飞行器为基础,设置宽域的来流条件(高度6-30km,马赫(Ma)2.5-10,0-10°攻角(AOA,angle of attack)),对机翼展开与收起的构型进行数值模拟。结果显示,翼展开时,其升阻比(L/D)在Ma4-8.5和攻角4-7°范围内保持在较高水平(≥4.7)。翼收起时,阻力系数在Ma4-10和AOA=0-5°范围内保持在0.02以下。后续的流场分析证明,升阻比的灵活变化(攻角0-5°内从0.3-4.7)是不同的压力分布和两侧溢流作用下的综合结果。最后本文针对飞行器的不同设计特征(上下表面、前缘轮廓线、机翼厚度与展角、钝化半径),将与之对应的参数作为自变量,量化研究了这些参数对飞行器不同气动性能的影响,并得出对应的作用规律与影响机制,为该高超声速飞行器的设计与优化工作提供了新的理论依据与经验。

关键词：高超声速变体飞行器 UG二次开发参数化建模气动外形优化数值仿真

结合胎盘RNA表达谱鉴定预测早产的新型血浆游离RNA标志物研究

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结合胎盘RNA表达谱鉴定预测早产的新型血浆游离RNA标志物研究

作者：靳和玥安徽医科大学

学位级别：硕士

资源编排视角下企业数字化转型价值创造研究——以海康威视为例

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资源编排视角下企业数字化转型价值创造研究——以海康威视为例

作者：靳小丽内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着人工智能、大数据和云计算等数字技术的飞速发展,传统制造业必须要与时俱进,抓住数字化潮流的机遇,利用数字技术实现生产过程的智能化和信息化。安防行业在中国制造业中扮演着重要角色,在建立社会治安防控体系、维护社会秩序和保障... 详细信息

随着人工智能、大数据和云计算等数字技术的飞速发展,传统制造业必须要与时俱进,抓住数字化潮流的机遇,利用数字技术实现生产过程的智能化和信息化。安防行业在中国制造业中扮演着重要角色,在建立社会治安防控体系、维护社会秩序和保障公众安全方面做出了重要贡献,随着社会科技的进步和人们对生活品质追求的不断提高,对安防产品的需求也呈现出越来越多样化和个性化的趋势,传统的视频监控已难以满足现代需求,人们希望通过整合多种安防系统,如视频监控、入侵报警、门禁等,构建全方位的安全保护体系,以应对各种安全威胁。在此背景下,传统安防企业只有积极跟随数字经济的发展潮流,主动进行数字化转型,才能在市场上保持竞争优势。本文采用文献分析法和探索性单案例研究法相结合的方法,综合国内外相关文献,结合具体案例分析了海康威视数字化转型的动因、过程和价值创造等内容,并在此基础上得出结论和启示。在理论部分,本文简要概述了资源编排理论、动态能力理论和价值创造理论,在案例分析部分,本文选取海康威视作为研究对象,介绍了公司的基本情况、股权结构以及开展数字化转型的内外部动因,将海康威视数字化转型划分为三个阶段,并从资源编排视角下对这三个阶段的价值创造过程进行分析,在价值创造效果方面,本文根据国家市场监督管理总局发布的《数字化转型价值效益参考模型》的标准,从生产运营优化、产品/服务创新、业态转变三个方面来衡量海康威视数字化转型的价值创造。本文通过对海康威视数字化转型的研究得出如下结论:第一,技术优势奠定数字化转型基础;第二,创新业务与组织架构变革重组释放数字化潜能;第三,数字化转型能够实现企业价值创造。在此研究结论的基础上,本文得出了以下启示:企业在进行数字化转型时务必要制定切实可行的数字化战略、企业在进行数字化转型时要充分利用资源、海康威视应持续推进数字化转型为自身发展加码赋能。

关键词：资源编排数字化转型价值创造

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影视解说类作品合理使用问题研究

影视解说类作品合理使用问题研究

作者：靳申松黑龙江大学

学位级别：硕士

随着短视频行业的兴起,影视解说类作品逐步走进人们视野,然而其著作权问题也日益凸显。如何在保护原作著作权人权益的同时促进文化和知识的传播,成为当下亟待解决的问题。影视解说类作品的著作权争议,实质上是原作著作权人与视频创作者... 详细信息

随着短视频行业的兴起,影视解说类作品逐步走进人们视野,然而其著作权问题也日益凸显。如何在保护原作著作权人权益的同时促进文化和知识的传播,成为当下亟待解决的问题。影视解说类作品的著作权争议,实质上是原作著作权人与视频创作者之间利益博弈。如何在两者之间找到平衡点,在保护原创作品的权益的同时激励创作,是当前法律和实践面临的挑战。合理使用制度是平衡著作权保护与知识创新的重要制度,也是解决上述问题的关键所在。但在实务中,现行的合理使用制度并未为影视解说类作品提供有力的法律支撑,同时相关规范也并未对平台方的责任做出明确规定,这就导致影视解说类作品创作者与原作著作权人之间矛盾纠纷层出不穷。因此,需要在深入理解合理使用制度及影视解说类作品的概念特点的基础上,对典型案例进行分析,同时借鉴域外相关先进经验,逐步在立法、司法层面完善我国合理使用制度。另一方面,在法律层面外也需要不断探索授权制度的创新以及平台责任的强化。

