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离散粒子群优化算法研究现状综述

系统工程与电子技术 2008年第10期30卷 1986-1990,1994页

作者：沈林成霍霄华牛轶峰国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 空军装备研究院通信导航与指挥自动化所北京100085

粒子群优化算法(PSO)是一类基于群体智能的新型全局优化方法,近年来其离散化形式和方法受到广泛关注。介绍了PSO的基本原理和更新机制,论述了离散PSO算法的研究进展和应用情况,详细介绍了两种离散化策略的机理、更新方法、计算模式和特... 详细信息

粒子群优化算法(PSO)是一类基于群体智能的新型全局优化方法,近年来其离散化形式和方法受到广泛关注。介绍了PSO的基本原理和更新机制,论述了离散PSO算法的研究进展和应用情况,详细介绍了两种离散化策略的机理、更新方法、计算模式和特点,讨论了离散PSO的发展趋势和进一步研究方向。

关键词：离散粒子群算法组合优化问题演化计算群体智能人工生命

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多UAV协同区域覆盖搜索研究

系统仿真学报 2007年第11期19卷 2472-2476页

作者：彭辉沈林成霍霄华国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模型,采用分层模糊推理求解无人机的性能评估指数,根据性能评估... 详细信息

针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模型,采用分层模糊推理求解无人机的性能评估指数,根据性能评估指数采用基于面积的区域分割方法实现多无人机搜索任务区域的分配。分析了无人机实现区域内覆盖搜索的最优路径问题,给出了在特定多边形区域下最小代价的搜索模式和搜索路径。仿真实验结果验证了所给方法的有效性。

关键词：无人机区域覆盖搜索任务分配模糊推理路径规划

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现代物流在后方仓库管理中的应用研究

现代物流在后方仓库管理中的应用研究

作者：霍霄华中国人民解放军国防科学技术大学

学位级别：硕士

本文在分析我军后方仓库物资管理存在问题的基础上，将现代物流的理论和有关技术应用到我军后方仓库物资管理中，研究、设计了面向我军后方仓库的军用物资物流管理系统，提出了后方仓库物流管理系统的体系结构，并深入研究了在系统开发... 详细信息

本文在分析我军后方仓库物资管理存在问题的基础上，将现代物流的理论和有关技术应用到我军后方仓库物资管理中，研究、设计了面向我军后方仓库的军用物资物流管理系统，提出了后方仓库物流管理系统的体系结构，并深入研究了在系统开发过程中的有关技术，完成了武器雷达器材编码模型设计，提出了货位号化管理的思想和货位号编排的方法，设计了针对后方仓库物资库存和保障供应的物流审计与控制系统，研究了运输策略中最优化路径问题求解方法。最后，针对我军武器雷达器材管理的应用需求，首次建立了武器雷达综合业务网络管理信息系统，成功地将军区及仓库军用物资管理业务工作统一到同一操作平台上，从而对我军武器器材管理业务进行了规范化。理论与实际均验证了基于物流的后方仓库管理系统设计的合理性和科学性，为实现“保障有力”的目标奠定了坚实基础。

关键词：仓库物流物流技术管理信息系统

基于异步双精度滚动窗口的无人机实时航迹规划方法

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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中国科学：信息科学 2010年第4期40卷 561-568页

作者：任敏霍霄华国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 空军装备研究院通信所北京100085

针对动态环境中的无人机实时航迹规划问题,提出了一种基于异步双精度滚动窗口的快速规划方法.分别在全局窗口和局部窗口内进行粗略的和精细的航迹规划,并按照不同方式采用不同频率推动窗口滚动,综合应用全局重规划与局部重规划.实验表明... 详细信息

针对动态环境中的无人机实时航迹规划问题,提出了一种基于异步双精度滚动窗口的快速规划方法.分别在全局窗口和局部窗口内进行粗略的和精细的航迹规划,并按照不同方式采用不同频率推动窗口滚动,综合应用全局重规划与局部重规划.实验表明,该方法时间效率高,通过调节窗口范围和采样精度,易于平衡实时航迹规划最优性与快速性.

关键词：无人机航迹规划滚动优化异步双精度窗口

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群机协同空战中的多目标攻击决策模型研究

系统仿真学报 2006年第9期18卷 2573-2576,2619页

作者：霍霄华朱华勇沈林成国防科学技术大学机电工程与自动化学院任务规划中心湖南长沙410073

分析了群机协同空战中,多编队、多机分步协同作战的特点,提出分层递阶的协同多目标攻击决策模型,将问题分解为战役层兵力指派和战术层多目标分配决策,并分别设计了战役层和战术层的决策模型。建立了通用空战态势评估和能力评估模型,通... 详细信息

分析了群机协同空战中,多编队、多机分步协同作战的特点,提出分层递阶的协同多目标攻击决策模型,将问题分解为战役层兵力指派和战术层多目标分配决策,并分别设计了战役层和战术层的决策模型。建立了通用空战态势评估和能力评估模型,通过对战役层和战术层作战单元的抽象和评估模型参数的设置,可将该模型应用于两个不同层次。最后给出了仿真算例,验证了该模型的可用性和有效性。

关键词：群机空战协同空战多目标攻击威胁评估空战态势目标分配

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多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法

国防科技大学学报 2006年第3期28卷 83-88页

作者：霍霄华陈岩朱华勇沈林成国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任... 详细信息

任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性。

关键词：无人作战飞机任务分配协同控制粒子群优化

基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统

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系统仿真学报 2008年第21期20卷 6013-6018页

作者：李远霍霄华沈林成国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一。提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构。针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计、实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基... 详细信息

无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一。提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构。针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计、实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基本元动作定义。在此基础上讨论了无人作战飞机自主任务管理系统的功能设计与实现问题。初步仿真结果表明,平台能够对环境变化及用户指令做出正确反应。

关键词：无人作战飞机任务管理 BDI智能体自主

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动态环境中多UCAV协同控制的滚动优化

计算机工程 2008年第4期34卷 22-24,27页

作者：霍霄华彭辉沈林成国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得在线多无人作战飞机(UCAV)协同控制难以满足时间敏感性要求。针对多UCAV协同控制中的任务调度问题,设计了滚动优化方法,从任务层次解决了动态环境中的多UCAV协同控制问题。仿真实... 详细信息

战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得在线多无人作战飞机(UCAV)协同控制难以满足时间敏感性要求。针对多UCAV协同控制中的任务调度问题,设计了滚动优化方法,从任务层次解决了动态环境中的多UCAV协同控制问题。仿真实验和分析表明该方法简单有效,能够应对战场环境中的多种突发情况,具有很好的时间性能。

关键词：无人作战飞机协同控制滚动优化动态调度

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战场环境中多无人机动态任务调度

计算机工程 2007年第19期33卷 36-38页

作者：龙涛陈岩霍霄华沈林成国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同... 详细信息

采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同任务的飞行航路,扩展了合同网协议,可在一次拍卖中"并发"进行多次交易,提高了任务调度的效率。通过多种合同类型的综合,解决了复杂战场态势下的任务调度问题。

关键词：无人机任务调度合同网概率路标图