基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统

作     者：李远 霍霄华 沈林成 LI Yuan,HUO Xiao-hua,SHEN Lin-cheng(The Institute of Electromechanical Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China)

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第21期

页      面：6013-6018页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：973基础研究项目(5130801) 

主　　题：无人作战飞机 任务管理 BDI智能体 自主 

摘      要：无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一。提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构。针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计、实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基本元动作定义。在此基础上讨论了无人作战飞机自主任务管理系统的功能设计与实现问题。初步仿真结果表明,平台能够对环境变化及用户指令做出正确反应。