关键词：合理使用影视解说类作品著作权

高G载荷下气囊装置对飞行员颈部动力学响应及损伤研究

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高G载荷下气囊装置对飞行员颈部动力学响应及损伤研究

作者：靳子涵吉林大学

学位级别：硕士

高G载荷是战斗机飞行员颈部发生损伤的风险因素之一。头颈部防护装置的研究大多侧重于对头部的保护,对颈部防护装置的研究较少。汽车安全气囊是一种较为普遍的乘员缓冲保护装置,具有结构简单、成本低廉、易于加工等特点,利用这些特点设... 详细信息

高G载荷是战斗机飞行员颈部发生损伤的风险因素之一。头颈部防护装置的研究大多侧重于对头部的保护,对颈部防护装置的研究较少。汽车安全气囊是一种较为普遍的乘员缓冲保护装置,具有结构简单、成本低廉、易于加工等特点,利用这些特点设计一款可穿戴式的颈部气囊防护装置,为丰富飞行员的颈部防护装备的多样性提供了可能。本文基于国人头颈部CT影像建立C1-T1椎骨模型,利用有限元（Finite Element,FE）软件对椎骨模型划分网格,并建立了椎间盘、韧带、肌肉等FE模型。引入丰田第四代假人（Total Human Model for Safety,THUMS）头部模型与本研究颈部模型连接,形成完整的头颈部FE模型。对模型进行志愿者15G前碰撞实验与志愿者4G后碰撞实验仿真验证,并将仿真结果与引用文献中的仿真结果和实验结果进行对比分析,证明了模型的有效性。建立气囊FE模型,并根据国人颈围设计了四种内径相同,外径依次增加的尺寸类型（01、02、03、04）。选择弹射工况与拦阻着舰工况作为仿真条件,对佩戴不同型号气囊和不佩戴气囊的头颈模型的运动响应、颈椎及椎间盘最大von Mises应力、Neck Injury Criterion（NIC）值和Neck Displacement Criterion（NDC）值进行对比分析。研究结果表明,不佩戴气囊的头颈部模型颈椎、椎间盘最大von Mises应力均处于较高水平、NIC值和NDC值均超出阈值范围,颈部发生损伤的风险较高。佩戴气囊的头颈部模型颈椎、椎间盘最大von Mises应力、NIC值、NDC值均出现大幅下降。其中03气囊防护效果最优,弹射工况下,03气囊保护的头颈模型相比于原模型椎骨最大von Mises应力降低了90.5MPa、椎间盘最大von Mises应力降低了75.7MPa,最大NIC值降低了9.18m2/s2,NDC值中,Z向位移降低了56.3mm、X向位移降低了90.0mm、旋转角度降低了50.5°。拦阻着舰工况下,03气囊保护的头颈模型相比于原模型椎骨最大von Mises应力降低了71.9MPa、椎间盘最大von Mises应力降低了35.8MPa,最大NIC值降低了6.5m2/s2,NDC值中,Z向位移降低了52.5mm、X向位移降低了94.6mm、旋转角度降低了39.2°。本文得到以下结论:没有颈部防护装置的战斗机飞行员暴露在高G载荷下,颈部出现损伤的风险极高。气囊防护装置能够有效的降低飞行员颈椎、椎间盘最大von Mises应力,将NIC、NDC值维持在阈值范围内,其中03气囊的设计尺寸能够较好的为飞行员颈部提供保护。本研究的气囊装置有利于飞行员的颈部健康,为空军飞行装备的研究提供了设计思路。

关键词：高G载荷头颈部FE模型气囊防护装置有限元分析

美国在菲律宾防务政策的演变（1921-1941）

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美国在菲律宾防务政策的演变（1921-1941）

作者：靳世迎黑龙江大学

学位级别：硕士

19世纪末20世纪初,美国在经济实力增长基础之上走向海外扩张,对外政策开始由孤立主义转向扩张主义。在此过程中,菲律宾成为美国在亚太区域的战略据点。一战后,美日矛盾成为亚太区域国际矛盾的主要矛盾,为此美国开始针对日本调整其在菲... 详细信息

19世纪末20世纪初,美国在经济实力增长基础之上走向海外扩张,对外政策开始由孤立主义转向扩张主义。在此过程中,菲律宾成为美国在亚太区域的战略据点。一战后,美日矛盾成为亚太区域国际矛盾的主要矛盾,为此美国开始针对日本调整其在菲律宾的防务政策。1921年至1941年期间,美国将菲律宾视为未来可能爆发的美日战争中的关键前哨。然而二三十年代复杂的国内外环境迫使美国在菲律宾采取了审慎的防务政策,具体表现为,在菲律宾实际投入的防务力量有限。1941年美国基于对自身现实利益的考量,将在菲律宾的防务政策由“有限增援”转向“大规模增援”。转变原因为:一是美、英、澳等反法西斯力量的初步联合,使美国在菲律宾的防务得以进一步展开。二是美日矛盾的激化。日本南进的逼迫使美国认识到美日战争的不可避免。三是菲律宾总统与驻菲将军对美国增援的请求。四是“先欧后亚”战略方针的确立,使美国能够在这个已定的大框架内对菲律宾进行最大明确和最大限度的政策调整。这一防务政策的演变构建了美国亚太地区战略的重要组成部分。正是这些有力的准备,为美国战略重心最终转向亚太地区打下了坚实的基础。本文通过对1921-1941年间美国在菲律宾防务政策演变的研究,了解了这一时期美国政治、军事及安全策略发展的历史脉络,分析了美国在菲防务政策演变的原因,进而深化了对美国防务政策制定源头以及演进逻辑的理解。

关键词：美国防务政策菲律宾美日关系 “先欧后亚”战略

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导盲四足机器人的导航与避障算法研究

导盲四足机器人的导航与避障算法研究

作者：靳弘敏山东交通学院

学位级别：硕士

盲人因视力障碍问题,无法依靠眼睛感知环境导致出行受阻。随着城市环境中行人与车辆不断增多以及环境复杂性的增加,盲人出行的难度随之增大。盲人作为社会中的弱势群体,其独自出行的需求不容忽视。随着社会和科技的迅速发展,导盲设备的... 详细信息

盲人因视力障碍问题,无法依靠眼睛感知环境导致出行受阻。随着城市环境中行人与车辆不断增多以及环境复杂性的增加,盲人出行的难度随之增大。盲人作为社会中的弱势群体,其独自出行的需求不容忽视。随着社会和科技的迅速发展,导盲设备的种类日益多元化,使用具有导航能力的移动机器人作为导盲工具将成为盲人的最佳选择。仿生四足机器人作为一种运动灵活且具有高环境适应性的移动平台,在崎岖复杂的环境中具有巨大的应用前景。本文基于仿生四足机器人平台,针对导盲四足机器人系统设计、用于导盲任务的点云地图构建、机器人定位和导航避障方法的实现等关键问题开展相关研究,主要研究内容如下:1.搭建导盲四足机器人系统的硬件平台并设计其软件架构。基于导盲设备的研究现状以及盲人出行的需求,以电驱仿生四足机器人作为移动平台,对导盲四足机器人进行整体系统设计,包括其硬件系统组成和软件系统架构;针对导盲四足机器人环境感知的需求,对传感器进行选型,通过在环境感知端与四足机器人建立通信连接,完成导盲四足机器人硬件设备的组成与搭建;基于四足机器人平台和环境感知端的硬件组成设计软件架构,为导盲四足机器人的导航避障提供了硬件基础和软件框架。2.提出一种基于多源信息融合的点云地图构建方法。首先将雷达点云进行特征提取并设定关键帧,采用IMU预积分数据对关键帧的点云畸变进行校正;将多帧关键帧构成子图,关键帧与子图匹配得到的雷达里程计作为雷达里程计因子约束,将预积分后的IMU数据作为预积分因子约束,同时,将基于帧图匹配的关键帧检测结果作为闭环因子,并融合绝对测量RTK的数据作为绝对测量因子以校正里程计;将多种因子进行因子图优化,得到全局地图几何结构;结合深度相机的RGB彩色信息,通过最小化帧到帧的重投影误差构建地图纹理,得到可用于机器人定位导航的点云地图。3.提出一种基于高斯分布的组合定位校正定位方法。首先将实时点云数据和导盲点云地图进行降采样处理,以提高点云配准的效率;采用NDT的方法对预处理后的实时点云和高精地图进行粗配准,得到初始变换矩阵,将初始变换矩阵作为初值放入VGICP中进行精配准,并对VGICP和NDT配准过程中的点云适应度进行评估,选择点云适应度较高的雷达里程计;在定位方法的后端加入误差卡尔曼滤波校正,得到精度更高、更稳定的机器人定位数据,为导盲机器人的导航避障奠定了基础。4.研究适用于导盲四足机器人的导航避障方法。首先基于三维点云地图构建二维栅格地图作为全局导航地图,并结合实时点云信息构建多层代价地图;针对复杂环境下规划的路径光滑性差且存在安全隐患的问题,对A*算法进行改进,通过设置并引入可通行度,对评价函数中的启发函数进行调整,并对路径的光滑性进行优化,得到无碰撞且安全的全局路径;将基于时间弹性带(TEB)的局部路径规划方法与实时点云信息相结合,当检测到环境中的障碍物时,计算并得到避开障碍物的运动控制指令;最后,将控制指令实时发送给四足机器人,完成了导盲四足机器人的导航与避障。

关键词：导盲四足机器人环境感知多源信息融合组合定位导航避障

还原氧化石墨烯包覆导电人造骨料制备及性能研究

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还原氧化石墨烯包覆导电人造骨料制备及性能研究

作者：靳伊婧武汉轻工大学

学位级别：硕士

基于时空变化的污染场地土壤气浓度变化特征及影响因素研究

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基于时空变化的污染场地土壤气浓度变化特征及影响因素研究

作者：靳志博贵州民族大学

学位级别：硕士